湖南工业机器人基础编程怎么选择

❶ 机器人编程入门软件有哪些

机器人编程

我们先来了解下机器人编程有哪些，一种就是示教编程，接着还有另外一种就是离线编程，这两种药结合起来才可以运行我们的机器人。

SIGLA语言软件

我们要学会机器人编程，那么我们第一个就是要学习好SIGLA语言，它是一种简单的非文本语言，也是操控机器人最为基本的控制语言，类似的有这方面的软件。

IML语言软件

接着我们要学习的就是IML语言软件，当然了前提我们是要学会IML语言的，这是一种着眼于末端执行器的动作级语言，也是必须掌握的，最初由日本人发明。

编程语言软件

我们接着要学会的语言软件就是编程语言的一些软件，最流行的编程语言有BASIC/Pascal，接着还有一些工业机器人编程语言等，这些我们都要掌握好。

❷ 工业机器人设计及编程需要学习哪些课程

在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。

❸ 工业机器人编程和PLC编程，那个入门更简单

楼上很搞笑，达内教的IT编程，PLC编程是属于工控行业的，八竿子打不着，机器人属于顶端级的了，非常的难，而且一定要实操，然而这个设备相当的贵，所以学这个的人很少，PLC编程学的人倒是越来越多了，因为门槛不高，只要有电工基础都可以去学，就算没有电工基础，也可以先去学电工基础，相当于没有门槛，而且待遇前途都不错
你有一年的电工经验，那电工基础肯定是有的，比别人拥有更多的优势，入门绝对是plc编程简单，等你能独当一面再去学机器人好些，你可以去技成学plc编程，入门还是很快的，一个月左右吧，编写一下小案例

❹ 机器人编程怎么入门

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

❺ 工业机器人编程难学吗主要学什么

涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等，任何一点突破都可以改变整个行业，所以怎样算学会，还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业，但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多，笼统地先回答一下问题，如果下定决心要学了，估计你的问题就不会这样的问法了。
学习的层次应该是这样的：设备操作——维修维护——换产编程——设备二次开发。
设备操作，不难；
维修维护，需要PLC和半年到一年的工作经验，自学不容易。
换产编程——设备二次开发，这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了，机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个项目，应该六六七七了。而其他人，建议参加正规培训1个月左右。自学很难，不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的，行业网站、自媒体是你的必由之路，搜GZ号：犀灵机器人培训，里面有一些自学内容，同时阅读里面的文章，可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。

❻ 如何学习机器人编程

机器人家上看到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

❼ 如何实现工业机器人编程抓取

机器人编程语言详解

计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。

机器人十大流行编程语言

世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几天，这两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，可以学习它们。

9.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是，您每次开始使用新的机器人时，仍然需要学习新的语言。

ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然后，Fanuc机器人使用Karel，Stäubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年来，像ROS Instrial这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。但是，如果您是技术人员，则您更有可能使用制造商的语言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用;然而，在人工智能编程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP编写的，尽管你不需要知道使用ROS。

7.硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGA允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，这使得它们成为更快更容易的一些开发选择。

如果你不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

6.装配

大会允许您以“一级和零级”进行编程，这是最低级别（或多或少）的编程，最近大多数低级别的电子设备都需要编程，随着Arino等的兴起微控制器，您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程，这意味着大部分机器人可能不那么必要。

5.MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包括C＃/ .NET，主要是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

3.Java的

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景（许多人，特别是在研究中）来到机器人，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。

1.C / C ++

最后，我们达到机器人技术的第一编程语言！许多人都同意C和C ++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C ++多于C，因为该语言具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人非常依赖于实时性能，

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。

机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。

机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：

• 监控状态

• 编程状态

• 执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序

执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：

• 顺序控制的编程

  在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

• 示教方式编程

  目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

• 手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

  手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

• 示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

• 脱机编程或预编程

脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：

• 编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作

• 可预先优化操作方案和运行周期

• 以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去

• 可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作

• 控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息

• 可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

• 对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

• 对机器人的编程要求

• 能够建立世界模型

• 能够描述机器人的作业

• 能够描述机器人的运动

• 允许用户规定执行流程

• 有良好的编辑环境

• 机器人编辑语言的类型

• 动作级

  （AL语言系统、LUNA语言及其特征）

• 对象级

  （AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）

• 任务级

❽ 现在工业机器人使用什么编程语言

世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言，它们是基础，下面说明一下。BASIC是为初学者设计的（BASIC是缩写，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯，还引入了结构，例如指针，这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。如今，这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言，那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言，学习一下还是有用的。
9.工业机器人编程语言
几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时，你还得学习一种新的编程语言。
最近几年， ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
7.硬件描述语言（HDLs）
硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
6. Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近，最底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据，产生高级图像或是实施控制系统，你也许会想学习MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统，那么你很可能必须要用C#。
3. Java
作为一位电子工程师，我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研究领域），你也许已经学过Java 。像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
2. Python
近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C / C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持 “开箱即用” Python（与Raspberry Pi一道），我们可能会在机器人中看到更多Python。
注：The Raspberry Pi Foundation：英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。
1. C/C++
最后我们到了排名第1的机器人编程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现如今，你可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间，也将需要更多行代码。但是，由于机器人非常依赖实时性能，C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。

❾ 工业机器人专业怎么样怎么选

这个专业很好，前景不错的
1、前景分析：
中国机器人市场的快速增长，对于相关人才的需求也日益扩大，而机器人相关人才却不能持续跟进，造成了专业人才的用工荒。所以大力培养工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等各方面的专业人才。需求大，当然这方面的人才毕业出来就很好就业了。而且一些技工类学校比如郑州蓝天开设的此专业，是定制专业，学生毕业即可就业，表示学生在就业问题上没有后顾之忧。
2、
专业技术含量高
工业机器人方向的专业是个技术含量高的专业，，就拿郑州蓝天开设的工业机器人工业机器人与自动化技术，主要课程有机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
郑州蓝天就工业机器人技术开设有四个：工业机器人与数控车床、工业机器人与数控加工中心、工业机器人与智能焊接、工业机器人与自动化

❿ 如何学习机器人编程

学习机器人编程可通过看教材、视频网站、学习类APP、参加培训班学习，最重要的是要保持兴趣，积极自主地学习。

1、可以寻找购买相关的教材，使用正规权威的教材可以保障学习质量。

2、通过某站等网站搜索相关词条，寻找专业的视频进行学习。

3、现在有很多用来学习上课的APP，可以找使用率较高的，搜索词条都会有相关课程，可以跟随老师一起学习。

4、报名参加培训班，这样也会有老师在日常中交流，咨询问题也很方便。

5、兴趣是最好的老师，学习过程中要保持积极性，自主学习，积极主动，有较强的自我约束力。

(10)湖南工业机器人基础编程怎么选择扩展阅读：

编程机器人

首先，可以使用现成的驱动程序运行电机和传感器。然后开发基本构建块，以便移动机器人并读取其传感器。最后，使用它来开发智能，复杂的软件例程，以创建您想要的行为。

编程语言

在机器人技术中使用时，两种主要的编程语言是最好的：C++和Python，它们通常一起使用，因为每种语言都有利有弊。C++用于控制循环，图像处理和低级硬件接口。Python用于处理高级行为并快速开发测试或概念证明。

对于机器人专家来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中最流行的编程语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。