工业机器人中if什么意思

A. 安川机器人编程中IFTHENEXP。。。ANDEXP是什么意思

结构化语言存储于外部设备，区别于作业窗口表达式
IFTHENEXP 常规应用表达式为IF（条件）THEN（输出）
ANDEXP 常规应为表达式为AND
EXP应该是用于外部存储的格式表达方式

B. FANUC机器人怎么用if语句循环

FANUC机器人数控系统中循环除了可以通过IF实现还可以通过WHILE语句实现。

C. 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

D. 发那科机器人ENDIF怎么用于IF

发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF

（1）结构和程序执行说明
结构：
IFTHEN

ENDIF

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。

（3）举例说明
PROCrIF01()
IFflag1 =TRUETHEN
reg1 := reg1 + 1;
WaitTime 1;
ENDIF
WaitTime 1;
ENDPROC
说明：如果布尔量flag1=true，则程序执行IF和ENDIF之间语句；如果flag1=false则程序不执行IF和ENDIF之间语句而跳到ENDIF后面语句执行。

（4）简单结构执行流程

E. 什么事工业机器人

机械手机器人。主要应用在搬运，焊接，喷涂，机加工等应用，柔性非常高，智能机械手，可以这么说，中国的工业机器人的使用率相当于日本的工业自动化的费使用率，但是现在自动化程度的提高是大势所趋了。11.1-5号是工博会在上海，你可以去看一下，你就知道什么是工业机器人，像什么瑞士的ABB，德国的kuka什么的，日本的都回去，你也会看到各种应用，这样你可以了解的更透彻，希望能帮到你，你也可以了解到机器人与机器人之间的差距，很简单，看展台看实力。呵呵。

F. 超级机器人大战if路线是什么意思

幻想路线，也就是不同于原作剧情的路线，一般来说都是大团圆的路线

G. 川崎机器人IF是什么意思

if表示如果 ……就 ，属于程序逻辑控制

H. 加工中心IF是什么意思

就是条件语，是“如果”“假如”的意思！