工业机器人结构为什么模仿人体

A. 工业机器人结构与人体结构有哪些相似之处

也许大家觉得这张图未来主义，但事实上我们一定程度上已经实现了，无锡工业机器人可以应用于送包裹、清理环境、货物整理、自动驾驶、生活辅助等等场景。此外，我们也已经看到一些公司，他们已经发明了两种单臂协作的无锡工业机器人，并应用于生产。
这些例子告诉我们的是，无锡工业机器人确实已经从科幻转为当前的科学现实。我们能够让无锡工业机器人更加有能力，更加的有智能。
值得一提的是，无锡工业机器人领域也存在类似于“摩尔定律”这样的颠覆性规律。包括制造工具、设计工具等领域，互联网性能的颠覆速度每隔6年就会发生变化。同样，工厂无锡工业机器人的数量也是每隔5年就会翻一番。目前，我们暂时已经验证了这一事实，而我相信未来这个颠覆的频率会更高。未来这个世界，每个人都有可能拥有无锡工业机器人，无锡工业机器人就像是在路上跑的汽车一样常见，我把它称之为“泛在无锡工业机器人”的世界。
这些无锡工业机器人将能够与人类协作完成许多任务。当然，现在我们还没有到达这样的阶段，因为还有很多技术问题需要解决。比如无锡工业机器人如何跟人互动，如何自我推理解决问题……以及，我们如何快速、低成本地制造新的无锡工业机器人？
接下来，我跟大家分享一些技术的趋势，这些都能够帮助我们解决上述的问题。
十二大无锡工业机器人技术趋势
软体无锡工业机器人
之前的无锡工业机器人都是钢体的，但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把无锡工业机器人的结构制造成柔软灵活的，像人体结构一样。一般来说，软体无锡工业机器人的身体结构利用软硅胶制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。
基于肌肉运作的原理，我们发现这样的构造让无锡工业机器人更加敏捷，能过更快速地完成某些特定任务。除了软硅胶，我们还可以用水或是空气去驱动软体的结构。比如这个（放大版）无锡工业机器人，它外形像一条蛇，而表面这些泡泡可以通过放大和缩小的动作来驱动无锡工业机器人的活动。
我们可以看到，把无锡工业机器人放到管道当中时，它就可以自动去检测周围的环境，塑料型的适应性是钢体无锡工业机器人不可比拟的。
同理，我们也可以去创造机器鱼。它像实际的鱼一样可以活动，能够90度的转弯，可以快速地躲开捕猎者。全靠其软体尾部，机器鱼能够在水中上下游动。
我们已经看到了软性机体的重要性，一本新的期刊《软体无锡工业机器人》期刊已经出来两年了。通过这本期刊我们知道，软体无锡工业机器人在无锡工业机器人学科当中的重要性排名最高，也就是说大家对软体无锡工业机器人的关注度是最高的。 更多http://www.big-bit.com/进行了解。

B. 工业机器人本体模拟人体哪一部位

工业机器人本体相当于模拟人体整个身躯躯体部分。

C. 1:工业机器人定义及特点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

特点：

1、可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。

这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

(3)工业机器人结构为什么模仿人体扩展阅读：

一、组成结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

二、技术原理

1、开放性模块化的控制系统体系结构：

采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

2、模块化层次化的控制器软件系统：

软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。

三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

3、机器人的故障诊断与安全维护技术：

通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

4、网络化机器人控制器技术：

当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。

控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

D. 工业机器人3种动作模式和特点

机器人三种动作模式分别是：示教模式、再现模式、远程模式。示教模式：对所有工作点进行示教操作；再现模式：对示教任务进行再现操作；远程模式：对机器人进行远程操作。

E. 工业机器人工作原理

机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。
“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。
“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。
“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。
“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。

F. 为什么工业机器人可以部分代替工人

机器人的出现就是因为人觉得自己做的事情累不愿意做

现在的工人多半是中年人，青年人的首选不会是工业行业

造成了工业行业没有新鲜血液进入，会影响生产甚至发展

以上是前期

以下是后期

机器人不断发展和更新可以更加智能和标准化生产作业

一台机器人的价格是三个工人一年的薪水,而机器人至少能用3-5年

企业要发展也要节约成本所以首选是工业自动化设备。

G. 6轴工业机器人有什么特点@中国传动网

(1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

H. 机器人为什么非得设计成人形的

这哥们问得好，能问出这样的问题我们也算是志同道合！在电影中把机器人设计成人型的原因给你解释下吧：
1，因为电影中的机器人都是后期用软件制造出来的，后期制作人员对人型的建模很是熟悉，这样可以提高工作效率。
2，有的电影是虚幻的机器人和真实人结合演的，把虚假电脑做的机器人做成人型，有利于影视合成，比方他们之间的动作衔接。在电影中，我们的肢体也是电影语言的一部分。
3，用人型，还有利于观众对电影的理解，作为大众而言，我们是更加习惯于接受和我们一样形状的“生物”。对于导演而言，他的作品被大众所接收才是他想要的。

再给你从科学的另个角度与你交流下，当今好多人还有个误解就是：认为外星人也是长2个眼睛一张嘴，拥有四肢。其实这样是不对的，因为我们所说的地球人、外星人其本质就是一个生命体，那么对于一个生命体的存在应该是多种多样的。并非都得有眼睛，有手之类的。另外我们常说“水是生命之源”我倒不这么认为，那是对于在地球上，在外太空另外的星球另外的星系就未必了。所以我们一定要跳出人类自己给自己定义的科学，唯有这样我们才能真正意识到什么是宇宙！

一个是从电影的角度，一个是从人类科学的角度给你阐述。希望对你有所帮助！