工业机器人之类的书有什么

① 自学工业机器人设计看什么书

目前国内的工业机器人设计，多指以工业机器人为核心的自动化工作站设计，这类设计本质上和传统的工程设计区别不大，自学的话，以参考前人的项目案例为宜。

② 请教工业机器人技术专业所学课程有哪些

所学课程如下：

1、专业核心课程：

《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节：

《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

(2)工业机器人之类的书有什么扩展阅读

要求：

要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

③ 推荐几本有关机器人设计方面的书

人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：
1、《Arino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社
Arino机器人制作指南

《Arino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大网络全书”，不仅系统地讲解基于Arino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社
PVCBOT超简单机器人设计与制作

PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维
3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社
机器人技术入门

《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书）
4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社
群体智能与多Agent系统交叉结合

《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。
5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社
ROS机器人程序设计

国内首本引进ROS机器人程序设计的译着，让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖，安冬 人民邮电出版社
机器人学及其智能控制

《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社
Fluent14.5流场分析从入门到精通

《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。
8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社
机器视觉

《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典着作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
9、《机器人创新设计》 景维

④ 最新出版了哪些机械手设计方面的书

1）《工业机械手设计》
作者:李允文主编 页数:133 出版社:北京市：机械工业出版社 出版日期:1996
2）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
3）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
4）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰等着 页数:211 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1996
5）《工业机械手》
作者:重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑 页数:391 出版社:重庆市科技局 第一机械工业部第三设计院 出版日期:1977
6）《工业机械手课程设计》
作者:李允文等编 页数:126 出版社:广东机械学院 上海机械学院 出版日期:1987.01
7）《机械手设计基础》
作者:天津大学机械手设计基础编写组编着 页数:595 出版社:科学技术出版社 出版日期:1979

⑤ 学习机器人有哪些比较好的书籍或资料

• 免费资料：这方面的资料很多，网上搜，网络文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。

• 买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；

• 觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

1. 《工业机器人技术基础及应用》 ☆☆☆☆☆

2. 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》☆☆☆☆☆

3. 《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》☆☆☆☆☆

4. 《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

5. 《工业机器人入门实用教程（scara）》☆☆☆☆☆

   。。。。。。。。。。

   好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。

   

⑥ 学习工业机器人设计看什么书，怎么入门

最好以ABB机器人入手，因为现在ABB机器人所占的市场份额还是很大的。学习ABB机器人有几册资料比较推荐:ABB RobotStudio机器人编程教程；ABB机器人培训资料：机器人示教器简介及操作应用方法；ABB机器人操作资料:系统安全及环境保护须知；ABB机器人编程尝试及测试方法；最推荐的是最后那一册资料 ABB机器人编程尝试及测试方法，比较全面系统。
看过了以上基本资料之后，再了解一下机器人示教器是什么，示教器应用方法和常识。

⑦ 机器人领域有哪些必读的书籍，论文或其他读物

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。
按照时间先后顺序：
（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；
推荐指数： ***
特点：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。
推荐指数：***
特点：推理详实
使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推荐指数：****
特点：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introction to
Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.e/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。
推荐指数：*****
特点：优美
使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

⑧ 了解和学习工业机器人方面的人应该看哪些书

PLC相关
机械自动化相关
嵌入式开发
汇编语言
传感器原理
数控编程

⑨ 工业机器人技术的作品目录

第1章
绪论
第2章
工业机器人机构
第3章
工业机器人运动学和动力学
第4章
工业机器人的环境感觉技术
第5章
工业机器人控制
第6章
工业机器人编程
第7章
工业机器人系统
附录A
三菱装配机器人的应用
附录B
COSIMIR
Instrial软件的概述和安装
参考文献
……