工业机器人装配需要注意什么

① 工业机器人如何安装

地面板的安装：
1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用
2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。
3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。
4、安装4个角上的支柱。 地面板的安装。
上面板的安装：
1、装开关支柱
2、装电池盒（可以双面胶粘贴）
3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。 4、把电机上的电线穿过上面板，
5、将上下面板通过支架链接起来。
6、上接受控制板
7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。 开关的2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。
8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。
9、上装饰快。
10、用红霉素眼膏涂抹齿轮。
11、装遥控器。

② 工业机器人作业时操作人员要注意什么事情

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
 

③ 工业机器人安装时需要注意的事项

一般而言，机器人按照说明书安装比较好了。
工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理。如果想了解更多建议你去大比特工业机器人网看看。

④ 工业机器人装配时零件工具的摆放要求

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电动式
电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
二、按用途分类
1、搬运机器人
这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人
这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人
这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。
工业机械人（InstrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程控，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程控，多功能的操作器，它透过程控和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人
装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类：
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。
操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计：
工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

⑤ 工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的

焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

⑥ 工业机器人的注意事项

工业机器人操作注意事项!

1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。