‘壹’ 工业机器人技术专业需要具备哪些技能和知识
工业机器人技术专业是一门涉及机械、电子、控制、计算机等多个领域的交叉学科，其培养目标是培养具备工业机器人系统集成、编程与调试、操作与维护等能力的高素质技术技能型人才。为了达到这一目标，学生需要掌握以下技能和知识：
1.基础理论知识：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、传感器与检测技术等。
2.机械设计制造基础知识：包括工程制图、机械设计基础、机械制造技术、材料科学基础等。
3.电气自动化基础知识：包括电机与电器、电力电子技术、微机原理及接口技术、PLC原理及应用、自动控制系统等。
4.机器人技术专业知识：包括机器人学导论、机器人结构与设计、机器人动力学与控制、机器人视觉与传感技术、机器人系统集成等。
5.编程与调试能力：熟练掌握至少一种编程语言（如C/C++、Python等），能够编写工业机器人的程序并进行调试。
6.操作与维护能力：能够熟练操作各种类型的工业机器人，进行故障诊断与维修。
7.团队协作与沟通能力：具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够在工程项目中与他人有效合作。
8.创新能力与学习能力：具备较强的创新意识和学习能力，能够不断学习新知识，适应工业机器人技术的发展。