Ⅰ 为什么说工业通信是智能制造的关键
工业生产智能化的前提是各部分机械紧密合作，成为一个整体的生产流程，这样，各部分之间的及时通信就显得尤为重要，工业通信技术，是将各个设备串连成为一个整体，起着控制与交流的重任务，保证的各部分能高效、可靠的运行。因此，工业通信技术是智能生产的关键
Ⅱ 5种工业通讯协议
工业控制通信协议有CANBUS、MODBUS、profibus等。
简介：
1、作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
2、Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
3、PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
Ⅲ AD公司和TI公司的区别
智能A/D采样及参数辨识
DSP模板
SCP-9809使用说明书
北京世纪超拓科技发展有限公司
二零零二年二月
智能A/D采样及参数辨识DSP模板
SCP-9809使用说明书
一, 概述
智能A/D采样及参数辨识DSP模板SCT-9809是按照标准4U机箱高度
设计的欧式插针控制板,采用TMS320C32 DSP芯片为主CPU,集中断控制,
A/D采样,开入开出,RS232/RS485通讯,同步通讯,CANBUS多功能于一身,
可以完成高速模拟量采集与计算,自动控制,数据通讯等复杂工业控制任务.其
显着特点是:高速,多功能,智能化.
本智能控制模板采用的高性能TMS320C32PCM60的DSP芯片,DSP即数
字信号处理器(Digital Signal Processor), 是目前应用最广泛的技术之一.所谓
信号处理就是对信号进行分析,变换,综合,识别等加工处理,以达到有效提取
信息和便于利用的目的.其主要特点是高速,在DSP中专门设置了乘法累加器
结构,从硬件上实现了乘法器和累加器的并行工作,可在单指令周期内完成一次
乘法并对乘积求和运算.DSP还有其它许多特点如内部操作,采用了时间上重叠
的流水线结构,大大提高了运算速度;特别的DSP指令集等等.广泛应用于语
音,视频,通讯,汽车,机器人,工业自动控制领域.运用计算机要想对语音和
音视频这一类频带较宽的信号进行实时处理是不现实的,即使今天的500MHz
时钟的奔腾计算机要进行复杂的实时处理也很困难.而采用DSP则是最好的处
理方案.
二, DSP简介
当今世界上生产DSP的公司主要有TI公司,AD公司, AT&T公司,
MOTOROLA公司等.其中以TI公司和AD公司的产品系列较为全面,而TI公
司的DSP市场占有率更达到40%.
TI公司的DSP产品全部以TMS320系列命名.早期的产品包括
TMS320C1x/2x/3x/C5x/C8x等系列;现在TI公司主推的产品包括三种新的DSP
系列,它们是:TMS320C2000,TMS320C5000,TMS320C6000系列.在老的
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TI DSP系列中,浮点C3x还是TI公司的主流产品(本板即采用浮点C32),TI
公司还在对这个系列型号作性能改进和制造廉价型,如新近推出的3.3V C33芯
片,采用0.18 m制造工艺,有1M RAM,速度为120Mflops. C33与其它C3X
器件代码兼容,所以用户可以保护其软件环境,在他们换用新器件时还可以减少
开发时间.
DSP芯片和半导体存储器,微处理器虽都属于半导体器件(SC),实际上
前者与后两者根本不同.DSP芯片需要依靠最先进的集成电路设计能力和最精密
的制造工艺,但更需要让芯片变"活",变成有"思维"能力,所谓的"活"和"思维"
就是能按照完成某一特定任务编制最佳的"程序",由DSP按此程序运作.DSP
技术包括两部分:一是算法(arithmetic)这是心脏;二是DSP器件本身是驱
体.
DSP的编程远比电脑软件编程复杂得多,现在的情况是计算机软件人才易
得,DSP人才难求,DSP人才必须懂得"算法"和"编程" (计算机编程和DSP编
程).上海交大在DSP人才培养方面已探索出一套方法,并与TI公司联合为社
会培训DSP应用人才,以适应我国电子产业发展的需要.
为了满足FFT,卷积等数字信号处理的特殊要求,当前的DSP大多在指令
系统中设置了"循环寻址"(Circular addressing)及"位倒序"(bit-reversed)指令和其
他特殊指令,使得在作这些运算时寻址,排序及计算速度大大提高.单片DSP
作1024点复数FFT所得时间已降到微秒量级.
