如何整理工业机器人

❶ 工业机器人结构与人体结构有哪些相似之处

也许大家觉得这张图未来主义，但事实上我们一定程度上已经实现了，无锡工业机器人可以应用于送包裹、清理环境、货物整理、自动驾驶、生活辅助等等场景。此外，我们也已经看到一些公司，他们已经发明了两种单臂协作的无锡工业机器人，并应用于生产。
这些例子告诉我们的是，无锡工业机器人确实已经从科幻转为当前的科学现实。我们能够让无锡工业机器人更加有能力，更加的有智能。
值得一提的是，无锡工业机器人领域也存在类似于“摩尔定律”这样的颠覆性规律。包括制造工具、设计工具等领域，互联网性能的颠覆速度每隔6年就会发生变化。同样，工厂无锡工业机器人的数量也是每隔5年就会翻一番。目前，我们暂时已经验证了这一事实，而我相信未来这个颠覆的频率会更高。未来这个世界，每个人都有可能拥有无锡工业机器人，无锡工业机器人就像是在路上跑的汽车一样常见，我把它称之为“泛在无锡工业机器人”的世界。
这些无锡工业机器人将能够与人类协作完成许多任务。当然，现在我们还没有到达这样的阶段，因为还有很多技术问题需要解决。比如无锡工业机器人如何跟人互动，如何自我推理解决问题……以及，我们如何快速、低成本地制造新的无锡工业机器人？
接下来，我跟大家分享一些技术的趋势，这些都能够帮助我们解决上述的问题。
十二大无锡工业机器人技术趋势
软体无锡工业机器人
之前的无锡工业机器人都是钢体的，但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把无锡工业机器人的结构制造成柔软灵活的，像人体结构一样。一般来说，软体无锡工业机器人的身体结构利用软硅胶制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。
基于肌肉运作的原理，我们发现这样的构造让无锡工业机器人更加敏捷，能过更快速地完成某些特定任务。除了软硅胶，我们还可以用水或是空气去驱动软体的结构。比如这个（放大版）无锡工业机器人，它外形像一条蛇，而表面这些泡泡可以通过放大和缩小的动作来驱动无锡工业机器人的活动。
我们可以看到，把无锡工业机器人放到管道当中时，它就可以自动去检测周围的环境，塑料型的适应性是钢体无锡工业机器人不可比拟的。
同理，我们也可以去创造机器鱼。它像实际的鱼一样可以活动，能够90度的转弯，可以快速地躲开捕猎者。全靠其软体尾部，机器鱼能够在水中上下游动。
我们已经看到了软性机体的重要性，一本新的期刊《软体无锡工业机器人》期刊已经出来两年了。通过这本期刊我们知道，软体无锡工业机器人在无锡工业机器人学科当中的重要性排名最高，也就是说大家对软体无锡工业机器人的关注度是最高的。 更多http://www.big-bit.com/进行了解。

❷ 工业机器人的主要应用领域有哪些

1、输送线。

机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、机器人涂胶工作站。

主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。

该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

3、焊接。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,
从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

4、自动装箱。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。

它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

(2)如何整理工业机器人扩展阅读

工业机器人最显着的特点有以下几个：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

❸ 工业机器人这个专业前景好吗

工业机器人的前景是十分美好的，主要有一下原因：

1、人才需求最旺最热门专业—工业机器人技术专业

工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业，专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础，凭藉高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业，综合实力雄厚的软硬件，培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术，专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。

2、社会需求

2014年，中国成为了全球最大的机器人市场，机器人发展也迎来了一次高潮。机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。中国机器人市场在快速增长，机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位非常之多。

但机器人相关人才的培养却没有跟进，造成了专业人才的短缺，北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求，2015年经教育部批准，成立了工业机器人技术这个专业，并开始招生。

• 在2000年，中国工业机器人保有量仅为3500台，到2013年时，这个数据跃升为100000多台。专家预计未来年均增速有望保持25%，两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场，2025年基本达到自动化水平。

