怎么促进工业机器人发展

㈠ 工业机器人的发展方向

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。
在近段时间里，美国谷歌(Google)公司陆续收购多家与智能机器人有关的技术公司，这引发了外界的广泛关注。该公司是目前世界上最具创新意识和研发能力的科技公司之一;虽然它最为人所熟知的业务范围是搜索、广告和云计算，但在最近却重金砸向智能机器人产业。中国知名学者周海中教授认为，谷歌进军智能机器人领域正其时，它看到了未来的技术制高点和经济增长点；此举意义深远，它采取了新的发展模式，为其长远利益作打算。

㈡ 如何推动机器人发展

到2016年底，全球共有约180万台工业机器人，在2018年至2020年间，年均增长率为14％。

机器人提供高水平的精确度，其连接性将在新的数字制造环境中发挥关键作用。越来越多的可用性使越来越多的制造商从各种规模的公司自动化。

事实上，可能推动这种增加采用率的趋势是中小型制造商也在寻求自动化。这是通过引入更容易编程和更多功能的机器人而实现的，允许具有较少专业内部工程师的制造商运行机器人生产线。此外，随着机器人生产商考虑租赁模式，工业机器人越来越多。

机器人现在对于中小型制造商而言更为可行，中小型制造商的工业机器人和编程复杂性的投资成本迄今为止已经出现了障碍。合作机器人的可用性和竞争力越来越高的价格 - 小型，移动的，灵巧的和易于编程的机器人，在笼子外工作，通常与人类工作人员一起工作，使制造商能够自动化需要高精度和复杂的短期或混合生产运行愿景和处理能力。

随着全球范围内自动化的增长，中国在工业机器人市场占主导地位，在2016年占总供应量的30％，销售量为87,000台。随着中国是拥有世界机器人密度最高的国家，2016年销售量为41,400台，日本的销售量为38,600台，美国在2016年装机量为31,400台，德国的销量为20,039台，是欧洲最大的市场。

发明机器人的最初目的是希望机器人协助人类工作发展，目前，几乎所有的产业都期望通过机械化实现省力化和自动化，以达到提高劳动生产率、减少工厂工人的目的。然而，技术发展至今，机器人的应用领域已经远远超出产业领域的范畴，前面所举例的应用例子也仅仅是冰山一角而已。

实际上，人类的想象力是无限丰富的，目前，人类已经让机器人演奏乐器，调鸡尾酒，充当门卫，使用机器人编写文章等等，机器人几乎无所不能，科学家们正在努力让机器人跟人类一样，具有学习、思考和情感交流的能力。果真如此的话，机器人除了具有“坚不可摧”的体魄，几乎跟人类一样，因此，有理由相信，机器人的应用将会渗透到各个领域。

当然，阻碍机器人应用的因素仍然有很多。

从技术的角度来看，让机器人具有更多的智能是科学家一直为之努力的目标，虽然取得了不少成果，总的来看，机器人的智能还是很初级的，或是很狭窄的，这在很大程度上，限制了机器人的应用。比如，表面上看起来简单的家务劳动，实际上需要高度的智能，因此设计一种服务机器人去适应千家万户的家务劳动，从目前的技术来看，几乎是不可能的事情。因此，不断提高机器人的智能程度，使之能适应非结构性环境下的多任务工作，将是科学家和工程师长远而艰巨的任务。

另外，让机器人具有良好的操作性能，对人和周边环境具有安全保护能力，是机器人进入大规模应用的又一个前提。在这方面，科学家和工程师仍有很多工作要做。

成本是应用者考虑的一个重要因素，从日常的情况来看，机器人的成本仍然很高，这无形中为机器人的广泛应用设置了高高的门槛。因此，降低成本也是设计者的一个重要任务。

从社会的角度来看，机器人的晋及将导致大量失业的出现，这既会削弱政府决策部门、企业决策层对机器人开发投资的积极性，也可能对从事机器人技术研究的科研人员造成心理上的障碍。

这些制约因素，实际上也是未来技术需要突破的方向。

如果抛开一切幻想的成分，着眼于高技术日新月异发展的现实，至少有一点是肯定的：机器人距离我们越来越近，成为我们生活必不可少的部分。

㈢ 简单讲一下我国工业机器人能够快速发展的因素有哪些

工业机器人是智能制造的重要一环，想要成就中国高端智能制造业就要注重机器人产业的发展。国产机器人的自主创新能力不强，关键零部件需要依赖进口等问题严重制约了我国智能制造的发展，提升机器人产品的质量，是引领机器人产业创新高端发展的重心。那么怎样才能有效地提升国产机器人质量呢。

㈣ 有什么有效的方法解决如今国内机械工业面临的发展难题

五步走，多维细分逐点击破

1、新一轮科技革命带来新动能，节能减排、环保再循环成为重要的发展方向

绿色发展与产业数字化、信息化、智能化发展深度融合，叠加“碳达峰”和“碳中和”目标约束，催生新的绿色增长动能，促使机械工业发展迈向新阶段。

在节能领域，高效锅炉、电机、发动机等节能机电设备，以及能源利用效率较高的空调、风机、泵、空压机等终端用能设备都将实现较快发展；

在减排方面，核能、风能、太阳能、生物质能等新能源装备，以及大气、水、固体废弃物等先进高效环保装备规模将迅速扩大；

从循环经济来看，盾构机、燃气轮机、重型机床、内燃机整机及关键件等的再制造技术及产品将进一步推广应用。

大力发展节能高效机电产品，全面推行机械工业绿色制造，积极开发基于互联网与物联网节能技术装备、储能与多能互补技术装备。

2、重点攻克推动高质化，实现机械工业产业基础再造

关键基础材料。重点支持发电设备、石化设备、冶金设备、航空装备等重大技术装备所需的大型优质铸锻件； 高温合金材料、高档绝缘材料、高性能密封材料等专用材料； 满足智能制造装备、能源装备、仪器仪表、关键基础零部件等所需的新型功能材料。

