工业相机的物距远相机怎么选择

A. 工业视觉摄像头怎么选型

一个典型的工业机器视觉系统包括：相机、镜头、光源、图像处理单元（或图像采集卡）、图像处理软件、触发模块、通信/输入输出单元等部分组成。各个部分之间相互配合，最终完成其检测要求。

1.相机镜头

2.光源

3.被测物体

4.传感器

5.电控系统

6.视觉图像处理器

B. 工业相机的如何选择

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：
X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)
Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)
2、当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：
系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度
虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试。
3、再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：
视频信号的匹配：对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同时支持这两种相机；
分辨率的匹配：每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；
特殊功能的匹配：如要是用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，那么采集卡就必须支持逐行扫描。接口的匹配：确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。
4、在满足您对检测的必要需求后，最后才应该是价格的比较。
举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。
首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。

C. 拍摄1m/s的运动物体如何选择工业相机

可以用30万CCD黑白相机，帧率高，详情可咨询Regem Marr 研祥金码，分支机构遍布全国，各分机构配备多名现场专家快速响应，提供优质的专业服务；全国联保，24小时内回应客户需求。

工业相机的主要用途包括以下几个方面：
1、在开发产品和验证产品等。如开发金属材料及树脂材料时，用来观察材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等，可用来分析材料被破坏时物质的结构，及电子产品的工业在线检测等。
2、包装和标签行业的印刷过程。工包装和标签行业的印刷过程中，能够实时检测到高速印刷中细微的缺陷，以便采取措施，减少损失。常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕、褶皱等都可被检测出来，提高投资回报，减少废品支出，提高了客户满意度和信任度。想了解更多关于工业相机的知识，不如选Regem Marr 研祥金码，通过官方网站（www.evocjm.com），可在线获取相关技术文件、工具、驱动及常见问答库，即时享受专业官方服务。您还可以通过在线沟通工具，直接发起对话申请，或提交留言，我们的客服人员将第一时间与您取得联系。

D. 远心镜头工业镜头的一个重要分支，特性上与一般工业镜头的区别决定了远心镜头独特的选型方法。如何选

生产厂家一般可以下几个方面来进行分析考虑，了解客户的具体用途需求：
（1）检测样品的大小¬——镜头的视场
（2）安装的尺寸空间是否有限制要求，镜头的工作距离¬——镜头的物距
（3）外界打光照明方式要考虑¬——镜头的光圈
（4）流水线工作流程方式，上料、筛选等¬——镜头的外形尺寸
根据使用情况（物体尺寸和需要的分辨率）选择物方尺寸合适的物方镜头和CCD或CMOS相机，同时得到像方尺寸，即可计算出放大倍率，然后根据产品列表选择合适的像方镜头。选择过程中还应注意景深指标的影响，因为像/物倍率越大景深越小，为了得到合适的景深，可能还需要重新选择镜头。
如果要找远心镜头产品，可以了解灿锐科技。作为国内首个自主研发制造出远心镜头的企业

E. 工业相机如何选购

你这是一般工业相机标准，我是做智能交通的。现阶段工业相机最便宜的要数英泰智相机，但是抓怕延时大，大约在三千多一点。余下的海康威视效果不错，价格在五千左右。室内镜头焦距一般选用35mm镜头，焦距大，相机画面范围较小，有效像素高，对于捕捉室内运动物体大有帮助。现阶段一般通用的都是高清200万和高清500万，分辨率自己查吧，各厂家有的不一样。帧数一般五百万可以达到11帧，两百万到15帧。这是在网速良好的前提下。30帧基本是没有效果。其实移动物体抓拍，七帧以上都是可以的。接口一般都是RJ45，通过相机自带的DEMO可以直接连接到电脑，进行视频的实时观看，手动抓拍和录像。一般工业相机没有黑白的。反正我是没有见过。
希望丢你有帮助。

F. 如何选择一款合适的工业相机：主要针对相机分辨率的

1、问题描述：
拍摄一个物体表面的一个脏点
2、构思：
若采用一个像素代表一个脏点的话，会使得系统不稳定；因此，我们最好取到三四个像素以上代表一个脏点
3、计算公式：
像素精度 = 视场的长或宽 / 相机分辨率的长或宽
4、公式运用：
视场10mm * 7.5mm，使用130万像素相机(1280*960)，则像素精度达到多少？
10/1280 = 0.0078mm/pixel
5、情景应用：
要求检查一物体表面划痕，拍摄物体大小为10mm*8mm，检查精度达到0.01mm/pixel,请选择一款相机。
解：假设使用一个像素代表一个缺陷，并且拍摄的视野范围为12mm*10mm。
列方程0.01=12/x,解得x=1200，即约为1280*960,130万像素相机，
为了使得系统稳定取三个像素代表一个缺陷，则应选130*3，即使用300万像素的相机最合适。
PS：如果不是使用颜色来作为某种需求，最好选择黑白相机，因为在拥有相同的分辨率，黑白相机精度更高。

