1. 工业相机的光源选择依据是什么
一个完整的机器视觉系统包括:工业相机、光源、图像采集卡、图像采集软件等。
告诉大家如何选择合适的机器视觉光源呢?要注意一下几点:
1、亮度:在两种光源中选择时,最佳的选择是更亮的那个。
当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。
第一,工业相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。
第二,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。
第三,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。
2、光源均匀性:不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀关系到三个方面。
第一,对于视野,在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说,图像中暗的区域就是缺少反射光,而亮点就是此处反射太强了。
第二,不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀(假设物体表面的对光的反射是相同的)。
第三,均匀的光源会补偿物体表面的角度变化,即使物体表面的几何形状不同,光源在各部分的反射也是均匀的。
3、光谱特征:光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。
白光或某种特殊的光谱在提取其他颜色的特征信息时可能使比较重要的因素。当分析多颜色特征的时候,选择光源的时候,色温是一个比较重要的因素。
4、寿命特性:光源一般需要持续使用。为使图像处理保持一致的精确,视觉系统必须保证长时间获得稳定一致的图像。
5、对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。
对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
2. 工业相机工作原理
典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器,以及控制输出单元等硬件构成。其中,工业相机是机器视觉系统最核心的组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号,再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节,工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
3. 现扫工业相机静止拍照与动态拍照会变形该如何处理
专业的线扫相机是无法在静止状态下获取正确的图像的。非专业的,就。。不知道了。
相机动态拍照变形的原因可能是:
平台震动导致的,这个需要自己想办法解决。
你拍摄的目标不是匀速运动的。如果你采用的是实时拍摄抓取图片,可能会获取变形的图片。办法就是让目标匀速运动或者通过外触发控制相机采图。如果你目前采用外触发控制的话这种可能直接排除。
可能是相机的镜头焦距太小而工作距离又太近导致变形?(一般称图形畸变),条件允许可以拉长工作距离或换个焦距大点的镜头(不影响视野的条件下),如果硬件无法改变,那只能使用软件校正图像,哇哦,这个需要用校正算法解决,如果你深谙图像处理,可以试试哈。
我的回答可能不全面,欢迎补充。
4. 工业相机是做做什么用的,跟普通的照相机有区别吗
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机和普通相机的区别:
1、工业相机的性能稳定可靠易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差的环境下使用,一般的数码相机是做不到这些的。例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
2、工业相机的快门时间非常短,可以抓拍高速运动的物体。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以最大速度旋转,设置合适的快门时间,用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍,是不可能达到同样效果的。
3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的, 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少,世界上只有少数公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。
4、工业相机的帧率远远高于普通相机。
工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,而普通相机只能拍摄2-3幅图像,相差较大。
5、工业相机输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了mjpeg压缩,图像质量较差,不利于分析处理。
6、工业相机(Instrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
5. 如何选择工业相机的视觉光源
面对不同公司的机器视觉软件,客户在挑选时应该考虑哪些因素呢?
1.定位对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。
2.光学装置与照明适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要。
3.完整的工具集对绑在一起的多个工具,机器视觉软件主要以两种典型的形式出售,一种是完整的视觉工具集,另一种是用于特定任务的工具的应用,最终用户的应用将决定是使用一套完整的视觉工具集还是使用众多的特定的工具。
4.编程和操作方便 简洁、直观的图形界面是容易使用和设置的关键机器视觉产品主要区别在于他们的图形接口,接口应该从“设置”和“操作”两方面来评价。
5.亚像素精度机器视觉算法具有亚像素的能力,即这些算法能够测量或得出比一个像素更小的单位。
6.将来的升级
机器视觉系统可应用在各种场合,当选择一个系统时应考虑系统将来的升级。
7.图像预处理
图像预处理算法能把图像的特征点放大,以使视觉工具能更好的检测它们。
8.视觉引导的运动
如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人,那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。
9.系统集成
6. 工业相机进行白平衡校正以后,为什么拍出的图像还是失真很严重啊,还有没有其它方法可以进行改进的啊
工业相机失真是有的,因为工业相机的彩色都是通过插值出来,如果想色彩还原性好,可以选择高端的3ccd相机,很严重应该是不会的,白平衡的时候可以调整各个颜色的增益值,还有就是工业环境,最好光源稳定,这样对于检测识别等有利。光线暗的时候可以增加曝光时间或者光圈来调整。