高速数据传输能力是DSP作高速实时处理的关键之一.新型的DSP大多设
置了单独的DMA总线及其控制器,在不影响或基本不影响DSP处理速度的情
况下,作并行的数据传送,传送速率可以达到每秒数百兆字节,主要受到片外存
储器速度的限制.
随着应用的日益广泛,DSP已经成为了许多高级设计不可或缺的组成部分.
其结果,使DSP厂商的投资集小于DSP体系结构,智能化程度更高的编译程序,
更好的查错工具,以及更多的支持软件.
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最明显的结构改进在于提高"并行性",即在一个指令周期内,DSP所能完成
的操作的数量.一个突出例子是德克萨斯仪器公司(T1)1997年推出的带有8个功
能单元,使用超长指令字(VLIW,Very Long Instruction Word)的
DSP TMS320C6x.这种32bit定点运算DSP在每个周期内可以完成8个操作,
其运算速度达到了每秒执行20亿条指令(2000MIPS);如果片外存储器能够支持,
其DMA的数据传输能力可以达到每秒800MByte.
尽管当前的DSP已达到较高的水平,但在一些实时性要求很高的场合,单
片DSP的处理和能力还不能满足要求.因而,多处理器系统就成为提高应用性
能的重要途径之一.许多算法,例如数字滤波,FFT,矩阵运算等,都包含有建
立和-积形式的数列,或者是对矩阵一类规则结构作有序处理.在许多情况下,都
可以将算法分解为若干级,用串行或并行来加快处理速度.因此,新型DSP的
发展方向,是在提高单片DSP性能的同时,十分注重在结构设计上为多处理器
的应用提供方便.例如,TI的TMS320C40,设置了6个8bit的通信口,既可以
作级联,也可以作并行连接.每个口都有DMA能力.这就是专门为多处理器应
用而设计的.
DSP系统设计和软件开发是一个重要而困难的问题,往往需要相当规模的仿
真调试系统,包括在线仿真器,许多电缆,逻辑分析仪以及其他的测试设备.在
多处理器系统中,这个问题尤为突出.为了方便用户的设计与调试,许多DSP
在片上设置了仿真模块或仿真调试接口.
TI在其TMS320系列芯片上设置了符合IEEE1149标准的JTAG
(Joint Test Action Group)标准测试接口及相应的控制器,从而不但能控制和观察
多处理器系统中每一个处理器的运行,测试每一块芯片,还可以用这个接口来装
入程序.在PC机上插入一块调试插板,接通JTAG接口,就可以在PC上运行
一个软件去控制它.PC机上有多个窗口显示,每个窗口观察多个处理器中的一
个,这就极大地简化了多处理器系统开发的复杂性.在TMS320中,和JTAG测
试口同时工作的还有一个分析模块,它支持断点的设置和程序存储器,数据存储
器,DMA的访问,程序的单步运行和跟踪,以及程序的分支和外部中断的计数
等.
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DSP的处理速度越来越高,功能越来越强,但随之而付出的代价是功耗也
越来越大.而且,随着钟频的提高,功耗急速加大.尽管生产厂家几乎没有例外
地都采用了CMOS工艺等技术手段来降低功耗,但有的单片DSP的功耗已达10w
以上.随着DSP的大量使用,特别是在用电池供电的便携式设备中的大量使用,
例如便携式计算机,移动通信设备和便携式测试仪器等,迫切要求DSP在保持
与提高工作性能的同时,降低工作电压,减小功耗.为此,各DSP生产厂家正
积极研制并陆续推出低电压片种.在降低功耗方面,有的片种设置了IDLE或
WAIT状态,在等待中断到来期间,片内除时钟和外设以外的电路都停止工作;
有的片种设置了STOP状态,它比WAIT状态更进一步,连内部时钟也停止工作,
但保留了堆栈和外设的状态.总之,低工作电压和低功耗已成为DSP性能表征
的重要技术指标之一.
随着专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)的广泛使
用,迫切要求将DSP的功能集成到ASIC中.例如,在磁盘/光盘驱动器,调制
解调器(Modem),移动通信设备和个人数字助理(PDA,Personal Digital Assistant)
等应用中,这种要求来得相当突出.为了顺应这种发展并更加深入地开拓DSP
市场,各DSP生产厂家相继提出了DSP核(DSP core)的概念并推出了相应的产品.
