1. 工业相机的自动光圈、自动曝光、自动增益之间的关系，如何进行有效调节。
自动光圈是控制镜头进光量的，自动曝光是相机电子快门的模式，增益讲起来就较为复杂一些，您自己可以查一些，参考资料，但是这几个之间的控制是相互独立的，光圈镜头一般调节、曝光和增益相机的软件可以直接控制。
2. 自动光圈工业镜头如何使用
自动光圈工业镜头参数 1.接口：CS/C 2.驱动方式： Video：镜头本身包含放大器电路，用以将摄像头传来的视频幅度信号转换成对光圈马达的控制 DC：直流驱动，利用摄像头上的直流电压来直接控制光圈。这种镜头只包含电流计式光圈马达，要求摄像头内有放大器电路。 3.ALC：自动采光控制调节 可以选择以“整个画面的平均亮度”为基准，也可以画面中最亮部分（峰值）来设定基准信号强度，供给自动光圈调整使用。一般取平均测光档(AV)。 4.LEVEL：灵敏度调节，可将输出图像变得明亮或者暗淡，当自动光圈镜头选择开关置于VIDEO时，可能会产生“猎振”。届时，可以用镜头上的LEVEL(L/H)调节螺丝改变入射光能级。 调节入射光能级时，要将ALC调节设为AV. (1) 向L(低）方向调整以使图像更暗。 (2) 向H(高）方向调整以使图像更亮。 5.后焦调节： 后焦原理：彩色摄像机后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头（标准 C/CS 接口镜头）时，能使被摄景物的成像恰好成在 CCD 图像传感器的靶面上，一般彩色摄像机在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此，在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整彩色摄像机的后焦。 在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对彩色摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数彩色摄像机配接 电动变焦镜头 的应用场合，往往都需要对彩色摄像机的后焦距进行调整。 后焦距调整的步骤如下： (1)将相机自动功能关闭 (AGC-OFF, ASC-OFF)； (2)设置shutter值，使得镜头光圈全开（目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点）; (3)通过变焦距调整(Zoom In)将镜头推至望远(Tele)状态，调节镜头聚焦focus至特写图像最清楚； (4)进行与上一步相反的变焦距调整(Zoom Out)将镜头拉回至广角(Wide)状态，此时不能再作聚焦调整，而是要调节相机后焦。将彩色摄像机前端用于固定后焦调节环的内六角螺钉旋松，并旋转后焦调节环(左右30度) 直至画面最清晰为止，然后暂时旋紧内六角螺钉； (5)重新推镜头到望远状态，观察刚才拍摄的特写物体是否仍然清晰，如不清晰再重复上述第(3)、(4)步至相机图像在Zoom in/out状态下都可清晰成像； (6)通常只需一两个回合就可完成后焦距调整了。调整好后，旋紧内六角螺钉，将光圈调整到适当的位置即可。
3. 现扫工业相机静止拍照与动态拍照会变形该如何处理
专业的线扫相机是无法在静止状态下获取正确的图像的。非专业的，就。。不知道了。
相机动态拍照变形的原因可能是：
平台震动导致的，这个需要自己想办法解决。
你拍摄的目标不是匀速运动的。如果你采用的是实时拍摄抓取图片，可能会获取变形的图片。办法就是让目标匀速运动或者通过外触发控制相机采图。如果你目前采用外触发控制的话这种可能直接排除。
可能是相机的镜头焦距太小而工作距离又太近导致变形？（一般称图形畸变），条件允许可以拉长工作距离或换个焦距大点的镜头（不影响视野的条件下），如果硬件无法改变，那只能使用软件校正图像，哇哦，这个需要用校正算法解决，如果你深谙图像处理，可以试试哈。
我的回答可能不全面，欢迎补充。
4. 工业相机怎么调试的时候只见白色光圈,看不到图像
白平衡是工业相机的重要参数，它直接影响重现图像的彩色效果，工业相机的白平衡参数设置不合时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的图像也有了颜色。可以通过手动调节白平衡的参数也可以使用软件图像处理算法来自动调节这些参数。工业相机详细情况可以关注Regem Marr 研祥金码官方微信平台，第一时间掌握各种行业资讯，也可以即时互动，获得更多专业知识和问题解答。
