工业机械如何才能拆装更快

① 工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

1 机器人日常检查

1.1 刹车检查

正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

1.4 在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二，当模式选择开关在<250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四，检查每个轴的电机刹车。

2 工业机器人的维护频率

维护频率如下：

第一，一般维护，1次天；

第二，清洗更换滤布，1次500h；

第三，测量系统电池的更换，2次7000h；

第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h；

第五，检查冷却器，1次月注意；

这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

3 机器人本体维护保养

第一，一般维护，1次1天；

第二，轴制动测试，1次1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h；

第四，润滑中空手腕，1次500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

4 工业机器人一般维护

4.1 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

4.3 定期检查

视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.4 检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4.5 轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

5 工业机器人预防性保养

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

6 结束语

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。

② 埃夫特c60型工业机器人5、6轴拆装步骤

埃夫特c60型工业机器人5、6轴拆装步骤：

1，拆除电机罩

2，拔掉4、5、6轴电机接头以及气管接头

3，拔掉5、6轴电机接头以及气管接头

③ 怎么样拆卸汽车发电机皮带轮

相信广大朋友基本都知道保养发动机是很有必要的，但是在保养风力发动机的时候，有些朋友会忽略发动机皮带。各种辅机，如空调节器的压缩机、动力转向油泵、交流发电机等。，都是由发动机带动皮带传动，这基本上离不开皮带传动。然后，汽车编辑会耐心简单地向朋友们介绍如何拆卸汽车发电机的皮带轮。

方法

1.锥套与轴的螺纹孔、拆卸孔、接触点加少许润滑油是非常重要的。

机器旋转一段时间后，锥套会与轴咬得更紧，所以可以用导线测量单位。滴润滑油时，用软滴轻敲轮体几次，使润滑油尽可能多的进入内间隙。

这样做是为了避免拆卸和敲击时锥套和轴之间啮合过紧和摩擦过大而容易脱落。滑轮和轴的表层需要太紧，以尽量减少滑轮和电机轴的损坏。

2.撞击轮体时，用少许棉布或软海绵垫好撞击点。(非常重要)

它可以减少爆震引起的振动，缩短轮体承受的爆震力。可以防止轮体表层受损。

这一点无需过多解释。欧洲标准滑轮严格按照欧洲标准生产，与国标滑轮不同。这是技术上的巨大进步，国家标准的车轮可能不会被直接撞翻。虽然欧洲标准滑轮采用HT250材质，但仍需小心谨慎。尽量减少对皮带轮的损坏。

3.敲击时，必须用软锤(木锤或橡胶锤)轻轻敲击轮体。当滑轮和轴即将脱落时，应派专人看管车轮，避免锥套从轮体上脱落。

在这里，有必要注意工作人员的安全。因为锥套可能会落在电机轴上，造成电机损坏，人站太近也很危险。

注意什么

我觉得，不管用什么方法，在保证滑轮的同时，关键点还是要保证工作人员的安全。拆卸时必须做好人员保护。作为一名工业机械行业的工人，我经常穿梭在机械生产车间，我已经习惯了工伤。我是博洋科技的技术员，朋友们遇到什么滑轮相关的问题，无论是型号还是数据，还是国标滑轮换算，基本上都可以咨询我。

照顾自己的健康

汽车修理基本定义为汽车发动机的皮带磨损和防老化。定型机前端的皮带很少，每条皮带基本上都承载着第一个需要的结果。在建议机上，通过皮带传动带动各种辅机旋转，如空调节器的卷收器、动力转向油泵、交流发电机等。假设皮带断裂，也许是打滑，基本上会使相关的辅助机械失去功能或降低功能，进而关系到汽车的正常运转。

腰带内省的方法很简单。开始反思皮带的张力。此时，用拇指按压两个滑轮之间的皮带。压紧力约10kg，假设皮带压紧量约10mm，则认为皮带张力合适。如果减幅过大，则认为皮带张力不足。假设皮带几乎没有减速，则认为皮带张力过大。缺少张力时，皮带会随便打滑。当张力过大时，容易损坏各种辅机的轴承。有鉴于此，应拧紧相关的调节螺母或螺栓，以将皮带张力调节至最佳形状。