工业控制系统安全属性包括什么

Ⅱ 安全包括哪些方面

安全基本包括以下；国家安全、校园安全、实验室安全、人身安全、公共安全、企业安全、生产安全、 建筑工程安全。

人类的整体与生存环境资源的和谐相处，互相不伤害，不存在危险、危害的隐患, 是免除了不可接受的损害风险的状态。安全是在人类生产过程中，将系统的运行状态对人类的生命、财产、环境可能产生的损害控制在人类能接受水平以下的状态。

安全具有空间属性和时间属性：空间和时间同时具备的情况下，产生安全状态或者危险状态；空间和时间二者不同时具备时，产生安全状态或者危险状态。

举例：十字路口等红灯，红灯提示纵向行驶车辆在60秒内，在停车线以内让行，在这60秒内，停车线以内的车辆、横行的车辆和斑马线上行人都是安全的状态，行车线以内停车就是空间的定位，60秒就是时间，二者同时作用，才能保证安全状态。

相反：如果在这60秒内，有车闯红灯了，空间位置发生了变化，和时间同时发生了作用，那么就会产生危险，不安全状态，导致事故的发生。这就是空间和时间同时作用产生的安全或者不安全状态。

(2)工业控制系统安全属性包括什么扩展阅读：

安全具有空间属性和时间属性：空间和时间同时具备的情况下，产生安全状态或者危险状态；空间和时间二者不同时具备时，产生安全状态或者危险状态。为了安全需要做的：

一、控制、预防、排除及避免意外伤害事件，以维护身体生命安全。

二、提高警觉心态，养成良好习惯，以确保生活的安全，及工作的顺利。

三、由个人身体、生命，与生活之安全，进而达到团体活动、社会运作、国家生存之安全。

其要项则为：

一、生活安全教育：包括衣、食、住、蔽盯伍行、工作、运动、急救、护理、防病、防伤、防毒、防水、防火、防风、防电、防震等。

二、交通安全教育：由于道路交通频繁，特别加强作项目推行，以防止行路、乘车之意外事件。

三、培养应变避难、防空疏散等知识与技能。安全教育实施方式，则以教学活动为主，行政措施为辅。行政措施在提供安全之设备与环境；教学则心理态度之涵泳、习宏或惯行为之陶冶与知识技能之培养相辅并重。其预期教育效果，则寄望于个人安则简全、团体安全、社会安全、国家安全的统整而远大目标之体现。