选择手动调整图像RGB增益的颜色，一次性白平衡和区域白平衡时要将自动白平衡关掉；选择手动调整图像RGB增益的颜色，一次性白平衡和区域白平衡时请关闭降噪和3D降噪功能以及选择手动曝光模式；选择一次性白平衡时需对着全白地方白色要均匀并充满整个图像画面；当使用一次白平衡在矫正图像颜色时，需要使之生效后才可移动产品；使用区域白平衡时，当截取一部分图像在矫正的过程中，请不要移动产品和改变所拍摄的画面；在每次相机更换镜头或在显微镜下更换物镜时，请重新进行矫正。
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5. 工业相机使用工业镜头怎么对焦都对焦不清楚
工业相机的后焦距进行的调节步骤如下：1、将镜头正确安装到工业相机上；2、将镜头光圈尽可能开到最大（目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点）；3、通过变焦距调整（ZoomIn）将镜头推至望远（Tele）状态，拍摄10m以外的一个物体的特写，再
6. 如何选择工业相机、工业镜头
由于工业相机的类别多种多样，不同行业的应用，用户应该选择最适合自己的产品。在选购合适的工业相机时，需要从以下几方面着手选购：
第一、先明确需求，要先确定检测产品的精度要求，要确定相机要看的视野大小，要确定检测物体的速度，同时确定是动态检测还是静态检测。
第二、确定硬件类型，硬件的相关参数会影响其性能，因此在确定硬件类型前要先确定其相关参数，包括以下几点：
1、相面像素大小的确定；
目前市面上的软件精度一般是没有误差的，也就是通常所说的亚像素，但虽软件没有误差，但硬件的误差是不可避免的，所以现在市场上的机器视觉系统一般都保证在误差为一个像素，所以要通过如下计算公式：精度=视野（长或宽）÷相机像素（长或宽）
2、相机传输方式的确定，针对目前市面上的相机传输方式及其应用的优缺点如下所述：
1）模拟相机（PCI采集卡），对速度要求不高可选择。
2）USB接口相机，系统只用到单个相机的可先择，要求高速的时候可先择。
3）1394接口相机，系统用到多个相机的时候可先择，要求高速的时候可先择。
3、相机的触发方式的选择；
1）连续采集模式：对静态检测可选择，产品连续运动不能给触发信号的可选择；
2）软件触发模式：对动态检测可选择，产品连续运动能给触发信号的可选择；3）硬件触发模式：对高速动态检测可选择，产品连续高速运动能给触发信号的可选择。
工业镜头产品中，灿锐光学的产品就不错，他们家的远心镜头、定位镜头，显微镜头这些产品研发生产技术已经很成熟了，标准产品适配市面上绝大多数工业相机，还可以根据客户需求定制开发，有强大的技术团队，十年的行业沉淀，可以考虑他们家！
7. 工程相机如何操作
常见问题一：无法安装相机驱动？
解决办法：
1、使用的操作系统是否支持相机运行；
2、设备管理器里是否可以找到相机列表；
3、参照说明书安装驱动。
常见问题二：运行DEMO不出图像？
解决办法：
1、打开镜头光圈，或拧掉镜头观察是否有感光；
2、驱动安装是否正常；
3、DEMO使用是否开启连续采集模式。
常见问题三：图像颜色不正，有偏色？
解决办法：出现这种情况，可以参考说明书设置白平衡。
常见问题四：图像拍摄（显示）不全？
解决办法：
1、确认相机分辨率是否调整到最大；
2、DEMO显示比例可调整显示区域；
3、视场大小调节，若相机接定焦镜头，只能通过移动物距改变视场；若相机接变焦镜头，则先固定视场后再进行聚焦；若相机接放大镜头，则改变倍率可调整视场。
常见问题五：噪点多，不清晰？
解决办法：参考说明书设置增益。增益越小，噪点越少越清晰。
常见问题六：拍摄（显示）的图像太暗？
解决办法：参考说明书设置曝光时间。曝光时间越大图像越亮。
常见问题七：拍摄（显示）运动物体有托影？
解决办法：手动调节曝光时间和增益，尽可能调到最小，同时用LED光源补光拍摄。
常见问题八：外触发如何接线？
解决办法：
参考说明书外触发设置，一般接TRI+和TRI-，TRI+带电；触发信号为高低电平触发或脉冲信号触发.
相机调用
我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。
1）枚举设备
2）创建句柄
3）打开设备
4）开始抓图
5）获取一帧并保存图像
6）停止抓图
7）关闭设备
8）销毁句柄
相机同步
若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：
1 -—— +12 VDC 红 6 —— DCcam Power GND 黑 2 —— I/O Input 1 黄
4 —— I/O Out 1 绿 3 —— VCC(加电阻） 蓝 5 —— I/O GND 白