工业机器人零基础怎么入手

㈠ 工业机器人就业前景好不好零基础可以学会吗

你好，很高兴为你解答！工业机器人的就业前景是比较不错的，零基础的话学起来还是比较难得！希望我的回答对你有帮助！

㈡ 零基础，能学的会工业机器人吗

佛山犀灵工业机器人培训中心，作为一家机器人培训机构，很认真的回答题主的问题：
零基础到底啥叫零基础？
完全没有电气行业经验，文科生毕业，对PLC工控伺服一无所知，这个是广义的零基础，但是也想学机器人，能学的会吗？坦白说这个比较困难，需要付出极大的精力，如果你有为此付出的态度，那我觉得也能学会。首先我要告诉广大网友的是，工业机器人没有那么难，只要钻进去，时间晚一点也都能学会。
你只是没有电气经验，例如你是学机械的，这个也不算零基础，毕竟你还是有工科基础的嘛，你肯定发问？我能学会吗？答案是可以学会。不要把机器人想的国语复杂，你现在接触的只是机器人环节里毕竟基础的一部分，这些是一般人都能掌握的。但是前提必须课程设置合理科学，才能快速掌握。

㈢ 自学工业机器人从那里开始

建议题主更详细地说明自己的情况，是在校学生打算走机器人研发方向，或是一线产业工人想要学习工业机器人的操作方法，亦或在职研发人员打算自学转型。

对于在校学生，建议报考或转入自动化、机械电子、计算机等相关专业中。从《机器人学导论》等入门书籍开始学习，如果学校开设有“机器人学”相关课程则更好了。工业机器人的研发也分为很多方向，如本体设计、运动控制算法、电机控制以及机器视觉等技术均在工业机器人上有应用，具体方向可以再说。

对于产业工人，可以自学或者报名工业机器人的培训课程，这样的培训主要是针对机器人的使用方法，涉及机器人编程、示教等内容。注意，不同厂家的机器人操作有所差别，应当学习自己工作中用得到的型号，或者四大家族等广泛使用的产品。

在职人员自学转型的话，方法和学生类似，但可以选择自己更熟悉更容易上手的方向，比如之前做结构设计的，可以看看本体的设计；机电一体化的可以学学控制算法；编程可以入手视觉、运动规划等。

㈣ 怎样开始学习工业机器人的调试呢

一、ABB机器人调试的一般步骤

1.机器人与控制柜的安装到位

2.电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据）

3.接入主电源、检查主电源并且上电

4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新！（根据：校准参数进行设置）

• 校准前，必须手动将机器人六个轴回到原点（机械刻度处）

• 查找到轴校准的数据

• 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数中进行输入校准数据

• 更新完校准参数后，还需要更新转数计数器



5.查看对应的机器人手册，配制好IO设定

6.安装好工具和周边设备

三个重要数据：

• 确认工具的TCP点（tool0为机器人手腕处的预定义坐标系，在确定好TCP点之后，使用重定位手动操作时候，机器人的动作会围绕着TCP进行运动）（或者直接跟工具的厂家要工具的数据）

其中有几种测量TCP点的方法：（前三个点的姿态相差尽量大些，有利于TCP精度的提高）

1、4点法，不改变tool0的坐标方向

2、5点法，改变tool0的z方向

3、6点法，改变tool0的x和z方向

• 确认工具的重心和载荷数据，可以调用例行程序中的loadIdentify来进行检测（准确率在90%以上才可以使用该次的数据，否则需要重新调用）

• 确认工件坐标系

三点法定义（确认x1，x2，y1三点）

7.进行编程，RAPID程序

8.调试完程序后，自动运行（切换到自动模式后，按下电机 上电/复位 按钮）

㈤ 工业机器人培训行业鱼龙混杂，新人选择培训时需注意哪些

随着现代社会的用人成本的增加,越来越多的企业开始引进工业机器人代替人工工作，而制造行业也依托于《中国制造2025》的新政策来加速生产线的转型升级， 逐步实行自动化生产。

因此市场上对于工业机器人人才的需求也是不断增加，同时也催生了不少的工业机器人培训机构。

但是现在的工业机器人培训市场鱼龙混杂，新人在选择工业机器人培训时应如何选择培训形式呢？面对庞大的培训市场如何择优呢？本文中将给予解答，希望能帮助大家在选择工业机器人培训机构时少走弯路。

现在的工业机器人行业充满着创新和机遇，工业机器人自动化工程师岗位需求越来越多，薪资待遇也是水涨船高，如果能抓住机遇、入行成功，想必未来的职业发展也能走得更好。

㈥ 没有自动化的基础，想学工业机器人会不会很难学

这个问题要拆开两部分来回答，能否进入工业机器人行业？零基础怎么学习？
如果你下定决心从事这个行业，并且愿意付出时间精力，能！从操作安装调试开始做起，工资一般。学习方面，智力正常的人几乎都可以，最好学点PLC。如果你是文科生，试着从营销角度/行政角度进入。
不过，进入了不是说就有远大前途了，哪个行业都是要么技术精深、要么有一定技术基础后转向营销、管理岗位才有前途。你得继续学习基础知识（电器元器件、PLC编程、气缸控制及触屏）、变频器、伺服电机等等，这个时候就得考验你的决心坚不坚定了，不难，但也不简单。
学习得遵循着这个步骤来：设备操作——维修维护——换产编程——设备二次开发。自学对个人的自控力、时间、资源要求很高，而且最主要的是零零散散不成体系，所以还是抱牛人的大腿跟随学习，或者找个靠谱的培训机构。
人都幻想自己具有初恋般的热情和宗教般的意志，成就某种事业。好吧，搜索GZ号“犀灵机器人“，也许对你自学机器人有帮助。

㈦ 工业机器人好学吗在哪学好学

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

㈧ 工业机器人培训需要学习哪些

一、非机械、电气、自动化相关专业大专人士
这一部分人群可以说是零基础人群，既不了解工业自动化行业，也对工业机器人一无所知，那么如果想学工业机器人技术，首先要有耐心和恒心，因为先要从电气控制入门，说的具体一点，要掌握气动、电气控制与PLC编程技术，伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术，掌握CAD、solidworks三维制图，这一个模块主要熟悉自动化的标准件，其中PLC是重头戏，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂。再者，便是学习工业机器人核心课程，学习时间3个月左右。所以总体而言，时间大概5~6个月左右。大家不要轻视基本功，好比建房子，地基很重要。
二、机械、电气、自动化相关专业大专及以上
工业机器人核心课程学习，分为工业机器人三维机械设计、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成应用等。时间大概2~3个月。
所以，没有基础的人群并不代表学工业机器人技术是个难题，只是花的时间不同。

㈨ 如何学习工业机器人，想从事这个方向的制造开发，不知道从那入手，需

学习工业机器人是个高深的技术。所以必须学习高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学技术等基础知识学。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。这些技术，你自己看书基本上是不可能学会，要理论结合实操的进行学习。粤为工业机器人培训学院比较可以。