理论上说，绝对的安全在无条件情况下是不存在的！（理论都是基于条件系的-既条件的复数形式）

那么，在一个固定阶段里的本质安全的状态下，我们可以认为此条件下是绝对安全的。如果放置在一个长时期的历史状态下，安全则只能是相对的。

绝对安全和相对安全是一种辨证（分辨论证）关系。

Ⅲ 工业机器人的属性设置项目主要有哪些

工业机器人的属性设置主要包括：机械结构、运动学参数、动神物圆力学参数、传感器设置、控制系统设置、程序设置等。

机械结构：包括机械结构的组成、机械结构的尺寸、机械结构的材料、机械结构的安装位置、机械结构的支撑结构等。

运动学参数：包蚂芦括关节角度、轴向位置、机械结构的重心位置、机械结构的质量分布、机械结构的动力学参数等。

动力学参数：包括机械结构的最大力矩、机械结构的最大加速度、机械结构的最大速度游塌、机械结构的最大负载等。

传感器设置：包括传感器的类型、传感器的位置、传感器的输出信号等。

控制系统设置：包括控制系统的类型、控制系统的参数设置、控制系统的程序设置等。

程序设置：包括机器人的运动控制程序、机器人的任务控制程序、机器人的自动控制程序等。

Ⅳ 工业互联网安全包括什么

工业互联网安全防护内容包括：
设备安全
设备安全包括工厂内单点智能器件、成套智能终端等智能设备的安全，以及智能产品的安全，具体涉及操作系统 / 应用软件安全与硬件安全两方面。
工业互联网的发展使得现场设备由机械化向高度智能化转变，并产生了嵌入式操作系统微处理器应用软件的新模式，这就使得未来海量智能设备可能会直接暴露在网络中，面临攻击范围扩大、扩散速度增加和漏洞影响扩大等威胁。
工业互联网设备安全具体应分别从操作系统 / 应用软件安全与硬件安全两方面出发部署安全防护措施，可采用的安全机制包括固件安全增强、恶意软件防护、设备身份鉴别、访问控制和漏洞修复等。
控制安全
控制安全包括控制协议安全、控制软件安全及控制功能安全。
工业互联网使得生产控制由分层、封闭、局部逐步向扁平、开放、全局方向发展。其中在控制环境方面表现为 IT 与 OT 融合，控制网络由封闭走向开放；在控制布局方面表现为控制范围从局部扩展至全局，并伴随着控制监测上移与实时控制下移。上述变化改变了传统生产控制过程封闭、可信的特点，造成安全事件危害范围扩大、危害程度加深，以及网络安全与功能安全问题交织等。
对于工业互联网控制安全，主要从控制协议安全、控制软件安全及控制功能安全三个方面考虑，可采用的安全机制包括协议安全加固、软件安全加固、恶意软件防护、补丁升级、漏洞修复和安全监测审计等。
网络安全
网络安全包括承载工业智能生产和应用的工厂内部网络、外部网络及标识解析系统等的安全。
工业互联网的发展使得工厂内部网络呈现出 IP 化、无线化、组网方式灵活化与全局化的特点，工厂外部网络呈现出信息网络与控制网络逐渐融合、企业专网与互联网逐渐融合、产品服务日益互联网化的特点。这就使得传统互联网中的网络安全问题开始向工业互联网蔓延，具体表现为以下几方面：工业互联协议由专有协议向以太网（Ethernet）或基于 IP 的协议转变，导致攻击门槛极大降低；现有的一些工业以太网交换机（通常是非管理型交换机）缺乏抵御日益严重的 DDoS 攻击的能力；工厂网络互联、生产、运营逐渐由静态转变为动态，安全策略面临严峻挑战等。此外，随着工厂业务的拓展和新技术的不断应用，今后还会面临由于 5G/SDN 等新技术引入、工厂内外网互联互通进一步深化等带来的安全风险。
网络安全防护应面向工厂内部网络、外部网络及标识解析系统等方面，具体包括网络结构优化、边界安全防护、接入认证、通信内容防护、通信设备防护、安全监测审计等多种防护措施，构筑全面高效的网络安全防护体系。
应用安全
工业互联网应用主要包括工业互联网平台与软件两大类，其范围覆盖智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸等方面。目前工业互联网平台面临的安全风险主要包括数据泄露、篡改、丢失、权限控制异常、系统漏洞利用、账户劫持和设备接入安全等。对软件而言，最大的风险来自安全漏洞，包括开发过程中编码不符合安全规范而导致的软件本身的漏洞，以及由于使用不安全的第三方库而出现的漏洞等。
相应地，应用安全也应从工业互联网平台安全与软件安全两方面考虑。对于工业互联网平台，可采取的安全措施包括安全审计、认证授权和 DDoS 攻击防护等。对于软件，建议采用全生命周期的安全防护，在软件的开发过程中进行代码审计，并对开发人员进行培训，以减少漏洞的引入；对运行中的软件定期进行漏洞排查，对其内部流程进行审核和测试，并对公开漏洞和后门加以修补；对软件的行为进行实时监测，以发现可疑行为并进行阻止，从而降低未公开漏洞带来的危害。
数据安全
数据安全包括生产管理数据安全、生产操作数据安全、工厂外部数据安全，涉及采集、传输、存储、处理等各个环节的数据及用户信息的安全。工业互联网相关的数据按照其属性或特征，可以分为四大类：设备数据、业务系统数据、知识库数据和用户个人数据。根据数据敏感程度的不同，可将工业互联网数据分为一般数据、重要数据和敏感数据三种。随着工厂数据由少量、单一和单向向大量、多维和双向转变，工业互联网数据体量不断增大、种类不断增多、结构日趋复杂，并出现数据在工厂内部与外部网络之间的双向流动共享。由此带来的安全风险主要包括数据泄露、非授权分析和用户个人信息泄露等。
对于工业互联网的数据安全防护，应采取明示用途、数据加密、访问控制、业务隔离、接入认证、数据脱敏等多种防护措施，覆盖包括数据采集、传输、存储和处理等在内的全生命周期的各个环节。

