⑴ 安装机器人防护围栏需要注意哪些问题
1.在使用铝型材搭建机器人防护围栏前需要准备好安装的专用工具。
2.核对好全部的工业铝型材、网板和要使用的铝型材配件,以免在铝型材防护围栏组装的过程中出现缺乏零部件的情况。
3.在安装机器人围栏前,应该首先确认场地的长度、宽度和高度。我们可以根据机器人的实际大小来出具设计方案,然后确认好连接方式,连接方式有内连接和外连接两种。
⑵ 讨论题,为什么工业机器人示教器的安全开关设置成三个档位
对应人紧张时手迅速张口,和手受刺激快速握紧,正常状态下中间档位黏合适当。
⑶ 2.简述如何在使用工业机器人中保障人身安全和设备安全
1、在工厂的相关区域内应安放相应警示牌,如:易燃、高压、止步、闲人免进……
2、控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
3、绝不要强制地扳动机器人的轴。
4、绝不要依靠在控制柜上,不要随意地按动操作键。
5、在操作期间,绝允许非工作人员触动控制柜。
6、示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
7、备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。
操作人员注意事项:
1、穿着工作服(不穿宽松的衣服)。
2、衬衫和领带不要从工作服内露出。
3、不佩戴大件的首饰,如耳环、戒指或耳坠等。
必要时穿戴相应的安全防护用品,如安全帽、安全鞋(带防滑底的)、面罩、防护镜和手套。
当在机器人动作范围内进行示教工作时,则应遵守下列警示:
1.始终从机器人的前方进行观察。
2.始终按预先制定好的操作程序进行操作。
3.始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
4.确保您自己在紧急的情况下有退路。
⑷ 怎样安全使用焊接机器人
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。
操作前,检查和清理操作场地,确保周边无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。
操作前,检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;
示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;
编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;
示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
⑸ 机器人工作站外围的安全栅栏要求设置有哪些要求
由于机器人的运动速度快达3m/s以上,很容易发生机器人伤人的事故。因此须在机器人工作区域之外设置安全护栏和安全保护装置。 安全护栏高约1.2m,四面环绕机器人,在工作台系统附近留一定的空间,便于工件的装卸。
⑹ 协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别
协作机器人相比与传统工业机器人,主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。
遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第一款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第一,世界地位第二,已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米,绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化,实现了关键技术的国产自主可控。
⑺ 工业机器人里什么叫安全板,有什么用
工业机器人里安全板即工业机器人安全围栏,也叫工业铝型材围栏,机器人防护围栏,机器人工作站围栏,工业自动化安全围栏,自动化流水线防护栏。顺应时代的发展,很多机械设备生产厂家、电器行业、汽车行业的生产车间都使用了工业铝型材围栏。
⑻ 工业机器人工作区域的安全栏的门为什么必须要加装可靠的安全联锁
工业机器人工作区域的安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁:
1、工厂易发生意外,所以必须安装可靠安全联锁方便大家的逃脱的,
2、联锁可防止机器人系统自动操作;防护装置起作用时不应重新启动自动操作,重新启动应在控制台上谨慎进行。
⑼ 操作工业机器人要注意什么
1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
⑽ 库卡机器人有什么用途
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括:通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等着名大咖级企业。不仅如此,库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。
盈收情况
截至2016/3/8,库卡公司市值约35亿美元,收入约31亿美元,净利率3%。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58%、42%。
分析:
KUKA加快布局中国市场本土化服务,开拓西南新领地,未来在汽车装备领域持续发力,前景值得期待。
KUKA与华为合作,积极推动产业变革,促进电子行业进行自动化改造,为智能制造领域孕育更多突破性技术。
美的收购KUKA事件已被载入史册,对两大品牌的影响力及市场反应灵敏度都产生了重大的影响。
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