Ⅰ 工业机器人都有哪些特点
工业机器人最显着的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
Ⅱ 什么是机器人的运动裤,工业机器人是集机械电子控制计算机传感器人工智能等融
材料一 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。20世纪90年代,机器人产品年增长率平均在10%左右,2004年增长率达到创纪录的20%。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件。2015年约有75%的精密减速器由日本生产,伺服电机和驱动超过80%来自日本、欧美。
材料二 随着工业机器人高速度、高精度、高可靠性等性能不断提高,在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。
材料三 我国的工业机器人产品应用领域窄,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低,而且质量、可靠性不稳定。在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之四。
(1)根据材料一,描述工业机器人产业的特点。
(2)结合材料二,说出工业机器人的广泛使用给工业生产带来的变革。
(3)结合材料一、三,请为我国机器人产业的发展提出合理建议。
解析:第(1)题,“工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体”,说明科技水平高。“20世纪90年代,机器人产品年增长率平均在10%左右,2004年增长率达到创纪录的20%”,说明发展速度快。“2015年约有75%的精密减速器由日本生产,伺服电机和驱动超过80%来自日本、欧美”,说明核心部位掌握在发达国家手中。第(2)题,工业机器人的广泛使用给工业生产带来的变革主要结合材料从提高生产率、提高质量、减少安全事故、减少劳动力数量等方面进行分析。机器人逐步取代了人工作业,减少了工人数量,同时,由于机械化生产,降低了由于人为操作失误带来的产品质量问题及安全生产事故。由于机器人可以连续作业,可以提高劳动生产率,降低了生产成本。第(3)题,我国机器人产业的发展方向要结合我国当前机器人发展现状进行分析。我国的工业机器人产品应用领域窄,所以应当扩大产品应用领域。品种规格多、批量小、零部件通用化程度低,所以应当加大发展力度,实现标准化发展,提高通用性。我国机器人质量、可靠性不稳定,应当加大科研开发力度,提高竞争力。在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之四,说明市场占有率低,应当积极拓展国内市场等。
反馈
解析
解答
答案:(1)技术(科技)水平高;发展速度快;核心技术主要集中在少数发达国家(日本、欧美)。
(2)提高劳动生产率;提高产品的质量;改善工人劳动环境;减少工业生产安全事故;节约原材料消耗及工人数量,降低生产成本。
(3)制定产业扶持政策,支持机器人产业的发展;加强自主创新和核心技术研究,提升产品质量和竞争力;进一步规范机器人行业标准,提高零部件的通用化程度;开拓国内市场,积极推进机器人产业化进程。
Ⅲ 工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成
LBBBD工业机器人为您解答：工业机器人是机电一体化的系统，它由执行机构、机械本体、控制系统、检测系统等部分组成。
Ⅳ 工业机器人技术跟计算机网络技术有关吗
有关。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。跟计算机网络技术有关。随着计算机技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。
Ⅳ 4.工业机器人系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软件则是
工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。
Ⅵ 工业机器人就业前景怎么样 出来主要干什么的
工业机器人就业前景很好，未来中国制造2025，这个计划就是要让机器人取代人工的，学这个专业，未来毕业有几个就业方向：
1、机器人应用工程师（负责编码编程软件制作）；
2、机器人安装调试工程师（负责机器人的日常维修与维护）；
3、也可以当老板自己创业。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。工业机器人的应用领域不断扩大，智能化城度不断提高，对提高产品质量和产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻人工。
Ⅶ 工业机器人基本主要构成部分有哪些是什么驱动的
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
Ⅷ 工业机器人技术专业
工业机器人技术专业
专业介绍
培养目标
工业机器人技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC 应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。
核心课程与实习实训
1、核心课程电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。
2、实习实训在校内进行钳工、电工电子、电气 CAD、组态软件技术、电气控制、液压与气动技术、可编程控制器技术、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人工作站系统集成、工业机器人工作站系统应用综合等实训。
3、在工业机器人制造、工业机器人应用企业进行实习。
可考取职业资格证书
该专业学生可以考取可编程序控制系统设计师、工业机器人编程员、维修电工、工业机器人操作员证等证书。
就业方向
工业机器人技术专业毕业生主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。
就业前景
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值很高。
工业机器人的大规模应用催生了机器人的'研发、操控和维修等大量新岗位。按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，服务型机器人走进千家万户，各行各业装机量过亿。目前，机器人高端集成应用的技术人才，年薪高达20万元以上。
Ⅸ 工业机器人专业介绍专科
专科的工业机器人技术学的是什么，毕业后干的是什么
学的是机器人的组装，编程，但是学的精度不高，毕业后分配也是分配对口的小公司。
工业机器人专业主要是干什么的
