1. ABB工业机器人怎么输入pPick.trans.x pPick.trans.x := pPlaceBase0.trans.x;
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微信公众号“玩机器人”，有一些这方面的知识
也可以在电脑上写好
2. pickup的读音pickup的读音是什么
pickup的读音是：英[pik_p]。
pickup的读音是：英[pik_p]。pickup的例句是用作动词(v.)Hepickephisknifeandfork.他捡起了刀叉。pickup的意思是v.捡起；收集；继续；得到；接人；偶然结识；站起，扶起；学会；逮捕；振作精神。
一、英英释义点此查看pickup的详细内容
Verb:takeandliftupward
takeupbyhand;""
;""
gatherorcollect;"YoucangettheresultsonMonday"
""
"Theypickupourtrashtwiceaweek"
gettoknoworbecomeawareof,usuallyaccidentally;"Ilearnedthatshehastwogrown-upchildren"
"Iseethatyouhavebeenpromoted"
getinaddition,asanincrease;""
takeintocustody;""
buycasuallyorspontaneously;"Ipickepsomefoodforasnack"
register(perceptualinput);"pickupasignal"
;""
"Hiseyespickephissmile"
meetsomeoneforsexualpurposes;""
fillwithhighspirits;fillwithoptimism;"Musiccanupliftyourspirits"
improvesignificantly;gofrombadtogood;"Herperformanceinschoolpickep"
perceivewiththesensesquickly,suddenly,ormomentarily;"Icaughtthearomaofcoffee"
""
"earsopentocatcheverysound"
"Thedogpickepthescent"
"Catchaglimpse"
eatbypeckingat,likeabird
gainorregainenergy;"Ipickepafteranap"
二、词典解释
1.拿起；提起；拾起；捡起
Whenyoupicksomethingup,youliftitup.
e.g....
他从地板上拾起帽子，重新戴在头上。
e.g..
里德利拿起一支铅笔，不停地在手里摆弄着。
2.（跌倒或被击倒后）使（自己）慢慢站起（或爬起）
,youstanpratherslowly.
e.g..
安东尼自己慢慢爬起来，又开始沿着跑道跑下去。
3.（通常指开车）接载，取走
,,ofteninacar.
e.g....
我们第二天早晨开车去机场接苏姗。
e.g.Shewentovertoherparents&#...
她去了趟父母家取些干净衣服。
4.逮捕；拘捕
Ifsomeoneispickepbythepolice,.
e.g....
罗林斯已在办公室遭警察拘捕。
e.g..
警察不到一小时就将他逮捕了。
5.（不费力地）获得，学会
,.
e.g.WheredidyoupickupyourEnglish?...
你在哪儿学的英语？
e.g..
年轻人正在形成毒品有好坏之分的观念。
6.（以发生性关系为目的）搭识，与搭讪
,.
e.g.,wheresheworkedasasinger.
他是在卡拉里街的一家夜总会和她搭上的，她在那儿当歌手。
7.得（病）；染上（疾病）
Ifyoupickupanillness,.
e.g.They''veeaten.
他们因吃错东西而得了很严重的感染症。
8.接收到（信号或声音）
Ifapieceofequipment,forexamplearadiooramicrophone,picksupasignalorsound,itreceivesitordetectsit.
e.g.WecanpickupItaliantelevision...
我们能收看到意大利电视台的节目。
e.g..
“菲蓝特”的船员接收到了“无畏者三号”游艇发出的遇险信号。
9.发现，找到，识别（特点或模式）
Ifyoupickupsomething,suchasafeatureorapattern,youdiscoveroridentifyit.
e.g..
欧洲消费者在辨别信息技术应用的潮流上表现迟缓。
10.重提，接过（观点或话题）
,oriftheypickuponit,theyrefertoitordevelopit.
e.g.CanIjustpickupthatgentleman'spoint?...
我能接着那位先生的意思往下说吗？
e.g.I'.
