工业机器人底座如何打预埋

‘壹’ 工业机器人安装流程

尔必地工业机器人安装流程如下：
地面板的安装：
1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用
2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。
3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。
4、安装4个角上的支柱。 地面板的安装。

上面板的安装：
1、装开关支柱
2、装电池盒（可以双面胶粘贴）
3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。 4、把电机上的电线穿过上面板，
5、将上下面板通过支架链接起来。
6、上接受控制板
7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。 开关的2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。
8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。
9、上装饰快。
10、用红霉素眼膏涂抹齿轮。
11、装遥控器。

‘贰’ 工业机器人的机身设计应住意哪些问题

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

‘叁’ 在楼房二层安装焊接机器人底座需用化学螺栓固定，但是楼板厚度只有100mm,而机器人是运动设备，怎幺固定牢

你这个东西做起来有点麻烦，可能需要补强处理了
将楼板混凝土打毛处理后，再将一块钻好锚固孔的钢板用环氧树脂结构胶粘在楼板上，混凝土楼板需要根据钢板锚固孔先钻好孔，钢板贴好后再用化学螺栓加强固定。等胶粘剂和化学螺栓固化完全后再将焊接机器人装在钢板上面，应该是不会有什么问题的。钢板的厚度、锚固孔的间距要定好，环氧结构胶也要选质量好一点的。钻孔、固定机器人的螺栓都要先做好预留。

‘肆’ ABB IRB120工业机器人底座上有几种接口

常见的工业机器人安装方式有4 种，如图2.1 所示。IRB 120 机器人本体支持各种角度的安装，在非地面安装时需要设置相关参数以优化机器人运动最佳性能。

本文转载为海渡学院原创。

‘伍’ 工业机器人底座和各连杆都是什么材料组成的

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动，用以使执行产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动，使执行再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

‘陆’ 工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项

本体安装及布线需要注意：
1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器；
2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线；
3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，一旦出现异常情况比如干涉问题，组织现场实际评审，必要时做设计变更；
4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆；
5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。