从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机版器权人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能人才。
(2)工业机器人专业介绍专科扩展阅读
主要课程
专业核心课程
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
主要实践环节
《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。
专科有工业机器人专业吗
有的，但是刚刚开设工业机器人专业，也面临很多问题：机器人实操是否满足人手，课程内容，师资经验等等，目前在珠三角的机器人培训较为成熟吧，毕竟那边传统工业多，需求更大
关于专科学习工业机器人专业 他的课程主要有什么的 请详细回答
工业机器人课程比较多的，只有学习了才知道。
专科学校那一所学校工业机器人专业最好
你好，可以说，这个专业是最近两年新开的专业，很大程度上专科学校是不能满足开设这个专业的，而且你选专科学校最好不要选这个专业，一个是学校各方面达不到要求，其次，即便开设了，专业能力也不是很强，最后直接影响到了就业，专科学校最好选择传统额专业的！祝你好运
工业机器人专业有哪些对口，专科学校，谢谢
1.邵阳交通学院 2.荆州理工学院 3.南阳农业职业学院
谁能用通俗的语音言介绍一下专科学校的工业机器人专业急，在线等。
机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。各经济强国纷纷制定发展规划，以图抢占先进机器人技术的发展先机。
机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，还会涉及到材料、物理、化学等等。与机器人相关的专业也比较广泛，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向，或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心，在机器人研究方面很有建树，但人才培养主要是面向研究生，少数面向本科生。
工业机器人技术专业（专科）
以工程实际为背景，主要研究自动控制原理和实现方法、自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用，以自动控制理论、电子技术、检测与自动化技术、计算机技术、网络与通信技术为专业支撑，以机器人机械结构、运动控制、微处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用能力培养为主线，重视软硬件相结合。
此专业不仅需要学习机械、电子、数控等方面的知识，还需要学习工业机器人编程和安装调试、工业机器人工作站设计与安装等。
大专学工业机器人专业怎么样
这个专业很好啊！现在国内工业机器人正在蓬勃发展，很多公司都想搞研发
1、前景分析：
中国机器人市场的快速增长，对于相关人才的需求也日益扩大，而机器人相关人才却不能持续跟进，造成了专业人才的用工荒。所以大力培养工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等各方面的专业人才。企业需搜索求大，当然这方面的人才毕业出来就很好就业了。而且一些培训机构比如粤为工业机器人培训学院开设的此专业，是企业定制专业，学生毕业即可就业，表示学生在就业问题上没有后顾之忧。
2、 专业技术含量高
工业机器人方向的专业是个技术含量高的专业，，就拿河南质量工程职业学院开设的工业机器人工业机器人与自动化技术，主要课程有机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
河南平顶山质量工程学院就工业机器人技术就不错
大专里工业机器人这个专业的前景怎么样
机器人和人工智能是今后一段时间的热门话题，更是热门专业！
现在学这个专业倒是很吃香的！
问题是……这个领域竞争激烈，对能力的要求非常高……自己没有高人一筹的水准，就很难出头。
工业机器人是个什么专业
工业机器人是培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才的一门专业。
工业机器人要求掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。
专业核心课程：
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
主要实践环节：
《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。
(10)工业机器人专业介绍专科扩展阅读
培养模式：
双证教学，以赛促学
获得学历证的同时，取得维修电工、机器人操作、CAD绘图员等证书中的至少一项以上的职业资格证书，鼓励学生多取得职业资格证书。同时鼓励和支持学生参加省部级等各类大赛，培养工业机器人技术高素质应用型专门人才。
面向工程应用的教学模式
1、课程的多种目标当中，突出面向工程应用的职业能力和职业素养的培养目标；
2、课程教学的载体是真实的生产设备与自动化生产线；
3、以完整的工作过程来设计实训项目和任务；
4、行为主体是学生；行为的引导是教师；
5、注重设置理论实践一体化课程教学情境。
Ⅹ 工业机器人是机电一体化的系统，它由哪个部分组成
机电一体化向智能化方向迈进.20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。 关注六个发展方向: 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。未来机电一体化的主要发展方向有：1.智能化。智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而必要的。 2.模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。 3.网络化。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system，CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。 4.微型化。微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS)，泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 5.绿色化。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。 6.系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。机电一体化的人格化有两层含义。一是机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。