核心基础零部件。重点发展高性能轴承，高速精密齿轮及传动装置，智能/大型液压元件及系统，高可靠性密封件，高端智能链传动系统，高强度高可靠性紧固件，高应力、抗疲劳弹簧，高效、精密、复合模具，高精度粉末冶金零件以及伺服机构，高精度高可靠工业传感器等。

3、大力发展战略性新兴产业，推动机械工业的跨行业融合

推动机械工业同互联网、大数据、人工智能等深度融合。

加快新能源汽车、服务机器人、节能环保设备等领域的发展；

以推进生产过程智能化水平、提高生产效率为目标，加快工业机器人、增材制造装备、高档数控机床、智能测控装备等领域的发展；

以保障国家能源资源安全为目标，加快新能源装备、智能电力控制设备、海洋工程装备以及冶金、石化、矿山等重大成套装备等领域的发展。

发展数字经济，充分挖掘数据价值，加强企业数字化改造，推动生产环节的数字化连接、打通各部门各环节的数据共享，推进机械行业数字化转型。

4、机床工具行业、仪器仪表行业是机械工业十四五的补短板重点方向

机床工具行业主要是对标中高端需求，研制一批具有五轴控制、高精度/超精密、高效加工、复合加工、特种加工、大型压力成形、钣金高效成形等部分或全部关键技术特征的中高端数控机床，以及由上述机床为主组成的自动化、智能化的制造单元、生产线、制造车间和工。

仪器仪表行业主要是围绕工业自动化控制系统与测量仪表，以及服务于前沿科学、生命科学、环境检测等物质化学成分等的科学实验分析测试仪器，是重点补短板方向。

5、产学研、自主创新双驱动，创新平台实现先进制造基础共性技术突破及推广

推动行业领军企业牵头组建创新联合体，主动与高等院校、科研院所一起攻克技术难关，带动中小企业协同创新。建立创新平台，打好关键核心技术和产业共性技术攻坚战，提高机械工业创新链整体效能。建设一批产业技术基础公共服务平台，面向全行业，尤其是广大中小企业提供试验检测、信息服务等基础支撑，推动产业创新发展，加快质量品牌提升，促进创新科技成果转化。

博为国际认为，目前我国机械工业仍处于中低端水平，中小企业发展受限于基础技术与资金，产学研平台将成为产业链接的重要驱动力，对推动共性技术推广起关键作用，同时，关键基础材料、核心基础零部件突破成为加强产业链韧性的关键，园区政府可通过引导校企合作、政策补贴等，加强对产业关键点攻克的扶持。

㈤ 谈谈工业机器人有哪些应用及其发展前景

未来全球工业机器人主要有以下趋势：

（1）机器人与信息技术深入融合

大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。

（2）机器人产品易用性与稳定性提升

随着机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。

一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。

二是机器人成本快速下降。和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。

三是人机关系发生深刻改变。例如，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。

㈥ 工业机器人制造 企业有哪些优惠 政策

政策指挥机器人向前冲
作为国家工业发展顶层设计规划中的重要一环，政策对于机器人产业的支持力度正在不断扩大：
国务院下发的《中国制造2025》，重点布局智能、信息化制造等领域，在九大战略任务和部署中重点提到机器人发展，进而推动中国制造业的快速发展。
据工信部消息，机器人产业“十三五”规划将于今年10月底完成，行业未来五年重点发展领域将确定，相关配套政策也将陆续跟进，拥有技术、资金优势的公司将充分收益。
部分制造业大省正在积极推进机器人发展：
浙江：浙江省政府早在2012年决策部署全省大部分工业企业争取在2017年内全面完成“机器换人”的现代化技术改造。2013年5月，正式提出计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，推动工业生产方式由“制造”向“智造”转变。
广东：广东省政府及各地方相继出台了“机器换人”鼓励措施，并下发文件计划在2015年至2017年期间，实现广东省累计推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”，并挑选龙头企业开展“智能工厂培育建设试点”，准备3年内投入9430亿元用于工业技术改造。
机器人产业园数量不断突破：目前各地政府积极布局机器人产业园，工业机器人园区已经发展到40个以上，相当于平均每个省有超过一家工业机器人产业园。

㈦ 工业机器人的市场前景如何政府有什么支持政策

垂直多关节工业机器人是我国工业机器人的要产品，近年来产出较为稳定。在应用方面，垂直多关节工业机器人主要用于汽车制造，其中重载垂直多关节工业机器人主要用于汽车整车制造，轻载则主要用于汽车零部件。

在国内市场上，我国的垂直多关节工业机器人国产化程度不高，尤其是重载垂直多关节工业机器人中外资厂商占比高达74%。总体来看，垂直多关节工业机器人为主要产品，且国产化程度有待提高。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。

本文核心数据：工业机器人市场占比、多关节机器人出货量、多关节机器人应用占比、国产化程度

1、垂直多关节机器人为工业机器人主要产品

据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。

—— 更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》