一般说来,DSP核是通用DSP器件中的CPU部分,再配以按照客户的需要所选
择的存储器(包括Cache,RAM;ROM,flash,EPROM等以及固化的用户软件)
和外设(包括串口,并口,主机接口,DMA,定时器等),组成用户的ASIC.DSP
核概念的提出与技术的发展,使用户得以将自己的设计,通过DSP厂家的专业
技术来加以实现,从而提高ASIC的水准,并大大缩短产品的上市时间.DSP核
的一个典型的应用是U.S.Robots公司利用TI的DSP核技术所开发的X2芯片,
最早成功地将56kbps的Modem推向了市场.除开TI公司的TMS320系列DSP
核之外,Motorola公司的DSP66xx系列和AD公司的ADSP21000系列等,也都
是得到成功应用的DSP核.
在DSP硬件结构和性能不断改善的同时,其开发环境和支持软件,也得到
了迅速的发展与不断的完善.
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各公司出品的DSP都有各自的汇编语言指令系统.使用汇编语言来编制DSP
应用软件是一件繁琐与困难的工作.随着DSP处理速度的加快与功能的增强,
其寻址空间越来越大,目标程序的规模也越来越大,从而使得用高级语言来对
DSP编程成为必须而且紧迫的任务.各公司陆续推出厂适用于DSP的高级语言
编译器,主要是C语言编译器,也有Ada,Pascal等编译器.它们能将高级语言
编写的程序,编译成相应的DSP汇编源程序.程序员可在这里对DSP源程序作
修改与优化,尤其是对实时处理要求很苛刻的部分作优化,然后汇编与连接,成
为DSP的目标代码.
在应用软件开发与调试环境方面,除开传统的,在硬件或软件仿真器上用
Debug来调试之外,各厂家陆续推出厂一些针对DSP的操作系统(例如TI的
Code Composer/Code Composer Studio).
这些操作系统运行在IBM-PC或其他的主机上为DSP应用软件的开发提供
良好的集成开发环境:用C语言等高级语言编写的程序的调试,用针对DSP的C
语言等编译器将其编译成相应的DSP汇编源程序,进一步的修改,调试与检查,
最后汇编与连接成DSP可执行目标代码.这些操作系统的适用范围正在扩大.
DSP的生产厂家和一些其他的软件公司,为DSP应用软件的开发准备了一
些适用的函数库与软件工具包,如针对数字滤波器和各种数字信号处理算法的子
程序.以及各种接口程序等.这些经过优化的子程序为用户提供了极大的方便.
随着专用集成电路(ASIC)技术的发展和DSP应用范围的迅速扩大,一些
EDA公司也将DSP的硬件和软件的开发纳入了EDA工作站的工作范畴,陆续
推出了一些大型软件包,为用户自行设计所需要的DSP芯片和软件提供了更为
良好的环境.
Ⅳ 关于工业通信的问题
232，485，以太网属于物理硬件的协议，规定了一些电气特性什么的，通信的时候写入相应的寄存器缓冲器，硬件就会自动发送。
modbus，tcp/ip等属于软件协议，规定了数据的意义和作用。
你说的问题太笼统了，不容易解答。
总之，更改协议，在硬件和软件上都需要做改动。
补充：首先来说物理电路的更改，由232接口换成以太网，那么按最简单的模型来分析，232和以太网的缓冲区肯定不同，需要设置的寄存器也完全不同。一般来说232和485的缓冲区是同一个，但是换成485之后，得多用一个IO口来进行接收和发送的控制，这在软件上也是需要改动的。
Ⅳ 什么是TI和IT行业
it
IT(Information Technology，即信息技术)的基本概念和所指范围。
IT实际上有三个层次：第一层是硬件，主要指数据存储、处理和传输的主机和网络通信设备；第二层是指软件，包括可用来搜集、存储、检索、分析、应用、评估信息的各种软件，它包括我们通常所指的ERP(企业资源计划)、CRM(客户关系管理)、SCM(供应链管理)等商用管理软件，也包括用来加强流程管理的WF(工作流)管理软件、辅助分析的DW/DM(数据仓库和数据挖掘)软件等；第三层是指应用，指搜集、存储、检索、分析、应用、评估使用各种信息，包括应用ERP、CRM、SCM等软件直接辅助决策，也包括利用其它决策分析模型或借助DW/DM等技术手段来进一步提高分析的质量，辅助决策者作决策(强调一点，只是辅助而不是替代人决策)。有些人理解的IT把前二层合二为一，统指信息的存储、处理和传输，后者则为信息的应用；也有人把后二层合二为一，则划分为前硬后软。通常第三层还没有得到足够的重视，但事实上却是唯有当信息得到有效应用时IT的价值才能得到充分发挥，也才真正实现了信息化的目标。信息化本身不是目标，它只是在当前时代背景下一种实现目标比较好的一种手段。
