KUKA工业机器人KCP是什么

⑴ KCP是什么意思

KUKA控制屏 简称 KCP

当然在有的地方也就代指 某套控制系统..

详细请见;

http://wenku..com/view/9409f82458fb770bf78a5542.html

⑵ kuka机器人示教器编程中Tool后面的:tt、Base后面的bwj是什么

摘要 （1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。

⑶ kuka工业机器人系统组成有哪些

1、驱动系统： kuka机器人运行起来的传动装置，如电机、皮带；
2、机械结构系统： 由机身、手臂、末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统；
3、感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态的信息。
4、机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。如操控机床、行走轴；
5、人-机交互系统： 是操作人员参与kuka机器人进行联系的装置，示教器、仿真软件；
6、控制系统： 根据kuka机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如控制柜。

⑷ 库卡KR60-3示教器使用说明书

摘要 您好，（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。 （2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

⑸ kuka iiwa如何两点移动

下面分享几个库卡KUKA机器人在使用过程中可能出现的一些小问题及解决办法。

KUKA机器人常见问题及解决方案

1 .开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2. 专家登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆

3. 设置END

新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

4. 程序第一条设置为home位置

编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

5 .手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

6. 6D鼠标失效

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。

7 .从电脑中拷贝程序

电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。

解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8. 机器人保护

当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

9. 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效，直接就关机会丢失零点。

10. 程序数据参数

切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

⑹ kcp是什么意思

kcps是键盘卡片穿孔。

穿孔卡片有许多种类，按处理手段可分为手工穿孔卡片和机器穿孔卡片。还可以按穿孔部位、孔洞形状、编码方法等特征来分类。

相关信息：

一种由薄纸板制成，用孔洞位置或其组合表示信息，通过穿孔或轧口方式记录和存储信息的方形卡片。是手工检索和机械化情报检索系统的重要工具。

18世纪末，西方一些国家已将穿孔卡片应用于纺织业，用来贮存纺织机工作过程控制的信息。后来，其应用领域扩展到统计工作中，如美国1890年的人口普查就使用了穿孔卡片，即Hollerith制表机。20世纪40～60年代，它得到了西方情报检索界的重视和应用。

⑺ kuka机器人示教器，跟手持式kuka控制编程面板也就是kcp到底有什么区别……我还没见过示教器

是一个东西。示教器是行业的通称，是由国外的统称Teach－panel直译过来的，缩写为TP。而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的，库卡的第二代示教器叫做kcp，可以理解为kuka control panel的缩写。第四代示教器因为是触摸屏，跟平板电脑一样，命名为smart-pad。懂了吗。

⑻ 请问那位高手，对KUKA机械手熟悉的 ，弟有问题请教，KCP上报警显示，SOFTWARE LIMIT +A1 OUT OF RANGE

软件极限到位置了 机械手原始点跑掉了 不是原点哦 是核心内部的原点!! 厂家有维修资料 !! 也就是旋转编码器的绝对值超过软件的设定了 !!

⑼ 库卡机器人示教器kcp怎么才能学会

KCP没有什么难度，关键是机器人的系统操作，从机器人轴的运动、空间点的示教、程序的编译这个需要过程的。