工业控制器怎么调整

A. 简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。

一、参数调整一般规则：

由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。各个参数的调节原则如下：

1、在输出不振荡时，增大比例增益P。

2、在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

3、输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

二、PID控制器参数整定的方法：

1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

2、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。现在一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

三、参数调整一般步骤：

1、确定比例增益。

P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。

再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

2、确定积分时间常数Ti。

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

3、确定微分时间常数Td。

微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

4、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

(1)工业控制器怎么调整扩展阅读：

pid常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查。

先是比例后积分，最后再把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。

曲线振荡频率快，先把微分降下来。

动差大来波动慢。微分时间应加长。

理想曲线两个波，前高后低4比1。

一看二调多分析，调节质量不会低。

B. 还有工业门电机限位怎么调的

工业门电机限位调设的方法：
1.
如果是交流电机，打开外盖，可以看到右边有一排齿轮，那排齿轮就是用来调整门体的上下限位的；
2.
如果是直流电机，打开控制箱，执行自动寻找限位命令。
3.
4.
设置拨动开关。
5.
释放电机，手工移动门，检查开门和关门是否自如。
重新锁住电动机。
6.
按下“关门”按钮 (参考图1中的K项 )， 等待控制器执行慢速关门到位。
然后慢速开门到位，最后快速关门到位。注：如果输入指令后的第一个操作是开门运行, 请再给出一个指令，使运行停止，然后调换电机极性。
自动寻找限位”的过程结束， 开门电机准备开始工作。注：``自动寻找限位”的过程结束，拨动开关 "11" 需要拨回OFF。

C. 压力罐自动控制器怎样调节

将压力限调至1.5MPa（上切换值），发出触点信号，顺时针旋动设定值调节螺杆，使设定值由大变小，直至开关触点在1.5MPa处切换。

旋紧锁紧器，将压力下限调至0.5MPa（下切换磨搭值）发出触点信号，逆时针旋动设定值调节螺杆，使设定值由小变大，直至开关触点在瞎袭拿0.5MPa处切换。

水泵压力控制器的工作原理：工作介质（油、气体、水）直接作用在金属膜片上，通过金属膜片的变形量来反映工作介质的压力大小，同时输出检测信号或控制信号。

(3)工业控制器怎么调整扩展阅读：

功能

采集功能：采集取水点或蓄水禅嫌池水位、泵站出水压力和流量；采集加压泵组的启停状态、保护状态以及电压、电流、电能等电参数；采集供电设备状态、泵站安防报警状态；光纤通信时，支持采集实时视频图像。

存储功能：循环存储现场监控信息，以备查询。

人机界面：工业平板电脑实时显示监测数据和相关设备运行状态，支持触摸操作。

控制功能：支持手动控制、自动控制、远程控制加压泵组的启停；控制模式可切换。

D. pwm工业太阳能控制器怎么调时间啊

pwm工业太阳能控制器，没有调时间的按钮的控制器是采用延时模式来控制的，就是说在操作的那个时间往后延时多少个小时。
太阳能控制器全称为太阳能充放电控制器，是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备。
太阳能控制器采用高速CPU微处理器和高精度A/D模数转换器，是一个微机数据采集和监测控制系统。既可快速实时采集光伏系统当前的工作状态，随时获得PV站的工作信息，又可详细积累PV站的历史数据档模唯，为评估PV系统设计的合理性及检验系统部件质量的可靠性提供了准确而充分的依据。此外，太阳能控制器还具有串行通信数据传输功能，可将多个行培光伏系统子站进行集中管理和远距离控制。码中

E. 电流控制器怎么调节

电流控制器调节步骤如下：
1、根据设备的使用要求，确定电流裂毁笑的调节范围。
2、找到电流调节拨码，或者调节端口。
3、调节电流，把旋钮调到相应的电流值。
4、测量电流值肆含，确定是否达到余棚要求。
5、调整完成后，务必记住调节的电流值，以便以后使用。

F. PID调试步骤

PID调试步骤
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：
1．负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
2．PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
3．一般步骤
a.确定比例增益P
确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具桐唤体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
2.PID控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，轮轮早加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来腊雀实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
4、PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
3.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
4. PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

G. 我想问一下锅炉温度控制器怎么调参数

把温控器电源线插在市电220V电源插座上，面板上有数字显示后，按启动设定的“+”键或“—”键，可以设定启动温度，表头所显示的温度就是循环明悄弯泵的启动温度。
锅炉温控器也就是智能PID调节器，采用微分先行的控制算法具有单段、60段控制。可实现对温度、压力、液位等物理量的测量显示，并配合各行执行器对运戚电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能，被广泛应用于工业炉、电炉、烤箱等温度控制。
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H. 蓝德控制器调伏数怎么调整

蓝德控制器的调伏数可以通过调整控制器上的PID参数来调节。具体的调整步骤如下：

1.打开控制器，找到PID参数，租耐查看当弊行春前的调节系数，如果不合适，可以根据需要进行调整。

2.调整PID参数，使得控制器的调伏系数满足调整要求。

3.调整完毕后，应该进行测试，确保调节系数是否符合要求。

4.如果测试结果不理想，可以重新调整带亮参数，直至满足要求为止。

I. 压力控制器怎么调整

一个控制主值，一个控制幅差，上边的控制主值，有控制上限的，也控制下限的，一般情况下控制高压启动低压停止的，控制上限，如伙食冰机，控制低压启动高压停止的控制下限，幅差值由下边的旋钮控制，刻度只能当参考，要以压力表为准，上限值=下限值+幅差。根据这一公关系调节，例如控制4公斤启动，5公斤停止，现将幅差调到最小，然后调节主值定到4公斤，在调节幅差值1公斤，根据压力表反复冲凳档调节几次就可以了。 这得看你用的是什么样的压力表，以及控制器。
如果是家用的压力开关的话，不能设置高低压，可调节容积仅有0.5公斤。
电接点压力表的，直接在压力表上设置高低压。应先把电接点表的三个接线端子接好，一般红线为高压端子，绿线为低压端子，黄线为公共端。
如果用的远传压力表或是压力传感器，应在控制系统面板上设粗乎置高低压。
电接点压力表，在表的中心有个丝散乱扣，用螺丝刀压下去，可以碰触到高压针和低压针，然后设置即可。
注意,如果压力表没有接好的话，即使工作，会产生高压不停机的现象。

J. 力天工业制冷机空调怎么调

工业制冷空调机控制器的操作：当气温高，室内需要降温时，开机直接按“制冷”按钮，将有一分钟延时启动，此属正常现象，一分钟后机组进入“制冷”运行状态；工业制冷空调机底盆的清洗：控制器设有“清洗”按钮，是用来清洗底盆和换水，必须每天清洗一次底盆，以保证送出的风清爽、干净；工业制冷空调机的冷介质为水，所以水源应该长期处于开启状态，并要求有大于1.5Kg每平方厘米的水压。机组运行时，如没有制冷效果，再检查是否缺水，若缺水，指示灯亮，进一步检查水龙头是否关闭，是否水压不足，进水阀和水泵以及水位感应器是否损坏等；当气温较低（冬季）或湿度较高（春季、阴雨天气）时，可按“送风”按钮，直接将新鲜空气送入室内；停机按“停机”按钮即可。