Ⅳ 工控机是什么设备

工控机是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。

什么是工控机？

工控机，是“工业控制计算机”的简称，是由大规模集成电路组成的微型计算机，是专门为工业现场而设计的计算机，具有计算机的主板、CPU、硬盘、内存、外接口、操作系统、计算能力、人机界面等属性和特征工控机，是“工业控制计算机”的简称，是由大规模集成电路组成的微型计算机，是专门为工业现场而设计的计算机，具有计算机的主板、CPU、硬盘、内存、外接口、操作系统、计算能力、人机界面等属性和特征。在目前，工控机的主要类别有：IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

工控机有什么作用？

在我们的日常生活中，我们经常能看见ATM取款机、ETC通道、POS行业机、安检门闸等智能化设备，这些智能设备不仅方便着我们的生活，还保障着企业的高效安全生产，是非常重要的存在。其实工控机的作用不仅仅于此，还广泛应用于，如：控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、野外便携作业、环保、电力、铁路、高速公路、地铁、智能楼宇、户外广告等等。

金其利是一家专注于基础软件研发及行业解决方案提供的专业技术型公司。推出了(RK3399工控机操作系统、嵌入式操作系统、龙芯工控机系统、飞腾工控机系统，可用集群软件等产品及相关行业解决方案，在国内外各大电信运营商、国有大中型企业及电子政务解决方案中广泛应用。

Ⅵ 简述krc4控制系统具有哪几方面的属性

KRC4控制系统是德国工业机器人制造商库卡公司生产的一种机器人控制器，具有以下几方面的属性：

1. 一体化：KRC4控制系统将机器人控制、PLC控制、运动控制以及安全控制等功能集成在一起，通过共享数据库和基础架构来简化和增强自动化控制，使得系统更加紧凑、高效和易于维护。

2. 灵活性：KRC4控制系统具有灵活的应用程序设计能力，可以根据用户需求定制各种应用程序，包括轨迹规划、点位控制和圆明力学控制等，满足多种不同场景下的自动化需求。

3. 安全性：KRC4控制系统采用了最先进的安全措施，包括可编程式安全控制器、安全IO和安全传感器等，保证机器人操作的安全性和可靠性，避免伤害和损失的发生。

4. 易于操作：KRC4控制系统提供了直观的用户界面和易于操作的功能，用户可以通过触摸屏或外部设备来控制机器人的运行和调整，同时还支持多语言操作和粗团在线帮助文档，提高了应用的便捷性和用户友好度。

5. 高性能：KRC4控制系统采用最新的岩腔橘硬件和软件技术，在处理速度、通讯性能和稳定性等方面均表现出色，可以实现高精度和高速度的运动控制和数据处理能力，提高机器人应用的效率和精度。

Ⅶ 工控机的概念包括哪些内容

工控机（Instrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其谨返禅上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低世樱温等问题。一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而祥尘开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

Ⅷ 工业控制系统种类分为哪三级

工业控制系统种类分为三级：现场级，设备级，系统级。此三级构成工业控制系统的本体，无论从生产功能还是安全防护功能考虑，都要在此三级中管理和设计。

我们依据工程控制论思想，设立设备级、现场级以及系统级等三个层级的工控本体，利用信息安全、人工智能等技术，建立各级本体中工控个体的防危机制实现主动防御；通过分析工控组成个体的属性及其关系，建立用于协同防御的关联模式；通过对事件的态势分析，实现工业全生命周期的安全防护和生产功能。

