工业机器人如何区分正反

① 工业机器人在直角坐标系下,各轴的名称及动作分别是什么

直角坐标系下，各轴联动运行，无法区分各轴名称和动作，我理解你的问题是轴组操作键吧
直角坐标系下
1 轴 X+ X-方向 名称定义为直角坐标X轴
2 轴 Y+ Y-方向 名称定义为直角坐标Y轴
3 轴 Z+ Z-方向 名称定义为直角坐标Z轴
4 轴 围绕X轴旋转 名称定义为X方向旋转轴
5 轴 围绕Y轴旋转 名称定义为Y方向旋转轴
6轴 围绕Z轴旋转 名称定义为Z方向旋转轴

② 工业机器人工作原理

机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。
“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。
“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。
“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。
“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。

③ 工业机器人六个部位从上到下分别是什么

六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

④ 假如工业机器人对面有两个工作台,那怎么识别谁是A台,谁是B台

工业机器人对面有两个工作台,通过识别工作台的方式有以下几种：

其一，工业机器人系统位置坐标定位：通过工业机器人工件坐标系可以定义出两个工作台的位置坐标，这个需要用户手动输入A和B工作台的位置，或者有可以通过示教定位A与B的位置坐标，这样就很直接地可以分辨出哪是A工作台，哪是B工作台。

其二，工业机器人位置传感器坐标定位：要让工业机器人识别出A工作台或B工作台，那么可以在工作台上安装相应的位置传感器，那么工业机器人末端运动哪个工作台了，只需要通过位置传感器进行相应的识别，这样就很间接地可以分辨出哪是A工作台，哪是B工作台。

其三，工业机器人视觉系统坐标定位：目前来说，工业机器人的视觉系统有着非常重要地位，因为有了工业机器人视觉之后，机器人就可以变得更加智能，就像我们人的双眼一样，这样就可以分辨出任何的东西，那么对于哪是A工作台，哪是B工作台这样简单的问题，视觉系统可以很轻松识别。