① 工业相机中的畸变率低于0.9%是什么意思
严格地说镜头的畸变不适用畸变率这个词来量化的，更科学的叫法是畸变系数。镜头畸变系数一般分为径向畸变和切向畸变，径向畸变有k1，k2，k3切向畸变有p1，p2两组参数标定。理论上摄影镜头即便悉数越小（小于1）越好，你说的工业相机也是这种要求。但具体到某些镜头时要求也不完全一样，如鱼眼镜头和超广角镜头本身就放弃了对畸变的调整，使其透视更夸张，画面也更具张力。现在所说的镜头畸变率，很多是指切向畸变有p1，p2的变形比，也就是画面中心和画面边缘的变形程度的比值，这个数当然是越小越好。
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② 工业相机使用的镜头与单反相机使用的镜头一样吗
不一样的，主要区别如下：
1、相机镜头和工业镜头的清晰度有所不同
工业镜头对于成像的要求更高。通常而言，我们生活中所用到的相机镜头，一般在镜片中心的分辨率比较高，越到边缘就越差，这样的镜头已经能够满足人们的日常拍照需求。而工业镜头对于成像边缘的分辨率要求要比相机镜头更高。
决定它清晰度的关键要素有三个：
(1)镜片的材质纯度越高，其能够干扰光线的杂质就越少，镜头的清晰度就越高；
(2)镜片的研磨精度越好，其镜头的清晰度就越高，而镜片的研磨精度则由研磨设备决定。这也是国内和国外关于镜头的差异点。
(3)镜片的镀膜精度越好，镜头的清晰度就越高。这对于镀膜工艺也有着比较高的要求。
2、光谱矫正能力不同
工业镜头对于高清晰档逗兆成像有很高的要求，相机镜头只有宽光谱，其透射能力相较于工业镜头而言还远远不够。这样造成的结果就是一些波长的指漏光会在相机靶面上出现偏差，从而导致产生虚像，这意味着光谱矫正能力有待加强。
3、畸变率不同
对行租于相机镜头而言，和人眼相差不多的畸变率分辨，即2%-3%之间，就可以满足绝大部分人的日常拍摄需求。但是对于一些要求高精度的工业生产作业而言，这样的畸变率分辨远远不够，需要做到更低的畸变，只有这样才能满足生产环境的需求。
镜头在视觉工业系统中的作用非常重要，镜头质量的好坏有时直接决定着系统开发的成败。分辨率、景深、对比度等成像质量的指标和镜头质量有着非常大的关系。所以在工业镜头的选择中，要非常注重以上几点。
③ 工业镜头
工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其作用就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大，但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够，导致不能得到理想的图像，甚至导致系统开发失败。
工业镜头基本参数
001、视野(FOV)
00图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。
002、最大/最小工作距离(Work Distance)
00从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。
003、景深(Depth Of Field)
00在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。
004、畸变
00几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。
005、镜头接口
00(1)C-MOUNT镜头的标准接口之一，镜头的接口螺纹参数：
00公称直径：1
00螺距：32牙
00(2)CS-Mount是C-Mount的一个变种，区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，C-Mount是17。5mm，CS-Mount是12。5mm。
00(3)C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1"。
006、成像面
00可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面
007、光圈和F值
00光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。8etc。
008、焦距
00焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm，25mm
工业镜头的视角、焦距
00焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚；焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距 选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该 充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头；如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。
001．焦距的计算:
00镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下:
00f＝wL／W
00f:镜头焦距
00w:图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)
00W:被摄物体宽度
00L:被摄物体至镜头的距离
00高度可以类比。
002．视场角的计算:
00tg（ ωH/2）＝h/2f = W/L tg（ ωV /2）＝v /2f = H/L
00ωH:水平视场角
00ωV:垂直视场角
00f:镜头的焦距
00h:摄像机靶面的水平宽度
00v:摄像机靶面的垂直高度
00W:最大可见物体宽度的一半
00H:最大可见物体高度的一半
00L:被摄物体至镜头的距离
00垂直视角可以类比。
工业镜头的安装尺寸和接口
00所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。
00C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17．526mm。
00C S安装座:特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12．5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时，则需要加装一个5mm厚的接圈。
00镜头的尺寸
00以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表:
00摄像机镜头规格应视摄象机的C C D尺寸而定，两者应相对应。大概:
00★ 摄像机的C C D靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。
00★ 摄像机的C CD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。
00★ 摄像机的C C D靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。
00如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。
00监控相机一般都比较小，甚至小于1/3英寸；工业相机稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都 大，36mm×24mm（1.4英寸×0.9英寸），画面对角线长度为43mm（1.7英寸），即是1.7英寸的，120中幅相机，其感光面尺寸有三 种:45×60mm、60×60mm和90×60mm，可见画幅更大。
④ 工业相机镜头与普通商业相机（佳能、尼康）镜头的区别是什么
1、清晰度不同
镜头森衡在成像面中心的分辨率是最高的，在边缘的差之。普通镜头在中心分辨率可以基本满足清晰度的同时，边缘的清晰度降低很多，比如单反的边缘分辨率就比较低。而工业镜头即使是边缘的清晰度也要优于普通镜头许多。芹物
2、光谱透射能力不同
镜头的光谱透射能力也有助于画面清晰度的提高。宽频率光线的透射，将大大提高摄像机靶面的受光量。可增强画面的对比度和亮度，对画面的细节表现更丰富。普通镜头的边缘亮度低。工业镜头的光谱透射能力更好，画面清晰度更高，边缘亮度更高。
3、光谱矫正能力不同
只有宽光谱的透射能力对于高清晰成像还远远不够，如果镜头的光谱矫正能力不足，反而将使部分波长的光不能准确地在摄像机靶面上成像，致使虚像的产生。这种技术是普通镜片通过镀膜无法实现的。
4、畸变率不一样
人眼能分辨的畸变大于3%，所以普通镜头的畸变一般设计为2%-3%之间。但对于工业镜头往往不够。工业镜头可以做到超低畸变，设置零畸变。这对于一些要求高精度作业的检测非常重要。
5、工业镜头是一种高性能分辨率的镜头，采用超低失真设计技术，减低了畸变率，可以更加真实地反映图像效果。失真技术可以有效地减少镜头的反射损失，减少眩光，增加对比度，有效地提高颜色还原度，提高图像的清晰度。
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⑤ 工业相机需不需要标定
看应用，对精度，畸变率要求高就需要进行标定
⑥ 工业相机给出的畸变率一般是指光学畸变还是tv畸变
是TV畸变，光学畸变是很难测量的，测量出来的都是TV畸变 极星光学
⑦ 工业相机的镜头要如何选择才能达到理想的效果
选择工业相机镜头时，要注意：
1. c接口还是cs接口，c接口的接口距离是17.5mm，cs接口的接口距离是12.5mm，用错了就不能合焦；
2. 要根据感光器件的大小来选择镜头，是2/3寸感光芯片的要选择对应成像圈的镜头，如果选择了1/3"或1/2“的，会出现很大的暗角。
3. 选择焦距，即选择视野范围比观测范围稍大一点的镜头。
4. 景深与光环境的配合，光线充足，配备光源照射的地方可以选用小光圈，加大景深，提高拍摄清晰度。光线不足的地方需要稍大一点的光圈或采用高感光度的感光芯片。