工业机器人编程用什么

① 学工业机器人编程需要什么基础

工业机器人呢可以说是电气自动化的一个分支，有自动化的基础就可以去学习机器人，从零开始也是可以的，只要 你努力

② 工业机器人都是用什么软件编程

要用到什么软件编程语言，首先要看由那几个部分组成。
主要分为三部分。
1、人机交互。人和机器人互动，操作界面，播放视频，语音互动什么的。
2、运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制数据。
3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转，接受各种传感器的信号。
控制系统包含这几大部分，开发语言可以有几种。首先是人机交互部分，这部分选择空间很大，Android、Windows、Linux系统都可以，Java，C/C++，C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多，而且有很多现成的东西(比如讯飞语音，face+的人脸识别)，语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。
然后就是运动规划、电机控制，家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制，伺服控制器)，这部分主要是基于ARM或FPGA平台，解析人机交互部分传来的消息，完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux，C/C++语言开发。
FPGA需要专门的硬件描述语言，VHDL或Verilog语言，家用机器人一般不用FPGA。

③ 工业机器人常用的编程指令有哪些

你好，工业机器人走进我们的生活，正处于风口浪尖的时代，你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢？现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧！

工业机器人运动编程：

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

机器人的开发语言：

一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言，希望能帮到你，更多资讯请网络深圳慧闻智造技术有限公司，可为您编程的工业机器人定制零件，实现从构想到现实。

④ 工业机器人示教器用什么语言进行编程

工业机器人的试教过程，准确地说，并不是一种语言，而是通过记录运动中的轨迹点。以此规划机器人TCP点的运动轨迹。

以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；

之后移动到点B，再记录点的位置；

以此类推，直到完成点E的记录。

这样在工作运行中，机器人就会沿着这样的路径进行移动并进行相应的操作。

当然，在实际使用中，还会用到许多其他的指令，如弧焊机器人中的起弧收弧，轨迹中的圆弧指令等等。

⑤ 关于自学工业机器人实用编程，需要买什么书电脑要用什么软件

对于初学者，建议从基础的C语言入门，C语言作为基础语言，大多数的高级编程语言都是从C语言的基础上改进而来的，而且，高级编程语言种类繁多，不同的开发需要的编程语言也不同，在选择高级编程语言之前还要选择自己的技术方向，在没有选择技术方向之前，建议还是从C语言开始掌握。学习C语言推荐谭浩强老师的C语言教材，是一本很好的入门教材。学习中还应当重视实际操作的重要性，多练习。

⑥ 工业机器人编程难学吗主要学什么

涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等，任何一点突破都可以改变整个行业，所以怎样算学会，还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业，但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多，笼统地先回答一下问题，如果下定决心要学了，估计你的问题就不会这样的问法了。
学习的层次应该是这样的：设备操作——维修维护——换产编程——设备二次开发。
设备操作，不难；
维修维护，需要PLC和半年到一年的工作经验，自学不容易。
换产编程——设备二次开发，这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了，机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个项目，应该六六七七了。而其他人，建议参加正规培训1个月左右。自学很难，不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的，行业网站、自媒体是你的必由之路，搜GZ号：犀灵机器人培训，里面有一些自学内容，同时阅读里面的文章，可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。

⑦ 工业机器人是用什么语言编程的

每个工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本质是用底层语言封装过的一些功能接口，方便客户使用和调用。 实际工作中，有的还是直接用单片机控制的，有的利用到了PLC。所以你这个问题就没有一个你满意的答案。 机器人是电子 电气 机械 电机等技术的综合科技结晶。要学的知识点很广。

⑧ 现在工业机器人使用什么编程语言

世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言，它们是基础，下面说明一下。BASIC是为初学者设计的（BASIC是缩写，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯，还引入了结构，例如指针，这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。如今，这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言，那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言，学习一下还是有用的。
9.工业机器人编程语言
几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时，你还得学习一种新的编程语言。
最近几年， ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
7.硬件描述语言（HDLs）
硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
6. Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是最底层的编程语言。就在最近，最底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据，产生高级图像或是实施控制系统，你也许会想学习MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统，那么你很可能必须要用C#。
3. Java
作为一位电子工程师，我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研究领域），你也许已经学过Java 。像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
2. Python
近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C / C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持 “开箱即用” Python（与Raspberry Pi一道），我们可能会在机器人中看到更多Python。
注：The Raspberry Pi Foundation：英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。
1. C/C++
最后我们到了排名第1的机器人编程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现如今，你可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间，也将需要更多行代码。但是，由于机器人非常依赖实时性能，C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。

⑨ 工业机器人是用什么作为驱动控制系统的需要编程吗难吗

顶，楼上的。PLC是控制系统，伺服是执行系统，编程是肯定的。执行系统是肯定需要的，看控制精度，也可用步进电机，甚至气缸，至于控制系统，看功能，来选择了，不一定是用PLC