工业生产精度代表了什么

A. 工业机器人的精度和稳定性是什么决定的

精度是工业机器人在工作时候产品生产的是否符合标准的重要参数,因此工业机器人设计的时候对于精度要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
由工业机器人配件壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1
mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03
mm，同时还对工业机器人的定位准确性提出了较高的要求。
遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响工业机器人抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环，构成尺寸链。

B. 工业机器人的精度包括哪两个指标

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。

重复定位精度 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果第一次专实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。

通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。

C. 工业上的精度等级有哪些怎么解释

简单
有0.1级的仪表。
还有的精度等级有：0.2 0.5 1.0 1.5.一般什么叫准确度和准确度等级?
准确度是指测量结果和实际值的一致程度，准确度等级高意味着系统误差和随机误差都很小。
准确度等级是仪表按准确度高低分成的等级，它决定仪表在标准条件下的误差限，也就是仪表基本误差的最大允许值，如果某台仪表的最大基本允许引用误差为±1.5%，则该仪表的准确度等级为1.5级。
仪表的精度等级有几级？在仪表上怎么表示？
0.005，0.01，0.02，0.04，0.05，0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0，5.0。
什么叫绝对误差，相对误差和引用误差？
绝对误差是测量结果与真值之差，即
绝对误差=测量值—真值
相对误差是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示，即
相对误差=绝对误差/仪表示值 ×100%
引用误差是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即
引用误差=绝对误差 /量程×100%