卡尔的IT是指什么呢？在那篇文章里面他并没有明确提出，不过他提到信息技术的核心功能--数据存储、处理和传输。从他推理的逻辑来看，即从蒸汽机、铁路、电报电话、电力等基础设施建设推过来的，还用摩尔定律来佐证主机和光纤的发展。如果他就此打住，只从这一点出发，他的逻辑论证是非常严谨的，后面对《IT不再重要》发表不管支持与反对评论的人，在这一点上都是基本认同的(除了那些硬件和网络厂商外)，笔者也认同这一点。整个文章里他对物化的IT基础设施建设部分关注很多，基本没有关注应用层面。但后面他讲到大众化趋势时，又提到“信息技术极易复制”，则把IT又推到了商业软件，这里已经迈出了“危险”的一步。在2004年他出版同名书时开篇就定义了他研究、类比过来的IT，“我用的‘IT’是指通常意义上的，即所有被用来以数字形式存储、处理和传输信息的硬件和软件，特别强调的是，我只是指技术本身，我指的‘IT’并不包括技术中流动的信息和那些使用技术的人才技能”，所以他所指的IT是指前二层。如果就这此打住，可能还是不会有太大争议(这次又加上那些难受的软件厂商)。客观地分析软件本身的特征，的确不具备核心竞争力的四个判断标准中的三个即：稀缺性、不易复制性、不易替代性，卡尔本人也没有否认而且是在强调IT具备核心竞争力的第四个判断标准，即有价值。但他偏偏又把题目定成了“IT不再重要”，几欲把整个IT一棍子打死!
可惜他在IT这一概念上是经常含混不清：一会儿指主机网络，一会儿又跑到软件，在他后来出版的书里甚至经常“一不小心”就迈到了第三层，完全违背了他在书开头所界定的IT范围，如论述信息技术的应用、对CIO发出的诘问等。有很多读者、包括哈佛商业评论的编辑当时就指出了这一点。后面其它很多人也因为这一点来攻击他，甚至有人说卡尔干脆就不懂IT，有可能是真的，因为他毕竟本来就不是做IT的。这也给我们搞研究的人也给予很大的启示和警醒，对自己不太熟悉的领域套用其它方法来研究时要特别小心，否则会闹出很多笑话。
这里笔者要强调一点，经常有软件厂商(国内外的都有)宣称上了信息化就能如何如何，就能加强企业核心竞争力（反正多是现在流行什么就跟什么，“与时俱进”）。不知道他们是有意还是无意，且不按核心竞争力判断的四个标准来推断，试反问几个简单的问题：如果上了信息化就能如何，有多少上了信息化的企业已经亏损甚至倒闭？尤其是那些宣称有几十万家客户使用他们软件的软件企业该问问自己。如果上了信息化就能如何，那么我们假设入库、出库、销售、库存等信息全是准确的，就能自动提高销售、降低库存吗？如果说没有上信息化之前，老板可能还可因为看不见而糊涂但幸福地过过日子，那么现在呢？只是痛苦地知道有如此多的库存在仓库里呆了如此长的时间，如此多的商品长时间占据着柜台却没有带来任何销售额更不要说利润!分析一下软件厂商们宣传“信息技术是企业的核心竞争力”的现象，结论只有两个：要么这些企业不懂什么是核心竞争力（我想应该大多数还是懂的，既希望他们懂又希望他们不懂，希望结果是懂是因为至少软件企业还能懂一些管理理念而不是埋头纯粹一技术性公司，希望结果是不懂是因为这样可以少被别人攻击没有职业道德，不知者不为过嘛），要么是另有所图。一般企业客户与IT企业之间存在严重的信息不对称问题。IT企业与企业客户之间的博弈，最后的结果往往会是次优选择，即所谓的“柠檬效应”。在这点上，除了IT企业和从业人员要提高自身的职业操守外，政府或行业必须加强对信息化建设的培训教育，提高企业对信息化建设的认识，引进管理咨询公司、监理公司等来改变这一博弈结局，以达到新的平衡，促进IT业更健康的发展。
