工业机器人壳体打开后是什么

A. 操作工业机器人前应注意哪些事项

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

B. 工业机器人正常开启和关闭的步骤是什么

1、工业机器人启动的后台程序，如果不关闭，则一直为启动状态，和工业机器人模式、工业机器人示教程序是否启动、工业机器人是否伺服上电等都无关。不希望后台程序执行时，可以通过菜单关闭后台程序，后台程序关闭后屏幕右上角的“BG”标志消失。

2、后台程序的关闭与再启动除了使用菜单外，还可以在前台程序（示教程序）中使用指令控制，当前台程序执行到该控制指令时，后台程序关闭或再启动。使用指令控制后台程序的关闭与再启动，前台程序执行前，必须使用菜单启动后台程序，如果没有使用菜单启动，当前台程序执行到控制后台程序指令时将报错

C. 工业机器人六个部位从上到下分别是什么

六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

D. 工业机器人靠谱吗

这个问题有点大呀，可能是这个专业还是比较大的吧。以我的理解，靠不靠谱应该就是说有没有前景吧？
首先，工业机器人应用前景来看还是非常非常好的。全球四大，ABB我没注意，但是Fanuc，Yaskawa和Kuka都在17年起开始陆续扩产，相应的机器人用精密减速机厂商的扩产计划也都非常激进。任何人应该都没有龙头公司更了解行业吧，而且日系公司一般相对佛系，他们都扩产了，基本可以认为这个行业还是有蛮大发展的。
回到专业上，需要搞清楚自己侧重学的是工业机器人哪方面的内容。工业机器人涵盖的内容非常多，按学科有材料学、机构学、动力学、计算机科学等等；按机器人组成又可以分为本体(壳体)、传动机构、控制系统(包含传感和驱动算法等)。工业机器人专业应该会系统的学所有机器人相关的知识，但是侧重点不同，相应发展路径是不同的。
本体，侧重外形和空间结构设计，目前工业用的机器人在本体设计和制造上应该比较成熟了，未来可能的发展主要在服务型机器人，以及异形化、轻量级工业机器人。
传动机构，学问很深，小到齿轮、轴承、减速器的材料和装配，大到整台机器人传动系统和控制系统的配合，直接影响到工业机器人的可控性、稳定性、寿命等关键性能。
控制系统，让机器人根据工作需求动起来的关键。以前或者说目前绝大多数机器人控制系统，从表现上来看，其实和数控机床差不多，都是根据编程指令执行相应动作。未来的发展方向是相对的柔性化，可以处理一些以前只能由人工完成的非标加工。这要求更多的数据采集(传感器)和更复杂的算法设计，也是工业机器人应用场景拓展的关键。
总结一下，工业机器人行业的前景肯定是好的，与控制系统相关的专业可能相对更热一些。

E. 工业机器人是什么一般运用在什么地方

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。机器人的出现在大批大量生产的重复劳动中大大地降低了人的劳动强度，同时可以在一些人类不方便高空、狭窄、辐射、高温、水下、真空危险较大的地方施工。同时工业机器人的出现也排除了一些由于人的主观因素或生理周期变化造成了对工业产品质量的影响。

F. 工业机器人主要有哪几部分组成各部分的作用是什么

1、工业机器人的构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
2、工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。