• 主要应用领域: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是标准设备得到广泛应用。

• “工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行（一个机器人也可以替代2-4个熟练工人）。例如，富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划，已经在全国范围暂停招普工。但同时，大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等岗位。

• 机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。

本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。

❹ 工业机器人在中国发展情况如何

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。

目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。

1.通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

2.机电性能

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

3.人机合作

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

4.易用性

传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。

这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。

当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等），一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。

不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

❺ 如何成为一名合格的工业机器人工程师

工程师是由人事局发。一般是达到工作年限由单位申请报考。

❻ 工业机器人制造 企业有哪些优惠 政策

政策指挥机器人向前冲
作为国家工业发展顶层设计规划中的重要一环，政策对于机器人产业的支持力度正在不断扩大：
国务院下发的《中国制造2025》，重点布局智能、信息化制造等领域，在九大战略任务和部署中重点提到机器人发展，进而推动中国制造业的快速发展。
据工信部消息，机器人产业“十三五”规划将于今年10月底完成，行业未来五年重点发展领域将确定，相关配套政策也将陆续跟进，拥有技术、资金优势的公司将充分收益。
部分制造业大省正在积极推进机器人发展：
浙江：浙江省政府早在2012年决策部署全省大部分工业企业争取在2017年内全面完成“机器换人”的现代化技术改造。2013年5月，正式提出计划在未来5年，每年实施5000个机器换人项目，推动工业生产方式由“制造”向“智造”转变。
广东：广东省政府及各地方相继出台了“机器换人”鼓励措施，并下发文件计划在2015年至2017年期间，实现广东省累计推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”，并挑选龙头企业开展“智能工厂培育建设试点”，准备3年内投入9430亿元用于工业技术改造。
机器人产业园数量不断突破：目前各地政府积极布局机器人产业园，工业机器人园区已经发展到40个以上，相当于平均每个省有超过一家工业机器人产业园。

❼ 工业机器人技术毕业论文范文

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！

工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词：工业机器人 应用 工业

1 引言

工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

2 工业机器人的主要运用

(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

2.1 焊接机器人

点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。

点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。

2.2 弧焊机器人

弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。

1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆

图1 弧焊机器人系统的基本组成

弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。

2.3 喷漆机器人

喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点：

(1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气;

(2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点;

(3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。

2.4 搬运机器人

随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。

2.5 装配机器人

装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。

2.6 机器人柔性装配系统

机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。

机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。

3 结束语

工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。
工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》
摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

一、工业机器人的发展历程

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

二、工业机器人的发展趋势

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□

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工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》
1机电一体化技术的应用现状

1.1工业机器人。

工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。

1.2分布式控制系统。

分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。

2机电一体化技术的发展趋势

2.1人工智能化。

人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。

2.2网络化。

网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。

2.3环保化。

在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显着的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。

2.4模块化。

由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。

2.5自带能源化。

机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。

3结语

综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。

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❽ 工业机器 人现在发展的怎么样了

工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;

本文核心数据：工业机器人投融资金额、投融资数量、投融资轮次、投资主体结构

1、2021融资热度有所上涨

中国工业机器人投融资从数量和金额综合来看，2021年是投融资热度最明显的一年。全年投融资及并购金额达到231.06亿元，数量达到96起。2021年“十四五”规划和国家高技术发展规划、“碳达峰”目标的相继推出使得绿色、智能装备制造以及工业机器人领域逐步成为了资本重视的对象，截止2022年6月，中国工业机器人行业投融资数量38起，融资金额84.61亿元。

注：2022年投融资及并购金额及数量数据搜索日期截止2022年6月13日，下同!