Ⅸ 什么是被控对象特性了解对象特性对过程控制有何意义

什么是被控对象特性了解对象特性对过程控制有何意义如下：

被控对象的特性指的是在工业自动化系统中受到控制的物理对象或过程，它们具有森斗独特的特性和行为，比如响应时间、稳定性、惯性、灵敏度等等。

这些特性会直接影响到系统控制方案的设计和实现。了解被控对象的特性对于过程控制非常重要，因为这些特性可以用来优化控制桐察系统的性能和稳定性。通过观测和记录被控对象的特性，控制系统可以更准确地预测对象的响应和行为，进而调整控制策略，提高控制效率。

3、重用代码：通过定义对象的通用属性和方法，可以在不同的场景下重用代码，提高代码的复用性和可维护性。

4、灵活性和可扩展性：通过定义对象的属性和方法，可以使程序具有灵活性和可扩展性，便于后期的修改和扩展。

5、增强代码可读性：通过使用对象和对象特性，可以使代码更加易读、易懂，从而提高代码质量和可维护性。

Ⅹ 什么是安全特性如果安全特性失效,会带来什么后果

安全特性分很多种的噢~如果安全特性失效，会带来很大不堪设想的后果噢！
下面是对什么是安全特性 安全特性失效的后果以及安全特性的具体表现做出解答
⒈ 安全问题的随机性与确定性复杂性特性

安全事故具有的确定性特征表现在：

(1) 事故具有因果性。安全事故的因果性是指事故的发生有着确定性的原因，如事故本质的能量转移理论、事故的物理化学确定性原理、火灾发生的三要素、爆炸事故是能量释放的表现等都具有确定性事件。事故由相互联系的多种因素共同作用的结果，引起事故的原因是多方面的，但事故的因果关系是确定的。因此，在事故预防过程中，如果弄清事故发生的因果关系，找到事故发生的主要原因，有效地根除或控制事故原因，事故就能有效地预防和控制。

(2) 事故具有可预防性。现代工业生产系统是人造系统，这种客观实际给预防事故提供了基本的前提。所以说，任何事故从理论和客观上讲，都是可预防的。认识这一特性，对坚定信念，防止事故发生有促进作用。因此，人类应该通过各种合理的对策和努力，从根本上消除事故发生的隐患，把工业事故的发生降低到最小限度。

事故的确定性还表现在建立在大样本的事故统计分析条件下，安全的客观水平决策的事故的发生率是稳定的。

事故的随机性特性表现在：

(1) 事故具有偶然性。事故的随机性表现在指事故发生的时间、地点、事故后果的严重性是偶然的。这说明对于具有的事故的预防具有一定的难度。但是，事故这种随机性在一定范畴内也遵循统计规律。从事故的统计资料中可以找到事故发生的规律性。因而，事故统计分析对制定正确的预防措施有重大的意义。

(2) 事故具有潜伏性。表面上，事故是一种突发事件。但是事故发生之前有一段潜伏期。在事故发生前，人、机、环境系统所处的这种状态是不稳定的，也就是说系统存在着事故隐患，具有危险性。如果这时有一触发因素出现，就会导致事故的发生。在工业生产活动中，企业较长时间内未发生事故，如麻痹大意，就是忽视了事故的潜伏性，这是工业生产中的思想隐患，是应予克服的。

⒉ 安全的自然属性与社会属森春性的交叉性特性

安全的自然属性与社会属性交叉的特性可从两方面来认识。

一是从事故系统和安全系统的角度认识，都涉及到人－机－环境三要素，而人的要素就具有自然属性与社会属性的特点。无论是从事故系统角度的事故致因，人的不安全行为受其生理－自然属性和心理－社会属性的影响；机和环境要素表面上看，主要是自然属性，但机本质安全化一方面受技术科学发展的限制－自然属性，同时也与决策者认识有关－社会属性；环境因素更多是自然属性的特点，其实环境的作用和影响取决于管理的效能，这就体现出笑春蠢社会属性的特征。因此，安全问题具有自然属性与社会属性两重性。

二是从安全科学体系角度理解，安全科学是涉及自然科学、社会科学和人体科学的跨门类综合性学科。它以数学、力学、物理学、化学和生理学等自然学科为基础理论，同时也涉及安全管理学、安全行为科学、安全文化学、安全法学、安全教育学等社会科学体系，以及安全系统工程、安全信息工程学、可靠性工程学、安全人机工程学等交叉科学。