信息技术本身只是一个工具，就象一柄利剑或一枝好笔，买了它并不能一定保证你武功增进多少、字写漂亮多少，还需要你不断地去练习如何舞剑、如何写字，信息化建设也需要你不断地提升运用信息的能力，这才是真正核心也是最难的地方。功夫全在题外！信息化(数字化)目的并不是上系统拿几个数字，它只是基础，其核心在一个“化”字，把各种资源相关的信息整合起来后进行“合理化”、“优化”的配置。譬如用历史信息来辅助做销售预测、采购计划、生产计划、配送计划、库存计划，并按照这些计划下达指令并根据实际运行情况滚动修正计划。美国哈林顿（Joseph Harrington）博士提出的计算机集成制造（Computer Integrated Manufacturing，CIM）包含两个基本观点：一是企业生产的各个环节包括市场分析、产品设计、加工制造、经营管理和售后服务等是一个不可分割的整体，必须紧密相连、统一考虑；二是整个运作过程实质上是一个数据的采集、传递和加工处理过程，最终产品可以看作是数据的物质表现。如果上了信息系统却不用它来辅助决策，还是按照原来的运作方式运作，则信息系统的作用可能只是限于解放某些岗位的某些工作，如统计报表等，且同时还会增加另外一些岗位的工作。大量经验表明，如果不用信息系统收集上来的数据，要实现用来辅助决策的准确、及时、完整的信息根本不可能，信息系统只有用它才可能逐步提高其准确性、及时性和完整性。按照核心竞争力的评价标准，要构造核心竞争力，本质上只有整合能力才是，而且越外显的能力越容易被模仿。冰山一角，露在外面的越少越不容易被模仿，越能构成核心竞争力。
就象哈佛商业评论编辑Hal Varian（加利福尼亚大学伯克利分校信息管理与系统系主任）指出的那样：“卡尔说IT正在商品化、不再提供竞争优势，这一点他是对的。但知道如何有效使用IT还是一种非常稀缺的技能。”“提供竞争优势的不是IT本身，而是那些知道如何有效利用它的人。”“公司在花成千上万的钱在数据存储和获取客户交易数据上，但一大堆数据就躺在那儿、没有经过分析、没有使用，但是，在那些训练有素的分析人员手上同样的数据却能产生巨大的回报！”这是一个数据丰富的时代，但同时是一个知识贫乏的时代!
波士顿大学管理学院信息系统管理学教授托马斯·H.达文波特要把“过去的40年，更确切地描述为‘数据时代’，而不是‘信息时代’”，“将数据转化为某种更有用的东西，需要相当多的人力投入和智慧，但大多数组织仅仅从技术的角度来看待这一问题。拥有一个数据库或数据挖掘系统，与拥有其它技术一样，是必要的，但对于高质量的信息和知识而言，则是不够的”。
所以这里我们有必要明确一下一些经常混淆的基本概念。
数据(Data)＝事实的记录，如上季度甲系列产品在华东地区销售额为120万。
信息=(Information)＝数据+ 意义，如上季度甲系列产品华东地区销售额比去年同期减少了25 %。
智能(Intelligence)＝信息+理解(understanding)与推理(reasoning)，如分析原因是华东地区销售单位不行，或甲系列产品进入了衰退期，还是公司整体营销活动落后，竞争者强力促销导致？或是其它原因。
知识(Knowledge) ＝解决问题的技能(skill)，针对这一问题公司应对的策略是什么？
智慧(Wisdom) ＝知识的选择(Selection) 应对的行动方案可能有多种，但(战略)选择哪个*智慧。行动则又会产生新的交易数据。
数据、信息、智能、知识、智慧、行动与管理活动之间存在多重循环关系。
同样的高速公路、同样的高档车，开车的人不同将会开出完全不同的水平，这时更关键的因素--开车的本事就显得至关重要了。在初级阶段，竞争比较粗放，可能主要是看谁能修好道，买好车。到后面，大家硬件基础设施差不多，竞争日趋白热化，这个时候人的作用就突显出来了，光有好道好车还不行，还得有舒马赫这样的顶级选手才能赢得比赛。企业经营与赛车还不太一样，赛车有人制定规则，规定只能跑一样的道，企业之间的竞争是八仙过海各显神通，有钱的就可以买高档的服务器、小型机，没有钱的就只能买PC服务器；有钱的就可以用光纤宽带，没有钱的则只能用ADSL甚至拨号；有钱的可以花几千万去买SAP、Oracle，没有钱的则只能用用金蝶、用友，甚至只有一些基本功能的小的进销存或财务软件；有钱的可以请五大帮他们制定符合未来趋势的战略并进行培训，没有钱的则只能*企业家自己摸着石头过河……的确，这是一场不太公平的竞争。但网络经济来了，用卡尔的话说，就是IT技术已经变得“大众化”，已变成商品。更何况ASP模式的出现，将极大的降低了企业信息化的门槛，昂贵的服务器、网络、软件费用的门槛被一下子降低了。好比虽然你有私家的宝马、奔驰，可以很快地到达你想要到的地方。但我也可以坐出租车差不多也能实现同样的效果，再差点儿我有公共汽车、地铁，只要很低的成本也能基本实现我的目标。但同样的宽带、同样一套系统软件，但使用的人一样，效果却完全不一样，君不见同样是使用SAP、Oracle或者金蝶、用友，有很成功的，也有很失败的？还是那句话，功夫在诗外!
