㈠ 工业机器人都是用什么软件编程
像ABB的工业机器人是使用RobotStudio这个软件进行仿真跟编程的, 仿真从需求上来看, 小的可以仿真小机械臂的运动控制, 大型的可以仿真一个大型的生产线。 同时与控制柜进行通信, 可以用PLC进行编程,。粗略的介绍就是这样, 具体的得有工业机器人进行实例操作你才会更加清楚。
㈡ 关于自学工业机器人实用程式设计,需要买什么书电脑要用什么软体
对于初学者,建议从基础的C语言入门,C语言作为基础语言,大多数的高阶程式语言都是从C语言的基础上改进而来的,而且,高阶程式语言种类繁多,不同的开发需要的程式语言也不同,在选择高阶程式语言之前还要选择自己的技术方向,在没有选择技术方向之前,建议还是从C语言开始掌握。学习C语言推荐谭浩强老师的C语言教材,是一本很好的入门教材。学习中还应当重视实际操作的重要性,多练习。
譬如:ABB机器人采用的RAPID程式语言,KUKA机器人采用的KRL程式语言,FANUC机器人采用的karel程式语言等,这些程式语言类似C语言或者VB这些高阶程式语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线模拟软体,譬如ABB离线模拟软体Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线模拟软体等,这些软体通常运行于PC机上,在该环境中模拟的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类模拟软体就是类似的IGRIP等类的软体,这些软体据我所知通常是用于虚拟现实的机器人模拟应用,并不针对特定的机器人系统。示教程式设计就可以应付平时工作了,而且还快捷。
广东粤为工业机器人学院解答。
要用到什么软体程式语言,首先要看由那几个部分组成。
主要分为三部分。
1、人机互动。人和机器人互动,操作接口,播放视讯,语音互动什么的。
2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制资料。
3、电机控制感测器讯号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种感测器的讯号。
控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机互动部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智慧对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。
然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机互动部分传来的讯息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。
FPGA需要专门的硬体描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。
可以问问你的学哥学姐,看你们专业需要用那些软体。看软体又需要那些硬体比较好。然后你再买。
涉及的学科很多,整合应用(机器人程式设计和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软体、机械、减速机、感测器等等,任何一点突破都可以改变整个行业,所以怎样算学会,还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业,但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多,笼统地先回答一下问题,如果下定决心要学了,估计你的问题就不会这样的问法了。
学习的层次应该是这样的:装置操作——维修维护——换产程式设计——装置二次开发。
装置操作,不难;
维修维护,需要PLC和半年到一年的工作经验,自学不容易。
换产程式设计——装置二次开发,这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了,机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个专案,应该六六七七了。而其他人,建议参加正规培训1个月左右。自学很难,不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的,行业网站、自媒体是你的必由之路,搜GZ号:犀灵机器人培训,里面有一些自学内容,同时阅读里面的文章,可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。
各家的机器人都有自家的程式设计风格,就跟CNC程式设计一样。大多数应 用示教程式设计都能解决问题,复杂曲线离线程式设计就好了。
开发:学习线性代数等。涉及空间矩阵变换,正逆解。
每个工业机器人公司的机器人程式语言都不相同,各家有各家自己的程式语言。比如Staubli 机器人的程式语言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本质是用底层语言封装过的一些功能接口,方便客户使用和呼叫。 实际工作中,有的还是直接用微控制器控制的,有的利用到了PLC。所以你这个问题就没有一个你满意的答案。 机器人是电子 电气 机械 电机等技术的综合科技结晶。要学的知识点很广。
ABB机器人 程式语言 RAPID 是几个词的首字母组合,Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介绍 :en.wikipedia./wiki/RAPID