因此，解决人类面临的安全命题，有效地预防事故和灾害，需要应用综合的科学技术理论体系、全面高明的对策方略、系统高效的方法技术。

⒊ 避碰陪免事故或危害有限性的特性

这一特性包含两层含义：

(1)各种生产和生活活动过程中事故或危害事件虽可以避免,但难于完全或绝对避免；

(2)各种事故或危害事件的不良作用、后果及影响可能避免，但难于完全或绝对避免。

由于在人类社会发展的任何阶段，生产或生活的技术水平总是有限的。科学的发展一方面使技术的发展有序地逐级进行，使技术起着有益于人类的正向演化作用；另一方面由于科学认识的局限，新技术不可避免会伴随新的、尚未认识的危害，使技术在一出现的时刻就存在新的不安全因素，从而产生技术功能的逆向退化。这种利弊交错，益害矛盾的现象贯穿于整个工业社会发展的全过程。另外，人们对安全的要求在提高，而社会改进安全的技术水平和所能增加的经济力量(人、财、物)总是有限制的。因此，创造绝对充分的条件和可能

性，使生产绝对不发生事故或危害事件，仅是理想的状态，客观实现只能是创造相对安全的状态。这既决定于技术与自然演替规律无法改变的原因，又来源于人类对制止其事故的技术与经济能力所不及的原因。因此，决定了避免事故或危害是有限的这一客观存在。安全经济学为安全活动提供适应这一规律的技术理论和方法。

实践中人们总是尽其所能地去防止和避免事故的发生，不会有意识去制造和扩大它。但是无论人们如何努力，事故总是难于完全排除，这就是事故率可以无限趋于零，而无法绝对为零的客观表现。

无法完全或绝对地避免事故，并不意味着不能避免。人类所作的安全努力，意义就在于在有限的安全投入和条件下，努力使事故损失和危害控制在可接受或称之为“合理”的水平上。

⒋ 安全的相对性特性

多大的安全度才认为是安全的？这是一个很难回答的问题，因为安全具有相对性。某一安全性在某种条件下认为是安全的，但在另一条件下就不一定会被认为是安全的了，甚至可能被认为是很危险的。因此，这一问题只能用一阈值来回答。安全阈由安全程度的最大值和最小值之差来表述。绝对的安全，即100％的安全性，是安全性的最大值。当然，这是很难实现的，甚至是不可能达到的，但却是社会和人们应努力追求的目标。此外，在实践中，人们或社会客观上自觉或不自觉地认可或接受了某一安全性(水平)，当实际状况达到这一水平，人们认为是安全的，低于这一水平，则认为是危险的。这一水平下的安全性就是相对安全的最小值(或称安全阈下限)。实际生活中也用这一值的补值(即危险值)来表述，称为“风险值”。风险是生产、生活和生存活动中客观存在着不安全的程度。安全经济学就是要根据社会的技术和经济客观能力，以及相应的社会对危险的承受能力，为不同的生产、生活环境或产业过程提供和确认这一“最低”安全值，做为制定安全标准的依据。

从另一侧面理解安全这一概念，可以认为安全的相对性是指免除风险(或危险)和损失的相对状态或程度。

⒌ 安全的极端性特性

这一特性有如下三个含义：

(1) 安全科学的研究对象(事故、危害与安全保障)是一种“零─无穷大”事件，或称“稀少事件”。即事故或危害事件具有如下特点：一是事故发生的可能性很小(趋向零)，而后果确十分严重(趋向无穷大)；二是危害事件的作用强度很小，但危害涉及的范围或人数却广而多。[page]

(2) 描述安全特征的两个参量─安全性与危害性具有互补关系。即安全性＝1-危害性，当安全性趋于极大值时，危险性趋于最小值。反之亦然。

(3) 人类从事的安全活动，总是希望以最小的投入获得最大的安全。

上述三对极向矛盾运动，是安全经济学发展的基础和动力，换言之，安全经济学根本的重要基础命题就是要使这三对矛盾达到最合理的状态。