发那科工业机器人如何测负载

㈠ fanuc工业机器人分类标准是什么

fanuc工业机器人分类标准是按照负载能力、臂展和结构类型进行划分的。
fanuc工业机器人根据其负载能力、臂展和结构类型进行分类。其中，负载能力分为轻型、中型和重型三种，臂展分为短臂、标准臂和长臂三种，结构类型分为立式、悬挂式和倒置式三种。
fanuc不同的机器人类型适用于不同的应用场景。例如，轻型机器人适用于装配、包装和搬运等轻负载应用；中型机器人适用于焊接、喷涂和加工等中等负载应用；重型机器人适用于重负载应用，如汽车制造和船舶制造等。

㈡ 市场上有哪些主流的工业机器人品牌

全球工业机器人知名品牌有：日本-发那科（FANUC）、德国-库卡（KUKARoboterGmbh）、日本-那智（NACHI）不二越、日本-川崎机器人、瑞典-ABBRobotics机器人、瑞士-史陶比尔（Staubli）、意大利-柯马（COMAU）、日本-爱普生（DENSOEPSON）机器人、中国-新松（SIASUN）机器人。

发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。

针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。

柯马（COMAU）——意大利

柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，并以不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者。其研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。

爱普生（DENSOEPSON）机器人——日本

爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线，2009年10月，该公司在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

目前，该公司在中国地区推广的产品，主要以4轴工业机器人（机械手）、6轴工业机器人（机械手）为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。

安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本

安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。

该公司至今共生产13万多台机器人，最近2年生产的机器人达3万多台，超过其他的机器人制造公司。

其核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。

新松（SIASUN）机器人——中国

新松机器人自动化股份有限公司，是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备及智能服务机器人等领域，呈产业群组化发展。

该公司现已建成中国最大的机器人产业化基地，重点发展激光自动化装备和洁净机器人。

㈢ 法那科工业机器人外部急停怎样接

fanuc工业机器人外部急停接线：

找到急停板，然后找到一排橘黄色或者一排白色的插线端子，然后找到急停板附近有个白色标签纸，纸上是每个端口的信号，其中ESTOP的端口就是用来接急停的

㈣ 发那科机器人怎么判定有没有料

根据指标判断。发那科FANUC机器人上料过程，先将X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开，检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度，判定有没有料需要根据指标判断，仓库有没有物料工业机器人是通过物料检测器得知的。