A. 工业机器人对未来有什么好处
(1)用途广,机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度,完全可以胜任绝大多数的操作工作。
(2)高可靠性、高速度、高精度,有利于提高生产效率,节省加工时间。
(3)灵活、多功能,因操作工具的不同功能也不同,可以实现一机多用。
(4)可重复编程,所有的运动均按程序运行,安全可靠。
(5)可用于恶劣、危险的环境,工作质量稳定,可提高产品质量。
(6)从长远来看,工业机器人运行成本比较低,单件产品的投入产出比大,具有较好的经济效益。
B. 什么是工业机器人用来做什么的
简单的来说,就是被工人利用来做一些预先设定程序的工作,跟一般机器的区别就是智能化,比一般的笨重机器更完美方便。
C. 工业机器人与人工相比,工业机器人的优势在哪
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以代替人类完成自动化生产的需求。 历史 上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实,为了满足大量的生产需求,各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。
世界上第一台可编程机器人诞生于美国,并于1961年首次运用于工业现场,但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。70年代,日本日立开发出具备动态视觉的机器人,随后开始搭载微处理器,并广泛应用于工业中。经过几十年的发展,现代机器人已经具备决策和运算能力,机器人发展开始进入智能时代。
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工业自动化产业链可以分为上中下游,上游是关键零部件生产厂商,主要是减速器、控制系统和伺服系统,由于其技术壁垒较高,所以也是整个产业链的利润中心。中游是机械设备本体,从广义的角度来说,工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备,集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商,根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发,自动化设备只有通过系统集成之后,才能投入到下游的 汽车 、电子、金属加工等产业,为终端客户所用。
工业机器人可以按机械结构、操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类 。较为常见的是根据 其坐标形式进行分类,根据坐标 形式的不同,工业机器人可以分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型 、平面关节型以及直角坐标型。其中,多关节型(六轴 工业机器人)与平面关节型(SCARA型机器人)最为 常见,被广泛的应用在了 汽车 、3C行业中。
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现在工厂里比较常见的工业机器人像搬运、码垛、喷涂、焊接、上下料机器人等等,应用的越来越普遍,以往流水线上枯燥的工作,现在机器人可以又快又准的完成,并且机器人不知疲倦,只要做好售后维护,具体节省多少人力不能用数字表示,因为工作、生产线是不一样的。
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机器人从业者,目前获得全球客户认可的品牌,主要有四大品牌,安川,库卡,发那科,ABB。不包括自封。这个是经过市场考验,封为:“四大家族机器人”。
国产机器人虽说也在追赶的路上,但因先天不足,又因部分厂家不认真做事,总是炒概念。路途遥远而坎坷!
从事多年工业机器人和自动化项目的我来回答下。
以冲压车间为例,一条传统人工冲压线需要8个人,用6台工业机器人及自动化设备组成的自动化产线,可以代替6个工人,优势是很明显的:
成本比人工低。一般情况,10-12个月收回成本,12-48月赚的是利润。国产机器人6轴的机器人,10kg及以下就7-8万,相当一个冲压工的1年人工成本,十分划算。一般情况,质量好的国产机器人使用3-5年是没问题的。
机器人生产的产品质量稳定,不用培训就上岗机器人是没有感情的,没有情绪波动,按照固定的指令干活,设备正常情况下,生产出的工件几乎是一模一样,质量非常稳定,而人工必须培训才能上岗,质量还和熟练程度、认真程度等挂钩。
机器人听话,不要加班费。订单多的话,机器人生产线24小时开工是没问题。工人在冲压噪音大、危险系数高的环境下,加班得给加班费,一天最多2班,已是极限。
规避高风险。冲压工,是危险的工种,注意力稍分神,就有可能造成人身伤害,工厂就得赔付几十万或更多。如果工厂,出现多起工伤事故,安监、赔付等麻烦就不断了,可能几个月的利润就没有了。
江苏领拓智能 科技 有限公司为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务,工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器,可实现码垛、上下料、冲压、焊接、打磨、注塑、切割等多种自动化生产线,公司根据客户需求推荐方案
D. 工业机器人有什么前景
工业机器人行业主要上市公司:目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;
工业机器人及成套团丛闹设备可广泛地应用于工业各个生产环节,如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来,解决当前劳动力短缺问题,而且能够提高生产效率和产品质量,增强企业整体竞争力。
行业发展前景趋势及预测
1、 行业发展趋势
在过去10年的发展,中国智能生产、尖端科技实验室的不断建成使得工业机器人在我国发展新阶段中的重要程度日益提升,中国工业机器人行业的发展趋势将主要体现在以下几个方面:
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
E. 工业机器人适用哪些领域起什么作用
1、汽车制造业
目前,我国汽车制造业使用的工业机器人中,焊接机器人占50%以上,而汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。数据显示,每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天,工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段,提高产品质量,增强企业的竞争能力;这对机器人技术提出了广阔的发展前景。
2、电子和电气工业
在这些领域,电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内,SCARA四轴机器人安装量最大。串联关节的垂直六轴机器人;我们的重点就是这两种工业机器人,它们占据了全球装机容量的一半以上。
3、橡胶工业
做塑料生意,你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具,又可用于注塑帆颤激机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下,也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了一连串的操作,数据精确和整理操作。
4、铸造业
