Ⅰ 工业相机的如何选择
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率,可以通过公式:
X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)
Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)
2、当然理论像素值的得出,要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度:
系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度
虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算,最好的方法还是通过软件进行实际测试。
3、再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑,因为这涉及到两者的匹配:
视频信号的匹配:对于黑白模拟信号相机来说有两种格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同时支持这两种相机;
分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;
特殊功能的匹配:如要是用相机的特殊功能,先确定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相机同时拍照,这个采集卡就必须支持多通道,如果相机是逐行扫描的,那么采集卡就必须支持逐行扫描。接口的匹配:确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在满足您对检测的必要需求后,最后才应该是价格的比较。
举例说明:如我们的检测任务是尺寸测量,产品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水线作业,检测速度是10件/秒,现场环境是普通工业环境,不考虑干扰问题。
首先我们知道是流水线作业,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel,帧率在10帧/秒,因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),帧率在10帧/秒以上的即可。
Ⅱ 09CrCuSb(即ND钢) 和09CuPCrNi有什么区别他们的分类为标准是哪本标注
09CrCuSb,也被称为ND钢,是一种耐硫酸腐蚀的特殊钢种。它依据GB150标准分类,适用于在含有硫酸的环境中保持耐蚀性能。
09CuPCrNi则是一种耐大气腐蚀的特殊钢,它的分类标准是TB 1979。这种钢种在空气中具有良好的耐腐蚀特性,适用于各种大气环境。
从材料的性能上来看,09CrCuSb主要针对硫酸介质的腐蚀环境,而09CuPCrNi则适用于大气腐蚀环境。在设计和选择钢材时,需要根据具体的使用环境来挑选合适的钢种。
09CrCuSb和09CuPCrNi在成分上也有不同,09CrCuSb含有Cr、Cu、Sb元素,其中Sb的添加能够显着提高钢的耐硫酸腐蚀性能;而09CuPCrNi含有Cu、Cr、Ni元素,Cu的加入能增强钢在大气中的耐蚀性,Ni则有助于提高钢的韧性。
在使用过程中,09CrCuSb更适合用于化工厂中的硫酸处理设备,而09CuPCrNi则适用于户外结构、建筑装饰等需要耐大气腐蚀的场合。两者的使用环境和性能特点决定了它们在工业应用中的不同定位。