已有工业机器程序怎么复制

A. abb机器人如何复制多行程序

方法如下：双击选中想要复制的程序。然后再点击工具栏的复制图标，点击一下就可以成功复制程序。

B. 请教工控机大神，工控机程序源码怎么复制

这个问题比较复杂

1. 如果两台机器配置一样（例如主板型号一样），那么可以把工控机的存储介质（一般是CF卡，SD卡，固态盘或者硬盘直接从损坏的工控机上拆下来安装到另一台工控机上就可以了

2. 如果两台计算机配置不一样，例如一个是H61芯片组一个是Q87芯片组，那就涉及到操作系统的移植。操作系统移植是比较繁琐的，几乎可以写一本书，无法在这里回答，如果必须这样做可以私信我，给你一些资料参考
   

C. fanuc 0i系统怎么复制程序

具体操作步骤如下：

1、首先，进入编辑模式，如下图所示，然后进入下一步。

D. 工业机器人编程怎么进行程序的复制,删除及重命名

复制是ctrl+c，删除是delete

E. 机械程序编程能复制吗

机械程序编程能复制
同型号的机械，机械程序编程能复制。机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机械编程需要学习的内容
1.工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作
2.机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab
3.机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃
4.机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

F. 数控机床怎么复制程序

在编辑状态下,找到“EX-EDT” (应该叫扩展编辑吧),然后选择程序,按“复制”键,然后按“全部” 。
早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC（计算机数控），很少再用NC这个概念了。

G. 如何拷贝FANUC系统全部程序

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者20#参数改为4），将存储卡（插在机床的面板上的PCMCIA接口里。

选择编辑模式，程序钥匙锁打开，全部程序预览页面（列表），点击（操作），点击右扩展键，点击（F输出），键入（-9999），点击（O设定），点击（执行）

删除全部程序步骤：

查看程序内容页面键入（O-9999）点击删除键（DELETE）点击（执行）

注意先备份好换刀程序，或者改参数把换刀程序保护起来，参数如下：

3202参数#4位 NE9 改为1

备份发那科全部数据，参数，一切可以备份的东西步骤如下：

修改参数0313 #0 改为1（有的MD系统没有这个参数，意向方法就无法实现）

点击参数键（SYSTEM），点击右扩展键直到看到（所有O/I）点击，点击右扩展键直至看到（全数据）点击，点击（操作），点击（输出），点击（执行）

有用到的兄弟拿走不用谢~！

H. 如何拷贝FANUC系统全部程序

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者CNC的20号参数设定为4）。 （将CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里），再插到液晶屏左侧的PCMCIA插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入 O9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。 CF卡中程序复制到另外一台机床上： 1） 在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。 2） 让系统处于EDIT 方式。 3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。 4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。 5） 按下软键[(OPRT)]，中文为[操作]键。 6） 按下最右边的软键 （菜单扩展键）。 7） 输入地址O 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。 8） 按下软键[READ] 或[读入] 然后按 [EXEC] 或 [执行]，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S 报警073 号，并且该程序不能被注册进去。 FANUC OI-MD 如何直接在CF卡上运行加工程序： 1.设定CNC参数20号为4. 2.把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。 3.把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。 4.把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。 5.按循环启动按钮。 即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4 ，就是使用PCMCIA卡接口有效。（CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里） 单独的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF转PCMCIA适配器才能使用。 把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。需要有编辑软件（如 西门子的PCIN ,等）安装到笔记本计算机里。 在EDIT方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。

I. FANUC系统怎么把程序复制到CF卡上，步骤

FANUC系统把程序复制到CF卡上

1、第一步，打开机器控制面板的参数界面，确认I/O通道设置值为“4”，如下图所示。 这一步完成后，找到“DNC”命令。 接下来，需要更换控制面板。

J. 注塑机上的电脑模块程序怎么样才能复制到另一个空的程序模块上去

一、可编程控制器PLC是可编程序控制器的简称（Programmable logic Controller），是专为工业控制而开发的装置。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。5. PLC的国内外状况在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC.限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是
参考资料：也是941LA.NET搜出来的，借用一下！