工业系统为什么喜欢用can

① 小白请问，can总线系统比较适用于哪些领域为什么

CAN总线系统应用于工业自动化、楼宇安防、消防监控等领域，其中使用最为广泛的莫过于汽车了。那么今天就来说说CAN总线系统为什么在汽车中广泛使用？

CAN总线系统相比于其它网络类型来说，更适合应用于现场控制领域。它是一种多主控的总线系统，不同于USB或以太网等传统总线系统，是在总线控制器的协调下，实现两个节点之间大量数据的传输。CAN网络的消息是广播式的，即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，因此比较适合控制、温度、转速等数据的传输。
解释完CAN总线系统，那么大家的问题来了：CAN总线系统为什么在汽车中广泛使用呢？

如果用很简单明了的回答来诠释——那就是CAN总线的优点！具体解释如下：

CAN总线系统实际上就是一个总线拓扑的计算机局域网。不管在什么场合，它负责任一节点之间的实时通信，而且具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。在汽车应用领域，车内电控单元、电子通讯系统越来越多，除了发动机控制单元外，还有传动控制、自动变速器控制系统、安全气囊、ABS防抱死制动系统、巡航控制、车载多媒体系统、门窗控制和电池管理等模块。这些模块之间均需要进行数据交换，更需要系统控制执行器和接收传感器反馈。用导线进行点对点的连接传输方式很难满足以上交换的数据量。因此，就必须采用串行数据传输系统方式。CAN总线就能实现汽车内传统的点对点互连方式向总线式系统连接的转变，大大降低汽车内电子系统布线的复杂度。

汽车内的CAN总线系统主要分为两部分，一种是动力系统，另一种是舒适系统，动力系统由高速CAN总线组成，传输速度非常快，能够达到500kb/s。汽车采用CAN总线系统可以实现各ECU之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。而且还可实现多ECU之间的实时关联控制。

CAN总线系统为什么在汽车中广泛使用，可总结以下几点：

1.CAN总线采用双绞线串行通信方式，检错能力强，更适合汽车传输数据来使用。
2.实时性强、传输速度快、成本低。
3.多主机工作方式，不分主从，通讯方式灵活。
4.数据可多路传输，由软件控制，提高了汽车总线的传输效率。
5.抗干扰能力强，避免汽车多线束之间的互相干扰。
6.无需点对点连接，完美解决汽车布线问题。

其实CAN总线最初就是为汽车的电子控制系统而设计的，因为它在组网和通信功能上的优点以及高性价比的特点，决定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。CAN总线在汽车上的广泛应用将会为我们的生活带来更多便利。

如有其他问题，欢迎找我讨论。

② CAN总线的优点

CAN总线的特点

1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。

2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。

4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

5、可靠的错误处理和检错机制。

6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。

7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。

8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

(2)工业系统为什么喜欢用can扩展阅读

CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。

这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

③ 请问光纤和can总线相比较哪个适合用在工业控制上呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

说真的，CAN总线和光纤之间完全没有可比性，它们没有谁能够简单替换谁这种关系。CAN总线是一种控制系统，是一种现场总线，它是有上层的通讯协议的。光纤是一种材料，是一种数据传导方式，其优点为数据传输速度快，损耗少，不易受干扰。如果你觉得你使用CAN总线通讯距离有限，你可以将其先转换为光信号在光纤线里面进行传输，然后到地方再转换回来。无论是CAN总线还是光纤，工业领域里都经常会被用到，但如果范围局限在工业控制上，那CAN总线毫无疑问是更好的选择了，你清楚了吗？如果您需要相关的CAN转光纤转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

④ CAN总线的优势

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；
开发周期短
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
已形成国际标准的现场总线
另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
最有前途的现场总线之一
CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些着名的汽车制造厂商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS-ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（積架）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

⑤ 请问，can总线通讯系统为什么可以在汽车中广泛使用呢

canbus总线主要用于数据的汇总，就好比你做出的每一个动作都是大脑下达的指令，你做出相对应的行动后大脑会收到确认完成的反馈。其实无非就是大大减小了通讯数据的压力，而且现在的汽车都向着模块化发展，恨不得一两块电脑控制整个车的通讯状态。
汽车作为一个工业制成品一定是在不断的进步成长，模块化产物下的汽车产业链会向着智能、简单不断的进行优化，那么通讯系统的使用也一定是越来越广泛~

⑥ CAN总线的特点

can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
使网络内的节点个数在理论上不受限制
can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。can卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
可在各节点之间实现自由通信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。can总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc
at
xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
结构简单
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点：(1)
数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;
(2)
多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
(3)
通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）；（4)
can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

⑦ 请问can总线特点优点都有什么

CAN总线是一种区别于串口总线的工业控制通信系统，它是德国博世公司出品为汽车电子产品升级而服务的，因为主要是应用在汽车控制上，所以它的优点很多倾向于汽车的控制，如：

1、CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。

2、CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。

3、一条CAN总线就可以同时连接128个节点，对于一台汽车来说，一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作，对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。

4、CAN总线的抗干扰能力很强，不会轻易的出问题，能够有效地保障驾驶者的安全。

希望我的回答令您满意。

⑧ 请问一下我们为何要进行can以太网之间的彼此转化呢

CAN以太网之间彼此进行转换是有着深刻的现实需要意义的，现在我来说一下。

CAN总线是目前应用的非常广泛的一种工业现场总线，凭借着超快的数据传输速度，强悍的抗干扰能力，超多的可连接节点数而受到人们的广泛欢迎，大有替换串口总线的趋势。不过，正是因为CAN总线的优良特性，很多的工业控制项目都采用CAN总线作为通讯系统。项目规模小还好说，如果项目过大，所占据的面积过广，以CAN总线本身的能力来说，尤其是有效数据传输距离，其实是不太够的。因此，我们需要CAN总线的中继，就是采用各种CAN数据转换工具，把CAN总线先变成其他类别的数据，然后再转回来，前提是这种转换介质在远距离上仍能够保持远超CAN总线数据传输速度的能力。相较于其他的介质，以太网不仅常见，而且综合性能最是优良，所以，进行CAN以太网之间的相互转换也就见怪不怪了。如果你对这类设备有兴趣的话，请前往GCGD官网进行具体咨询。

⑨ 为什么工程机械喜欢使用CAN通信，为什么不使用串口进行通信呢

can通讯稳定，灵活，准确率高

⑩ CAN总线的含义是什么

CAN总线的含义是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式，CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯，实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。

一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

(10)工业系统为什么喜欢用can扩展阅读

CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多数基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。

提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。