Ⅵ 通信工程(物联网)
通信工程很多大学都开了这个专业，物联网工程这个貌似是研究生方向的呀，大学本科我是没有注意到。通信工程，据我所知，无线通信，移动通信，互联网，工业通信；物联网工程：基本是基于通信、计算机和电子技术等；这些专业前景都很好啊，比如去华为之类的高科技公司，一点问题都没有，前提是你很牛。从事的主要是通信、电子行业，这个行业很要技术的。
Ⅶ 那位高人了解TI的TMS320LF2407A芯片的功能
高性能数字信号处理器TMS320LF2407A及其应用
类型：转载 作者：吴开源 黄石生 最后更新：2005-11-3 22:54:29 推荐指数: 4781
作者：吴开源 黄石生 李 阳 陆沛涛
1 引言
数字信号处理器（DSP）已经发展了20多年，最初仅在信号处理领域内应用。近年来，随着半导体技术的发展，其高速运算能力使很多复杂的控制算法和功能得以实现，同时将实时处理能力和控制器的外设功能集于一身，在控制领域内也得到很好的应用。数字控制系统克服了模拟控制系统电路功能单一、控制精度不高的缺点，它抗干扰能力强，可靠性高，可实现复杂控制，增强了控制的灵活性。
TMS320LF2407A是美国TI公司推出的新型高性能16位定点数字信号处理器，它专门为数字控制设计，集DSP的高速信号处理能力及适用于控制的优化外围电路于一体，在数字控制系统中得以广泛应用 [1]。本文介绍其体系结构、功能特性及其在控制领域中的应用，为数字控制系统的设计提供参考。
2 体系结构和功能特性
2.1 系统组成
TMS320LF2407A系统组成包括：40MHz、40MIPS的低电压3.3V CPU、片内存储器、事件管理器模块、片内集成外围设备[2]。其体系结构框图如图1所示。
2.2 CPU及总线结构
TMS320LF2407A的CPU是基于TMS320C2XX的16位定点低功耗内核。体系结构采用四级流水线技术加快程序的执行，可在一个处理周期内完成乘法、加法和移位运算。其中央算术逻辑单元（CALU）是一个独立的算术单元，它包括一个32位算术逻辑单元（ALU）、一个32位累加器、一个16×16位乘法器（MUL）和一个16位桶形移位器，同时乘法器和累加器内部各包含一个输出移位器。完全独立于CALU的辅助寄存器单元（ARAU）包含八个16位辅助寄存器，其主要功能是在CALU操作的同时执行八个辅助寄存器（AR7至AR0）上的算术运算。两个状态寄存器ST0 和ST1用于实现CPU各种状态的保存。
TMS320LF2407A采用增强的哈佛结构，芯片内部具有六条16位总线，即程序地址总线（PAB）、数据读地址总线（DRAB）、数据写地址总线（DWAB）、程序读总线（PRDB）、数据读总线（DRDB）、数据写总线（DWEB），其程序存储器总线和数据存储器总线相互独立，支持并行的程序和操作数寻址，因此CPU的读/写可在同一周期内进行，这种高速运算能力使自适应控制、卡尔曼滤波、神经网络、遗传算法等复杂控制算法得以实现。
2.3 存储器配置
TMS320LF2407A地址映象被组织为三个可独立选择的空间：程序存储器（64K）、数据存储器（64K）、输入/输出（I/O）空间（64K）。这些空间提供了共192K字的地址范围。
其片内存储器资源包括：544字×16位的双端口数据/程序DARAM、2K字×16位的单端口数据/程序SARAM、片内32K×16位的Flash程序存储器、256字×16位片上Boot ROM、片上Flash/ROM具有可编程加密特性。
TMS320LF2407A的指令集有三种基本的存储器寻址方式：立即寻址方式、直接寻址方式、间接寻址方式。
2.4 事件管理器模块
TMS320LF2407A包含两个专用于电机控制的事件管理器模块EVA和EVB，每个事件管理器模块包括通用定时器（GP）、全比较单元、正交编码脉冲电路以及捕获单元。
① 通用定时器。TMS320LF2407A共有四个16位通用定时器，可用于产生采样周期，作为全比较单元产生PWM输出以及软件定时的时基。通用定时器有四种可选择的操作模式：停止/保持模式、连续增计数模式、定向增/减计数模式和连续增/减计数模式。每个通用定时器都有一个相关的比较寄存器TxCMPR和一个PWM输出引脚T xPWM。每个通用定时器都可以独立地用于提┮桓鯬WM输出通道，可产生非对称或对称PWM波形，因此，四个通用定时器最多可提供4路PWM输出。