G. 工业相机怎么选型

做图像处理,处理的对像是从工业相机来的图像，所以，工业相机的选择是不可缺少而且非常重要的一步。

首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机；而相机的桢率（最高拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同；根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。

H. 挑选工业相机镜头的步骤有哪些

在次序方面，首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的镜头。
选择工业镜头可以了解灿锐科技，经过长期的集累，灿锐科技已经形成完整的产品体系，以满足客户对不同视场、不同精度的需求；针对市场对大视场高精度的测量需求，灿锐光学所生产的远心镜头经过不断的升级和改良，测量精度较老一代产品有本质的提高，使测量精度达到微米量级；

I. 终于明白了怎样选择一个合适的工业镜头

工业相机镜头由多个透镜、可变(亮度)光圈和对焦环组成。如下图所示，在使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度(有些镜头有固定调节系统)。

（1）镜头的接口

镜头的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型，其他有M42、莱卡、哈苏、AK。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因物镜的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。

C接口和CS接口的区别：

①C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机 CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.526mm，CS型接口此距离为12.5mm。

② C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

镜头成像原理：

（2）工业镜头的基本参数

镜头选择应注意：①焦距 ②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点/节点 ⑦畸变。

** <1> 视场（Field of view，即FOV，也叫视野范围）**

视场：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）

<2> 工作距离（Working Distance,即WD）

工作距离：指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）。

<3> 分辨率
分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。（在实际选择镜头时，镜头尺寸不能小于相机芯片尺寸，一定要要大于或等于相机芯片尺寸）

影响分辨率的主要因素：镜头结构、材质、加工精度等。

其它因素：

<4> 景深（Depth of view，即DOF）
景深：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力（需要了解客户对景深是否有特殊要求？）

景深和镜头的焦距、光圈、物距有关：

<5> 焦距（f）
焦距：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。

** f = {工作距离/视野范围长边（或短边）} CCD长边（或短） *（需要记住的重要公式）

焦距大小的影响情况：

像差是影响图像质量的重要方面，常见的像差有如下六种：球差、慧差、像散、场曲、畸变、色差。

<6> 光圈与F值

光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1.4，f2，f2.8。

<8> 感光芯片尺寸

相机感光芯片的有效区域尺寸，一般指水平尺寸。这个参数对于决定合适的镜头缩放比例以获取想要的视场非常重要。镜头主要缩放比例 (PMAG) 由感光芯片的尺寸和视场的比率来定义。虽然基本参数包括感光芯片的尺寸和视场，但PMAG却不属于基本参数。

<9> 光学放大倍数
用于计算主要缩放比例的公式如下：

** PMAG = CCD Size / FOV**

显示放大倍数：

显示放大倍率在显微中应用非常广泛，被测物体的显示放大倍率取决于三个因素：镜头光学倍率、工业相机感光芯片的尺寸（靶面大小）、显示器尺寸。

显示放大倍率=镜头光学倍率×显示器尺寸×25.4/耙面对角线尺寸。

为了适应不同的应用场合，镜头有多种类型，从不同的角度，就有不同的划分方法：

按光学放大倍率及焦距划分：

** 远心镜头特性：**

远心镜头（Telecentric lens），主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。此外，远心镜头(Telecentric lens)相比普通镜头，还具有低畸变，高景深，高分辨力等特性 。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐，广泛应用于半导体、机械零部件，科研、激光测径，印钞等相关行业，主要完成精密测量、定位等工作任务。

1.远心特性 非远心镜头下图光学系统无法确保视场内一致的放大率，于是总会造成测量精度的下降。

2.低畸变特性 大多数精确测量的场合需要对微小畸变进行标定，优秀的远心镜头厂家采集精确的灰度图像并进行精确分析以测量畸变，使得远心镜头的畸变如此微小，更真实的还原图像。

3.高景深范围和高分辨率过小的景深会引起对比度的下降，结果会降低分辨力。远心镜头具有高的景深范围和分辨率，满足各种不同的测试要求。

远心镜头与普通镜头对比

远心工业镜头主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。

普通工业镜头目标物体越靠近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在问题。

普通镜头优点：成本低，实用，用途广。

普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。

普通镜头应用：大物体成像。

远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。

远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。

远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学

对镜头的选择，我们首先必须先确定客户需求：

1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。

2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。

3、芯片大小和相机接口：例如2/3’’镜头支持最大的工业相机耙面为2/3’’，它是不能支持1英寸以上的工业相机。

4、注意与光源的配合，选配合适的镜头 。

5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
实例：

转自: https://mp.weixin.qq.com/s/UlRV3u7dwINB1umyOQEi7w

J. 拍摄1m/s的运动物体如何选择工业相机

你好！
运动物体可以用线扫相机扫，像扫描仪似的。用面阵的也可以，但是曝光时间要调短，增益调高，但增益高了，噪声就大了，最好是不调增益，加光源照射。
如果对你有帮助，望采纳。