三菱工业机器人怎么校零位

Ⅰ 讲述工业机器人系统安装调试的一般步骤有哪些

工业机器人系统安装调试的一般步骤有：

1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、I/O信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行

Ⅱ 在什么情况下,需要对工业机器人各关节轴的机械原点的位置进行转速计数器校准

工业机器人各关节机械原点定义后机器人在应用的脉冲数据都是相对数据，如果定义的机械原点发生变化应用数据也会随之变化，故需要确保各轴机械原点位置不变。
如发生以下情况需要重新进行校正：
1 更换关节电机、减速机；
2 机器人及控制柜线缆拆解造成定义数据丢失；