② 全比较单元。每个事件管理器模块有3个全比较单元（1、2和3（EVA）； 4、5和6（EVB）），每个比较单元各有一个 16位比较寄存器 CMPRx，各有两个CMP / PWM输出引脚，可产生2路 PWM输出信号控制功率器件，其输出引脚极性由控制寄存器 (ACTR)的控制位来决定，根据需要，选择高电平或低电平作为开通信号，通过设置T1为不同工作方式，可选择输出对称PWM波形、非对称PWM波形或空间矢量PWM波形。
死区控制单元 (DBTCON)用来产生可编程的软件死区，使得受每个全比较单元的两路CMP / PWM输出控制的功率器件的间次开启周期间没有重叠，最大可编程的软件死区时间达16μs。
③ 正交编码脉冲电路。正交编码脉冲（QEP）电路可以对引脚CAP1/QEP1和CAP2/QEP2上的正交编码脉冲进行解码和计数，可以直接处理光电编码盘的2路正交编码脉冲，正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期（90°）的固定相位偏移，对输入的2路正交信号进行鉴相和4倍频。通过检测2路信号的相位关系可以判断电机的正/反转，并据此对信号进行加/减计数，从而得到当前的计数值和计数方向，即电机的角位移和转向，电机的角速度可以通过脉冲的频率测出。
④ 捕获单元。捕获单元用于捕获输入引脚上信号的跳变，两个事件管理器模块总共有六个捕获单元。EVA模块有三个捕获单元引脚CAP1、CAP2和CAP3，它们可以选择通用定时器1或2作为时基，但CAP1和CAP2一定要选择相同的定时器作为时基；EVB模块也有三个捕获单元引脚CAP4、 CAP5和CAP6，它们可以选择通用定时器3或4作为时基，但CAP4和CAP5一定要选择相同的定时器作为时基。每个单元各有一个两级的FIFO缓冲堆栈。当捕获发生时，相应的中断标志被置位，并向CPU发中断请求。
2.5 片内集成外设
TMS320LF2407A片内集成了丰富的外设，大大减少了系统设计的元器件数量。
① 串行通信口。TMS320LF2407A设有一个异步串行外设通信口（SCI）和一个同步串行外设通讯口（SPI），用于与上位机、外设及多处理器之间的通信。SCI即通用异步收发器（UART）支持 RS－232和RS－485的工业标准全双工通信模式，用来与上位机的通信；SPI可用于同步数据通信，典型应用包括TMS320LF2407A之间构成多机系统和外部I/O扩展，如显示驱动。
② A/D转换模块。包括两个带采样/保持的各8路10位A/D转换器，具有自动排序能力，一次可执行最多16个通道的自动转换，可工作在8个自动转换的双排序器工作方式或一组16个自动转换通道的单排序器工作方式。A/D转换模块的启动可以有事件管理器模块中的事件源启动、外部信号启动、软件立即启动等三种方式。
③ 控制器区域网（CAN）。是现场总线的一种，主要用于各种设备的监测及控制。TMS320LF2407A片上CAN控制器模块是一个16位的外设模块，该模块完全支持CAN2.0B协议，6个邮箱(其中0、1用于接收；4、5用于发送；2、3可配置为接收或发送)每次可以传送0~8个字节的数据，具有可编程的局部接收屏蔽、位传输速率、中断方案和总线唤醒事件、超强的错误诊断、自动错误重发和远程请求回应、支持自测试模式等功能。
CAN总线通信可靠性高，节点数有110个，传输速度高达1Mb/s（此时距离最长为40m），直接通信距离可达10km（速率5kb/s以下），采用双绞线差动方式进行通信，有很强的抗干扰能力。
④ 锁相环电路（PLL）和等待状态发生器。前者用于实现时钟选项；后者可通过软件编程产生用于用户需要的等待周期，以配合外围低速器件的使用。
⑤ 看门狗定时器与实时中断定时器。均为8位增量计数器，前者用于监控系统软件和硬件工作，在CPU出错时产生复位信号；后者用于产生周期性的中断请求。