我将回到几分钟前我说过的内容。
11.（贸易或经济）好转，改善
,itimproves.
e.g.currency...
中方官员希望两国在转向使用硬通货后，贸易会有起色。
e.g..
工业生产开始好转。
12.（健康）好转，恢复
Ifsomeonepicksup,ortheirhealthpicksup,theygetbetter.
e.g..
一剂好的补品将有助于身体康复。
13.指出的错误；纠正
,.
e.g....ifImaypickyouuponthatpoint...
请允许我指出你在那一点上的错误
e.g.Don'tpickmeuponwords.
不要挑我的措词。
14.seealso:pick-up
三、例句
Hepickephisknifeandfork.
他捡起了刀叉。
.
他抱起孩子让她骑在自己的肩膀上。
Hepickepnewsfromallsources.
他从各种渠道收集消息。
.
她在乡村图书展销会上买到一本珍贵的首版书。
Butwehavetosurvive,soIhavetopickmyselfup,andthencontinuemywork.
但我们必须活下去,所以我必须鞭策自己继续做下去。
.
我能用短波收音机收听到你的信号。
.
狗毫不费力地嗅出了谋杀者的气味。
Thenextmorning,mymumcametopickmeup.
第二天早上,我的妈妈来接我。
.
他在学校的迪斯科舞会上偶然结识了那姑娘。
She'.
她与一个在假日认识的男人同住。
.
自己站起来，把衣服掸乾净。
.
她到法国居住后很快就学会了法语。
.
他因犯有杀人罪而被逮捕。
Acupofcoffeemightpickyouup.
喝杯咖啡也许能使你的精神振作起来。
四、词汇搭配
pickupthegauntlet应战(护卫)pickupwithsb.结识某人pickupon与...熟悉起...snagapickup免费乘车pickupflesh病愈后长胖pickup捡起pickupthetab承担全部费用...pickupone'sheels逃走pickupspeed加快速度pickupwith认识五、情景对话
观光
A：?
你明天想不想四处游览？
B：Notabadidea!
这主意不错！
A：?
你想看看北京的哪个地方？
B：Well,let’ssee.I’dliketogototheSummerPalace.
嗯，我想想。我想去颐和园。
pickup的意思
A：I’llpickyouupheretomorrow.
明天我来这里接你。
投标
B：We‘.
我们希望能有机会投标这笔生意。
A：We‘llbetakingquotationsnextmonth.
我们将在下个月接受报价。
B：?
规格说明书可以给我们吗。
A：Sure,.
没问题，什么时候到我办公室来拿都可以。
预约见面
A：Hello,thisisWangMing.MayIspeaktoGaoLing,please?
喂，我是王明，我可以和高玲通话吗？
B：Oh,WangMing,thisisshe.
哦，王明，我就是高玲。
A：.
我想今晚约你。
pickup
B：OK.Whattimeisit?
好啊。什么时候？
A：Eighto'clock,I'llpickyouupatyouroffice.
晚8点，我去办公室接你。
B：Great.
太好了。
pickup的相关近义词
dredge、straighten、lift、refresh、gain、liftup、gatherup、getwind、nail、apprehend、hear、perkup、peck、findout、elate、see、getword、turnaround、collar、percolate、collect、nab、perk、discover、uplift、receive、getaline、cop、catch、learn、callfor、arrest、intoxicate
pickup的相关临近词
picky、pick、pickingband、pickuptube、pickingzone、pickupshoe、pickupring、pickspacing、pickhisway、pickerelweed、pickfinding、pickherway
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3. 工业机器人的选型，需要注意的几个特点和标准
1. 应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick & Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。
2.有效负载
有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
3.自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，第一关节（J1）是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。
4.最大作动范围
当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。
机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。
5.重复精度
同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。
另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。
这项指标从2D方面以正负’±’表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。
6.速度
这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。
7.本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
8．刹车和转动惯量
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。
另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。
同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。
9. 防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。
如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。
一般如， 标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3 。