Ⅰ 工业机器人轴承一般都有哪些系列和类别
工业机器人所用到的轴承有:关节轴承、交叉滚子轴承(一般用在RV减速机和谐波减速机上)
Ⅱ 工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点
交叉滚子轴承,因被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3~4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,也能获得高精度地旋转运动。
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,
滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜所滚子之间相互磨察。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成2部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
5.转速能力高
6.减少轴长度和加工成本,热膨胀导致几何尺寸的变化有限
7.采用尼龙分隔器,转动惯量低,启动扭矩低,易于控制角分度
8.优化预紧力,刚度大,引导滚子运转精度高
9.渗碳钢提供优良的抗冲击力和表面抗磨能力
10.简单但润滑充分
Ⅲ 工业机器人电机底座轴承怎么选择,能承受多大的力
可参考平面轴承的计算方法。
Ⅳ ”推力向心短圆柱滚子轴承“为工业机器人专用轴承
工业机器人行业主要是用薄壁的交叉滚子轴承和薄壁kaydon系列深沟球、角接触球和四点接触球轴承,有样本及资料发我邮箱[email protected]详询
Ⅳ 工业机器人上一般都用什么类型的轴承
轴承根据承受的载荷,分为三大类,向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
向心轴承主要承受径向力,还可以承受小的轴向力,推力轴承只承受轴向力,向心推力轴承两个方向的力都可以承受,价格最贵。
从受载情况来看,机器人受到的载荷不大,一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承,机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广,电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。
Ⅵ 工业机器人用交叉滚子轴承有什么优点
精度高,刚性好,能同时承受轴向,径向以及倾覆载荷
Ⅶ 工业机器人一般都用什么轴承
业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
Ⅷ 工业六轴机器人哪家好
看你要国产的六轴机器人还是进口的,国产的有:山东康道智能,昊威机器人。进口的有四大家族,当然,每个品牌的六轴工业机器人厂家都具有跟其他企业不用的差异技术和特性性能,但是具有高新技术和先进技术的六轴工业机器人设备不一定是品牌桁架机器人厂家生产制造的,但是个人觉得好技术的桁架机器人就是品牌桁架机器人,不需要看是哪个厂家制造的,有了先进技术的支持才能创造出名牌桁架机器人,技术创新是造就和保护品牌的关键性因素,桁架机器人厂家要走名牌发展道路,勇争第一就要以技术为基础,创新为生命来经营。
Ⅸ 工业机器人用什么轴承
我是凯美瑞(KMR)轴承工程师。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
Ⅹ 工业机器人一般用的是什么轴承呢
导购,丝杠,凸轮,关节轴承,圆柱滚子,交叉圆柱滚子等。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承特点:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。