⑥ 外部存储器接口。可扩展为192K字×16位的最大可寻址存储器空间（64K字程序存储器、 64K字数据存储器、64K字I/O空间）。
⑦ 数字I/O。TMS320LF2407A有40个通用、双向的数字I/O引脚，其中大多数都是基本功能和一般I/O复用引脚。
⑧ JTAG接口。由于TMS320LF2407A结构复杂、工作速度快、外部引脚多、封装面积小、引脚排列密集等原因，传统的并行仿真方式已不适合于TMS320LF2407A的开发应用。TMS320LF2407A 具有符合IEEE1149.1规范的5线JTAG（边界扫描逻辑）串行仿真接口，能够极其方便地提供硬件系统的在线仿真和测试。
⑨ 外部中断。有五个外部中断（功率驱动保护、复位、不可屏蔽中断NMI及两个可屏蔽中断）。
3 主要应用
TMS320LF2407A为高性能的控制提供先进、可靠、高效的信号处理与控制的平台，它将数字信号处理的运算能力与面向高性能控制的能力集于一体，可以实现用软件取代模拟器件，可方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障监测、自诊断和上位机管理与通信等功能，将成为控制系统开发的主流处理器 [3]，可广泛应用于：工业电机驱动；能量交换器如UPS、通信电源；自动化系统如电力控制、抗锁死制动；磁盘/光盘伺服控制和大容量存储产品；打印机、复印机和其他办公产品；仪器、仪表；机器人控制。
TMS320LF2407A被广泛用于数字化控制中，一个基于DSP的逆变电源控制系统原理框图见图2。系统主要由DSP（TMS320LF2407A）、电压电流反馈、PWM驱动放大电路、键盘显示及上位机组成。当DSP接受主机发出的参考输入后，将其转换为PWM输出，经过驱动放大送给逆变主电路，产生输出。逆变电路输出的电压、电流反馈信号送入A/D转换器引脚。通过光电编码器检测电机的转动方向及转角，反馈回DSP的正交编码脉冲电路（QEP），形成闭环控制，实时有效地控制交流电机。键盘和显示由SPI同步串行口实现，用于读取键盘输入和写输出到显示器。DSP与上位机之间的通信由SCI异步串行口实现。JTAG接口用于系统的在线仿真和测试。
4 结束语
随着工业控制性能要求的提高，控制方案的选择变得越来越关键，逐步形成了由数字控制代替模拟控制的局面。TMS320LF2407A为数字控制应用提供了理想的解决方案.
Ⅷ 工业交换机哪个品牌好
江苏中安智信通信科技股份有限公司，品牌：中安智信 主要生产销售研发工业以太网交换机、工业光纤收发器、工业无线产品，工业语音产品，串口服务器产品，DTU产品等工业通信产品，专业工业通信设备厂商！
Ⅸ 如何基于TI AM437x芯片快速设计工业通信产品
Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32-Bit RISC 处理器，最高可达1GHz工作频率
NEON™ SIMD 高性能媒体引擎
VFPv3 浮点协处理器
32KB的L1指令Cache和32KB的L1数据Cache
256KB的L2 Cache 或 L3 RAM
32位 LPDDR2、DDR3、DDR3L支持，最大支持2GB SDRAM 存储空间
通用存储支持（NAND、NOR、SRAM）支持最高16位ECC
SGX530 3D图形引擎
显示子系统
可编程实时单元子系统及工业通信子系统（PRU-ICSS）
实时时钟（RTC）
最多2路USB 2.0 PHY，可配置为主或从
最多2路千兆以太网，支持内部交换
2路控制器局域网（CAN）
串行接口包括：6路UART，2路McASP，5路McSPI，3路I2C，1路QSPI，1路HDQ或1-Wire
2个12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADC
最多3路32位eCAP
最多3路eQEP
最多6路eHRPWM
加密硬件加速器 (AES，SHA，PKA，RNG)
Ⅹ 国产工业级交换机有哪些品牌比较好
华枢通信不错，专门做工业交换机研发、生产制造、销售、售后一体的厂商 网上宣传的比较少，所以知名度不是很高，但是产品质量绝对放心的