Comau 柯马机器人 的程式语言叫做 PDL2,即 Programming Description Language 2
方式:
工业机器人按照ISO定义,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程式执行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、永续性、速度和准确性。
工业机器人又称工业机械手,实则是一个由6个伺服电机在既定路径算法下协同作用的机构。控制功能的话由所购买机器人所配售的工控柜进行控制。然后通过相应的示教器或者各个机器人厂家的内部PC控制软体对工控柜进行操作以实现机器人进行所预想的工作。
㈢ 做工业机器人仿真需要会画图吗
做工业机器人仿真需要会画图的
工业机器人技术属于机械、控制、计算机等多领域交叉技术,因此,学习工业机器人需要具备的知识与技能还是蛮多的,但是也分几个等级阶段。
具备工业机器人上电、断电,手动运行、工具标定、工件标定、零点标定、程序创建、简单轨迹示教、程序调试、自动运行、机器人I/O信号配置与监控等技能。
具备工业机器人在某一方面的工艺应用的示教编程与相关信号配置、、工具装调、周边设备装调、工业机器人工作站维护与保养的技能。
具备工业机器人工作站的系统集成能力,能够配置编写工业机器人I/O信号逻辑控制程序、系统信号配置、PLC控制程序、工业机器人与PLC通信、HMI组态、电气图纸设计、工作站周边设备机械设计、系统调试、系统运行、故障诊断与维修等技能。
工业机器人设计对本地硬件要求高,如果本地电脑配置不足会出现卡顿缓慢的情况,严重的影响了工作效率。这种情况下不用升级硬件也可以高效设计,推荐使用赞奇云工作站,云端高性能云电脑助力高效设计。
赞奇云工作站拥有专业级显卡、超大内存等多种机器配置。机器显卡更新及时,提供高配机型,海量资源可按需选择,内置软件中心提供最新软件安装包,一键下载,省去搜索时间,提高工作效率。
㈣ 机械专业都用的什么离线编程仿真软件
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:
优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
㈤ 工业机器人编程会有哪些软件
用的软件就那么几种,才在海瑞朗培训完,通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。
示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
㈥ 求口碑好的工业机器人离线编程仿真软件
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行,使用真正的机器人程序和配置文件,与现场工业机器人一样,调试完成可直接用于车间。
创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。
构建机器人仿真工作站如下图所示,图中机器人型号为IRB120。
导入机器人
在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中,提供了几乎所有的机器人产品模型,作为仿真所用。如下图
单击选择其中型号为IRB120的机器人,确定好版本,点击确定即可
在实际应用中,要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
2.建立机器人系统
要为机器人创建系统,使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示,首先在“基本”功能选项卡下,单击“机器人系统”的“从布局... ...”
㈦ 机器人编程入门软件有哪些
机器人编程
我们先来了解下机器人编程有哪些,一种就是示教编程,接着还扮纯有另外一种就是离线编程,这两种药结合起来余尺才可以运行我们的机器人。
SIGLA语言软件
我们要学会机器人编程,那么我们第一个就是要学习好SIGLA语言,它是一种简单的非文本语言,也厅毁咐是操控机器人最为基本的控制语言,类似的有这方面的软件。
IML语言软件
接着我们要学习的就是IML语言软件,当然了前提我们是要学会IML语言的,这是一种着眼于末端执行器的动作级语言,也是必须掌握的,最初由日本人发明。
编程语言软件
我们接着要学会的语言软件就是编程语言的一些软件,最流行的编程语言有BASIC/Pascal,接着还有一些工业机器人编程语言等,这些我们都要掌握好。
㈧ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
ABB离线编程软件免费下载
链接:https://pan..com/s/1ka8I4_nOtFJ_7caWblV4aw
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有13万名员工,2010年销售额高达320亿美元。
㈨ 工业设计都用什么软件
二维工业设计可以使用CAD类软件,如:AutoCAD、中望CAD等等。
三维工业设计可以使用UG、SW、Pro/E、犀牛、MCam等等。
㈩ 机器人专业用什么离线编程软件
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件帆陆上。主流的有这些:
第三方离线编程(国内):RobotArt
第三方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载扒局,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到春轿让网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。