工业机器人点数什么意思

① 什么是工业机器人

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的塌和手多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。
工业机器人特点有以下几个：可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有团嫌均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感棚轿器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

② 工业机器人home点和原点的区别

在我们工业机器人集成行业及汽车厂HOME点和原点通常指的是同一个点，有人喜欢叫HOME点，有人喜欢叫原点，就是机器人不工作时示教的点，这个点是绝对安全点，不会与任何工装及其他机器人的任何状态干涉，机器人在工作开始前和工作完成后都是处于该位置，且为全局变量。下图四台机器人都是处于HOME点（原点）位置，可以看到四台机器人姿态各异。与HOME类似的点还有个POUNCE点，这个点是工作等待点，是个安全级别比HOME点低的点。本人仅用汽车行业的KUKA和ABB，其他行业怎么区别这两种叫法真不知道，仅供参考。

③ 什么是工业机器人的转数计数器更新

工业机器人的转数计数器更新的意思是在原有基础上进行升级、完善，以达到更好的操作、使用和效果。

更新，汉语词汇，注音是gēng xīn，意思是动词，本指除旧布新或改过自新，已引申为旧的去了、新的来到的意思，有着广阔的含义。

转数计数器是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

大体步骤就是，手动把机器人各个轴停到机械原点，就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入，再点更新就行。

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。

在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：

1、更换伺服电机转数计数器电池后。

2、当转数计数器发生故障，修复后。

3、转数计数器与测量板之间断开过以后。

4、断电后，机器人关节轴发生了位移。

5、当系统报警提示"10036 转数计数器未更新"时。