① 工业机器人的优势和劣势 工业机器人有哪些不足之处
一、工业机器人的优势
1、节省成本
随着人力成本的上涨，使用工业机器人能够显着减少人工开支。工业机器人能够全天候工作，只需少量人员进行监控或预先编程。智能化工厂和自动化生产线还能优化空间利用，减少土地成本。
2、方便监管
在传统生产过程中，员工可能难以完全遵守规章制度，导致工作效率下降。使用工业机器人后，员工数量减少，企业管理更加简化和高效。
3、生产效率高
机械手生产时间稳定，不会受到其他因素影响。生产的产品质量一致，产量固定，有助于提升企业盈利能力。
4、安全性高
在高风险或重复性高的工作环境中，工业机器人可以最大限度地保障工人的安全，避免因疏忽或疲劳导致的事故。
二、工业机器人的不足之处
1、易用性不如人类
工业机器人的操作需要专业知识，不当操作可能导致严重事故。相比之下，简单任务由人工完成更为方便。
2、不具备创造能力
人类拥有自主意识和创造性的特点，能够在复杂情况下灵活应对。而机器人按照固定程序运行，适应环境变化的能力有限。
3、作业平稳性问题
理论上，机器人的关节应为点状，但实际上存在间隙，这可能影响其平稳作业。
4、布局多样性
工业机器人需根据特定工艺流程设计，当工艺发生变化时，原有设备可能需要调整或重新设计。
综上所述，人类与工业机器人各有优势和劣势。随着科技的进步，工业机器人将在未来扮演更重要的角色，推动生产方式的变革，提高生产效率，促进产业结构的智能化调整，最终实现人机和谐共存。
② 1:工业机器人定义及特点
工业机器人定义为一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度装置，它具备自主执行任务的能力。这类机器人可以通过编程或预设程序进行操作，并可依据人工智能技术的指导原则进行行动。
其特点包括：1) 可编程性：随着生产自动化的进一步发展，工业机器人能够适应不断变化的工作环境，通过重新编程以提高生产效率。它们是柔性制造系统的重要组成部分。
2) 拟人化：工业机器人的机械结构设计模仿人类身体的某些部分，如行走、腰部旋转、大臂、小臂、手腕和手爪等。同时，它们还配备有类似人体的传感器，包括触觉、力觉、视觉、听觉等，从而增强对周围环境的感知能力。
3) 通用性：除了专门设计的专用机器人外，一般工业机器人具有较强的通用性。更换末端执行器即可执行不同的任务，如手爪、工具等。
4) 技术融合：工业机器人技术涉及广泛的学科，主要是机械学与微电子学的结合，即机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有多种传感器，还具备记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能功能，这些技术均与计算机技术紧密相关。机器人技术的发展对其他技术领域具有推动作用，是衡量一个国家科学技术和工业技术水平的重要指标。