2、单笔投融资金额总体增大，行业逐步进入快速发展阶段

从单笔最大融资金额来看，2021年单笔最大融资金额高达12亿元，2020年超过10亿元。截止2022年6月，单笔最大投资金额为6.98亿元，从时间上看，2020和2021年单笔最大投资金额相对较高，并且受限于2022年初中国疫情的反扑，一定程度上影响了工业机器人行业的投融资活动，预计下半年将会持续公布投融资事件。整体来看，行业正在逐步走向快速发展阶段。

从工业机器人的投资轮次分析，目前工业机器人投融资轮次处于起步和初期阶段，天使轮和A轮总占比超过60%，说明行业内新兴企业较多，行业竞争程度较为激烈。随着近两年来中国宏观利好政策不断发布，越来越多的新兴企业试图入局赛道，预计未来几年行业内的竞争激烈程度将持续提升。

从工业机器人行业的企业融资区域来看，目前广东的融资数量最多，2016-2022年6月累计达到155起，其中2021年和2022年1-6月共43起。北京的累计融资事件数达139起，位列第二位。可以看出，多个区域的投融资事件都在2018和2021年这两年发生，主要原因是对于工业机器人、绿色制造，以及下游新能源汽车行业的兴起对于智能装备制造的需求而出现的行业风口。

3、 中国工业机器人行业企业投融资事件汇总

2019-2022年1-6月我国工业机器人行业的主要投融资事件如下：

4、 中国工业机器人行业投资主体分析

目前，我国工业机器人行业主要存在三种投资主体：资本集团、互联网以及下游应用厂商企业。资本集团包括PEVC机构，此类投资主体在近两年的投融资事件整理来看，处于主导位置，主要是资本对于国家宏观支持的战略新兴行业表现出强反应作用，工业机器人作为国家“十四五”明确进一步规划的行业，其投资价值和未来上升空间都非常可观，导致资本集团对于这一战略性风口行业体现出了足够浓厚的兴趣。互联网企业如美团通过投资工业机器人行业内的企业，可以加强自身供应链智能化、智能装备领域的技术支持。而对于下游企业来讲，汽车制造厂商把握车体制造领域的上游，进行产业链延伸也是近年来行业内布局的主要发展路线。

5、 规模扩张为企业收购方主要动机

从近年投融资金额较高、影响较为深远的事件来看，并购方大多来自被收购方同垂直赛道的主体企业，这也体现出了工业机器人依据其不同的垂直细分赛道，行业内的投融资、兼并事件也形成了各自的领域，在领域内进行规模扩张是收购方的主要战略布局。

6、 工业机器人行业产业园区建设集中华东区域

从我国工业机器人行业产业园区分布来看，广东、江浙沪具备一定的集中效应，产业园区数量均超过500个，京津冀地区的工业机器人产业园也在积极建设当中。

7、 工业机器人行业投融资总结

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

❾ 工业机器人专业就业前景

1、就业需求巨大

近几年，全国工业机器人销售量超过120000台，其中工业机器人维修人才差距更大，机器人工程师的就业工资也比较理想。由于地区不同，技术人员的参考工资为50000/月，工业机器人维修工程师的参考工资为7000~1W/月，系统集成工程师的参考工资为2W/月以上。

不难看出，机器人行业的工资水平确实很高，机器人工业的快速发展给每一个就业人员带来了实实在在的好处。

2、公平的竞争环境

很多人在工作中都会遇到一些不公平的情况，而适者生存是一条永恒的规则。作为一名工业机器人工程师，只要你有能力和技术，你就会被老板器重。这与你的背景、外貌、学历等一切都无关，只要看你的技术优不优秀，所以不必担心自己未来工作遇到不公平的对待。

3、新鲜富有挑战性

工业机器人是一个热门行业，也是高科技的产物。总是能够不断地引进新技术，不断涌现新技术，从而找到新的灵感和新的想法。它不是每天重复机械操作，而是需要学习和探索新事物，这也会使你保持一种新鲜感和挑战性。

4、就业前景广阔

5、工作环境好

珠三角、长三角和沿海地区属于制造业，工作环境优越，交通便利，同行业人才聚集，学习空间大。

❿ 工业机器人作业时操作人员要注意什么事情

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。