① 电机该如何选型，负载，速度，扭矩，都该怎么计算
怎样正确选择电动机？
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
(1）如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：
P=P1/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求败旅扮该电动机的功率应为多少kw?
解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw
由于没有7．1kw这—规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。
(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为
FS％＝tg/(tg+to)×100％
式中 tg为工作时间，t。为停止时镇枣间min；tg十to为工作周期时间min。
此外．也可用类比法来选择电察灶动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大(即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小(即"小马拉大车")，应调换功率较大的电动机.
② 如何计算机械系统的负载功率啊
要取得真实机答悄器数据
机械在单位时间内做功的多少称为机械功率P= W/t
推导公式 P=Fv机械效率是指有用功跟总功的比值。
机械效率是衡量机械本身弯冲性能优劣的一个重要因素。
机械效率用公式：η（埋举歼读作艾塔或者伊塔）=W有用/W总×100%=Gh/Fs=G/nF(竖直方向)=G/(G+G动)（竖直方向不计摩擦） 来计算，它的大小用百分数来表示，且只能在0至100%之间变化，没有单位。
③ 工业机械手的负载如何计算
一般机械臂的强度够的芦搭空话陪瞎，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭枝汪矩是多少。可以推算出额定负载。