‘壹’ 关于工业相机的分辨率
工业相机的分辨率的选择
首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的
‘贰’ 工业相机像素精度怎么算
一、工业相机像素精度计算
工业相机像素精度可以通过以下公式计算：工业相机像素精度 = 单方向视野范围大小 / 相机单方向分辨率。例如，如果单方向视野范围大小为5毫米，理论精度为0.02毫米，则相机单方向分辨率 = 5 / 0.02 = 250。
二、工业相机镜头选型计算方式
1. 面阵相机和镜头选型
已知被检测物体大小为A×B，要求分辨率小于C，工作距离为D。
相机选型步骤：
（1）相机的最低分辨率 = (A×B) / (C×C)。
（2）相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，相机的最低分辨率应大于3×(A×B) / (C×C)。
镜头选型步骤：
（1）计算短边对应的像素数 E = B / C，相机长边和短边的像素数都要大于E。
（2）像元尺寸 = 产品短边尺寸B / 所选相机的短边像素数。
（3）放大倍率 = 所选相机芯片短片尺寸 / 相机短边的视野范围。
（4）可分辨的产品精度 = 像元尺寸 / 放大倍率（判断是否小于C）。
（5）物镜的焦距 = 工作距离 / (1 + 1 / 放大倍率)，单位：毫米。
（6）像面的分辨率要大于 1 / (2×0.1×放大倍率)，单位：线对/毫米。
2. 针对速度和曝光时间的影响，产品是否有拖影
已知确定每一次检测的范围为80mm×60mm，200万像素CCD相机(1600×1200)，相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s。
曝光时间计算步骤：曝光时间 < 长边视野范围 / (长边像素值×产品运动速度) = 80mm / (1600×200mm/s) = 1 / 4000s = 0.00025s。因此，曝光时间要小于0.00025s，图像才不会拖影。
3. 线扫相机和镜头的选型
相机选型步骤：
已知：幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm。
（1）相机像素 = 幅宽 / 检测精度 = 1600mm / 1mm/pixel = 1600像素，最少需要2000个像素，选定为2K相机。
（2）实际检测精度 = 幅宽 / 实际像素 = 1600mm / 2000pixel = 0.8mm/pixel。
（3）扫描行频 = 运动速度 / 实际检测精度 = 22000mm/s / 0.8mm/pixel = 27500pixel/s = 27.5KHZ。
因此，应选择2048像素28KHZ像元尺寸10um的线扫相机。
镜头选型步骤：
（1）sensor长度 = 像元尺寸×像素数 = 0.01mm×2048 = 20.48mm。
（2）镜头焦距 = (sensor长度×物距) / 幅宽 = 20.48×1300 / 1600 = 16.64mm。
‘叁’ 工业镜头如何选型选择工业镜头攻略
在选择工业镜头时，首先应确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。例如，若为2/3"工业相机，C接口，5百万像素，需选择C接口，至少支持2/3"，5百万像素以上，或线对在160LP的工业镜头。
其次，确定视野范围(FOV)和工作距离(WD)，利用已知的靶面尺寸计算工业镜头的焦距(f)。计算公式为：焦距f = WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)。视野FOV ( H or V) = WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f。工作距离WD = f × 靶面尺寸/FOV( H or V)。
举例，视野为100*100mm，WD为500mm，需选择焦距在50mm以下的工业镜头。市场上工业镜头焦距通常为12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。结合相机靶面大小，确定型号。工业镜头焦距越小，视场角越大，视野更大。例如，2/3"靶面选择35mm焦距镜头，1/2"靶面则需25mm或更小焦距的镜头。
工业镜头选型时，可参考靶面尺寸表：1.1英寸尺寸为12mm*12mm，1英寸尺寸为12.7mm*9.6mm，2/3英寸尺寸为8.8mm*6.6mm，1/1.8英寸尺寸为7.2mm*5.4mm，1/2英寸尺寸为6.4mm*4.8mm，1/3英寸尺寸为4.8mm*3.6mm，1/4英寸尺寸为3.2mm*2.4mm。