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工业机器手臂怎么画

发布时间:2024-11-16 18:12:11

A. 看图片!

工业机器人的发展史:机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。
工业机器人
英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。
春秋后期,我国着名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。
1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。
1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些实用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。
随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
工业机器人在工作
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。
80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。
当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。
教育机器人的发展史:
工程新学科的起源特点是先有实践后有理论,如先有莱特兄弟的飞行实践,后有系统的空气动力学;先有Devol1954年发明的工业机器人,后有八十年代成熟的机器人学。同样,教育机器人学的萌芽也来源于直觉地把机器人用于教育的实践。

Parker,Martin,Sargent于1989年在麻省理工学院创办了名为6.270的课程。该课程实质是一个面向本科生的机器人设计竞赛,参加该课程的学生组成一个小组,运用统一的器材设计参加比赛的机器人。
该课程的影响深远,许多机器人比赛项目的灵感均来源于此课程,以及把机器人设计实践导入大学工程教育的思想也大多来源于此课程。
机器人在生活中运用的例子:“机器视觉:指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,还有航天应用等。”

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B. 如何画超帅的机器人

画超帅的机器人方法如下:

1、首先画出机器人矩形的头部轮廓,再来画出两侧的耳朵与头顶上的天线。

2、在面部画出机器人表情后,再往下画出它同样是矩形的身体轮廓。

3、将机器人的双臂与双腿画出来后,给手臂画出螺旋线条,身体画上屏幕与零件,腿部膝盖位置画上圆形零件。

4、将机器人的头部涂上深蓝色后,身体用浅蓝色涂上,零件部位也涂上深蓝色。

5、最后将双臂、双脚、两耳以及天线涂上黄颜色,再在旁边画出一颗红色爱心,帅气的机器人就画好啦。

机器人可以是自主或半自主的,范围从类人机器人,如本田的创新移动先进步到工业机器人、医疗操作机器人、病人辅助机器人、狗治疗机器人,统称编程群机器人,UAV无人驾驶飞机诸如通用原子MQ-1捕食者,甚至显微纳米机器人通过模仿栩栩如生的外观或自动化动作,机器人可以传达一种智能感或自己的想法。

C. 高科技机器人怎么画

画高科技机器人的步骤如下:

准备工具:马克笔、白纸、颜色笔

1、首先画出机器人矩形的头部轮廓,再来画出两侧的耳朵与头顶上的天线。

高科技机器人的意义

1、自动化和生产效率提升:高科技机器人在制造业和工业领域的应用可以实现自动化生产,代替人力完成重复、繁琐和危险的工作。机器人的高速度、精准度和连续工作能力可以大幅提升生产效率和质量,降低成本。

2、人工智能的进一步发展:高科技机器人通常结合了人工智能技术,具备感知、理解和决策能力。这使得机器人能够进行复杂的任务和与人类进行交互,如自动驾驶汽车、语音助手和智能家居系统等。通过高科技机器人的应用,人工智能技术得到了更广泛的应用和发展。

3、解放人力资源:高科技机器人的应用可以解放人力资源,使人们从繁重、危险或低效的工作中解脱出来,转向更有创造性和高附加值的工作。这有助于提高人类的生活质量和幸福感,并促进社会进步。

4、应对人口老龄化和医疗需求:随着人口老龄化的加剧,高科技机器人在医疗和养老领域的应用越来越重要。机器人可以提供护理、监护、康复和社交陪伴等服务,减轻医务人员和家庭照护者的负担,改善老年人的生活质量。

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