工业相机的软触发是什么意思

‘壹’ 工业相机如何实现飞拍

工业相机实现飞拍：使用触发，触发分外触发和软触发。

一些标准高重复性的工作，如我们常见的工厂流水作业，产品都是标准件，由于长时间的重复性劳作，易使人工产生困乏、厌倦、漏判、误判的情况，通过自动检测系统，便可有效代替人工，避免人为带来的各种失误现像，在节约人工成本的同时，还能有效提高效率，保障产品标准的输出。

主要参数：

1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

2.像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。

‘贰’ 工业相机触发的问题

外触发比较容易实现，你的设备运动到指定位置给一个外触发信号。比如运动到指定位置让触发器连同，发一个信号。软触发的话在实现上不能说不可以，实现的话做图像分析，估计算法不会太简单。不过也看实际环境。要想操作容易，性能高，可以了解一下Regem Marr 研祥金码旗下的R-3000系列读码器。

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‘叁’ 请问相机触发模式

软触发就是软件触发模式，外触发应该是硬件外触发模式。同步采集就是硬件外触发。

‘肆’ 什么是软件触发

软件触发：通过软件主动查询信号或仪器当前状态，符合条件则控制系统采集信号。软触发有着更大的柔性，但系统整体速度和测量精度一般不如硬触发，特别是有着复杂信号处理模块的时候。

‘伍’ 工程相机如何操作

常见问题一：无法安装相机驱动？

解决办法：
1、使用的操作系统是否支持相机运行；
2、设备管理器里是否可以找到相机列表；
3、参照说明书安装驱动。

常见问题二：运行DEMO不出图像？
解决办法：
1、打开镜头光圈，或拧掉镜头观察是否有感光；
2、驱动安装是否正常；
3、DEMO使用是否开启连续采集模式。

常见问题三：图像颜色不正，有偏色？
解决办法：出现这种情况，可以参考说明书设置白平衡。

常见问题四：图像拍摄（显示）不全？
解决办法：
1、确认相机分辨率是否调整到最大；
2、DEMO显示比例可调整显示区域；
3、视场大小调节，若相机接定焦镜头，只能通过移动物距改变视场；若相机接变焦镜头，则先固定视场后再进行聚焦；若相机接放大镜头，则改变倍率可调整视场。

常见问题五：噪点多，不清晰？
解决办法：参考说明书设置增益。增益越小，噪点越少越清晰。

常见问题六：拍摄（显示）的图像太暗？
解决办法：参考说明书设置曝光时间。曝光时间越大图像越亮。

常见问题七：拍摄（显示）运动物体有托影？
解决办法：手动调节曝光时间和增益，尽可能调到最小，同时用LED光源补光拍摄。

常见问题八：外触发如何接线？
解决办法：
参考说明书外触发设置，一般接TRI+和TRI-，TRI+带电；触发信号为高低电平触发或脉冲信号触发.
相机调用

我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。

1）枚举设备

2）创建句柄

3）打开设备

4）开始抓图

5）获取一帧并保存图像

6）停止抓图

7）关闭设备

8）销毁句柄

相机同步

若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：

1 -—— +12 VDC 红 6 —— DCcam Power GND 黑 2 —— I/O Input 1 黄

4 —— I/O Out 1 绿 3 —— VCC(加电阻） 蓝 5 —— I/O GND 白

‘陆’ 工业相机分段拍摄，如何定位

物件定位肯定是要找基准的，根据物件上面的孔，标签，或者物件的尺寸都可以定位。
工业相机的使用技巧：
1、假如你要拍的目标是移动的，建议采用全局快门工业相机，减少图像的拖尾现象。
2、工业相机的软触发速度，与电脑的性能有比较大关系，黑白相机的软触发速度会比彩色的快，是因为黑白相机无需颜色处理。为了更快的响应触发指令，在不影响应用的情况下建议关闭对比度、降噪、伽玛等图像效果处理，最大限度减小触发指令发出后到获取图像的延时。
3、工业相机的BIN分辨率模式，是指SENSOR的相邻像素累加后再取平均，此模式下分辨率降低4倍，灵敏度不变，但图像噪声更小，帧率（可能）更高；比较适用于预览相机照片，实现低分辨率浏览高分辨率拍照。
4、ROI是指从最大分辨率的画面中裁剪一块小分辨率画面，此模式下视角会变小；主要用于切出图像中关心的区域。
5、如果你使用的电脑在性能无法满足工业相机性能要求时，建议你采用小分辨率预览图像，是因为全分辨率的图像显示会消耗大量CPU资源。
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‘柒’ 工业相机怎么实现同步摄像

使用触发，触发分外触发和软触发。
外触发就是使用电平信号来控制相机的曝光即拍照。 这个电平信号的来源可以是PLC或者其他外部设备。
外触发同步还是比较靠谱的。