工业机器人应用开发需要什么

‘壹’ 工业机器人技术学啥

工业机器人技术专业主要学习电气电子技术、工程制图和计算机图形学、机械基础、工业桥悔睁机器人基础、高级语言程序设计、液压和气动传动、电气控制与CAD技术、智能制造基金会、工业机器人现场编程、可编程控制技术等课程。

工业机器人技术就业方向：

1、工业机器人操作与应用。

能够进行机器人的基本操作，切换坐标，调整机器人的运行速度；能够在工业机器人完成控制要求过程中，进行运行轨迹的设置；操作过程中，使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定，够对已完成的工作任务进行安全存档。

2、工业机器人安装与调试。

能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接；能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MGS组态联接测试；能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出。

3、工业机器人的维修与保养。

能识读电路板电敏岁路原理图；会选用基本电气元器件；会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表；会测试电器元件的主要性能参数。

4、工业机器人销售客服。

能够掌握市场上常见工业机器人的性能特点和技术指标；能够较熟练地操作产品；能够对产品进行操作程序输入；能够对产品进行安装调试。

‘贰’ 工业机器人技术主要学什么

1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。

2、工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运（带案例分析）、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。

3、机械设计学习，主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用，组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。

制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点，需要精细、准确，很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难，但是这个也很好克服，只有收住性子，耐心仔细的学习，也就没有学不会这一说法了。

4、生产设备的学习，主要学习实际工作站电控系统设计，这一个模块的学习实用性很强，直接还原实际工业场景，这样当学员进入到企业工作时，面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了。

‘叁’ 工业机器人专业主要学什么

计算机机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化。
课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发。
电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等等。

‘肆’ 什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容：

1、工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手操作；

2、机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab；

3、机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃；

4、机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多，工控的PLC需要编程，其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程，包括各种通信协议。

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现，还涉及控制器实现的算法通过C来实现，比如控制个系统，使用最基本的模糊神经控制，或最基本的PID，工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合，老平台甚至需要用汇编，高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA，有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域，各种计算或者优化需要MATLAB，包括一些算法仿真用的simulink也是编程，使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度，也需要APDL的程序。

(4)工业机器人应用开发需要什么扩展阅读：

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

‘伍’ 工业机器人技术主要学什么学工业机器人很难就业吗

工业机器人技术是一门普通高等学校专科专业，主要研究工业自动化控制技术，工业机器人自动控制生产线技术，CAD，还有PLC与外围设备应用。其中包括工业机器人的应用和组装。这个学科通常包含了电气，机械，自动化等多方面的内容。电工是基础，然后就是编程，绘图，再就是人工智能。学工业机器人就业应该不会太难，现在很多的工厂都在向这方面发展，这是未来的大趋势，未来将会得到广泛的推广。

任何一门技术都要用心去学，都要热爱它。只有学的扎实，用的熟练，才能在以后的工作中得心应手。条条大路通罗马，只要你用心学习，相信一定会找到称心如意的工作。

‘陆’ 工业机器人行业需要什么样的人才

1、机器人应用工程师

▎年薪：7~12万

▎职位要求：负责基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行评估；机器人相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试工作；参与专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。

2、机器人机械工程师

▎年薪：7~15万

▎职位要求：机械相关专业；丰富的机械设计经验；了解常见材料的特性；熟练掌握负载分析及电机选型；具有基本的编程能力，能够对电机进行控制和调试；熟练掌握proe等绘图软件。

3、机器人电气工程师

▎年薪：7~15万

▎职位要求：电气相关专业学历；对电气标准、规范有全面的了解；了解伺服电机工作原理及控制方法；具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。

4、机器人视觉工程师

▎年薪：9~20万

▎职位要求：计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本算法

8、机器人售前工程师

▎年薪：8~15万

▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。

9、机器人软件开发工程师

▎年薪：12~20万

▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通C/C++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上

10、机器人硬件工程师

▎年薪：7~20万

▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试

11、机器人培训讲师

▎年薪：10~20万

▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力

12、机器人维护工程师

▎年薪：7~10万

▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养

其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。

‘柒’ 你知道工业机器人是用什么语言编程的吗

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；

机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；

机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。