由于工作环境恶劣,铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外一个原因是,强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷:高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵活——可以直接用于注塑机,也可以将两个过程连接起来,也可以运输很重的工件。由于其具有态袜定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。
5、食品工业
工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域,如食品行业,人们也尝试机器人来代替人类工作。当前,已研制出适合食品工业需要的机器人,如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。
6、化学工业
化工是工业机器人的一个主要应用领域。当前,在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有:空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。很多现代化的工业产品都需要精密化,小型化,高纯度,高质量和高可靠性。生产这种产品需要一个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中,由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高,清洁技术不断发展。
7、玻璃工业
不管是空心玻璃,平板玻璃,管状玻璃,还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯,化学,医药和化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人,特别是对清洁要求较高的玻璃,工业机器人更是首选。
8、家电工业
在大型家用电器设备领域,经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用,提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家洞慎电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。
9、冶金行业
不管是轻金属,有色金属,贵金属,特种金属还是钢铁金属工业,铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产,就无法保证生产的经济效益和竞争力,也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业,工业机器人的主要工作范围包括钻孔,铣削,切割,弯曲和冲压。同时,可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期,提高生产效率。
10、烟草行业
我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛,使用AGV(自走车)运输成品托盘,大大节省了人力,提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来,我国烟草行业不断加强技术改造,促进技术进步。90年代初,重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。
F. 工业机器人的用途有哪些
工业机器人具有焊接、搬运、喷涂、切割等用途,下面无锡金红鹰根据工业茄银盯机器人的类别为大家详细介绍各种机器人的用途:
1、移动机器人:移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
2、点焊机器人:焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人:弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人:激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。
5、码垛机器人:码垛机器人是从事码垛的工业机器人,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
6、搬运机器人:搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
7、喷涂机器人:喷涂机器人又叫喷漆机器人搏腊,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好颤和等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多,关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。
G. 谈谈工业机器人有哪些应用及其发展前景
未来全球工业机器人主要有以下趋势:
(1)机器人与信息技术深入融合
大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合,组成复杂性强的生产系统,各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中,使其具有类人的学习能力,多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。
(2)机器人产品易用性与稳定性提升
随着机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善,机器人的易用性与稳定性不断被提高。
一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域,服务领域和服务对象不断增加,机器人本体向体积小、应用广的特点发展。
二是机器人成本快速下降。和工艺日趋成熟,机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小,在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。
三是人机关系发生深刻改变。例如,工人和机器人共同完成目标时,机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令,利用其模块化的插头和生产组件,免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题,尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来,但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。
H. 工业机器人的作用和意义
这问题有点太庞大了,说通俗点就是人能做的工业机器人也能做,人不能做的,工业机器人也能做。像丹麦优傲机器人,具有方便易用、安静轻巧、安全和人机协同的特点,可用于家电、汽车零部件机床、电镀、自动导航等多个领域,可适用安装、上下料、装卸货等多个工种。从而解放人力,提高效率。
I. 工业机器人自动化的优势
工业机器人自动化的优势如下:
1.降低生产成本,提高投资回报率,并大大降低初始安装成本。机器人将判仿提高速度,并对生产产生重大影响。
2.周期时间短,生产线效率高,因此周期时间也短。与人类员工合作相比,在更短的时间内生正冲谈产更多的产品。
3.具有更高的可靠性和质量,这些应用将具有重复性和高精度。产品每次都按照相同的规格制造,因此不需要维护。
4.由于机器人的良好工作质量,减少了浪费。
5.提高安全性。机器人可以提高工作场所的安全性,许多危险的应用将不再需要。
6.更多客户。因为机器人可以完成更多的工作,公司可以拥有更举碰多的客户。
7.建筑面积利用率。由于整个生产线的机器人自动化,可以减少占地面积,从而提高利用率。这个过程变得更加有效。