fanuc工业机器怎么操作

1. 发那科机器人用什么软件编程

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如devicenet、profibus等。
6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

2. 法那科工业机器人外部急停怎样接

fanuc工业机器人外部急停接线：

找到急停板，然后找到一排橘黄色或者一排白色的插线端子，然后找到急停板附近有个白色标签纸，纸上是每个端口的信号，其中ESTOP的端口就是用来接急停的

3. 发那科怎么通过plc修改主轴正反转

指令可以控制主轴正面和负面的,一般来说,M03主轴积极,M04轴扭转,不需要修改参数,当然,不排除特殊情况下,需要钱去修改机床的参数,只需要找到机器的参数手动工具,找到相应的参数即可修改!
可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它利用可编程存储器，在其内部存储器中执行逻辑运算、序列控制、计时、计数和算术运算等操作指令，通过数字或模拟输入和输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

4. 发那科机器人走弧线的指令是什么

发那科机器人的指令可以参考说明来操作使用。

使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。而发那科机器人维修技术具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。

5. FANUC数控系统简介

FANUC公司简介及FANUC数控系统的发展 FANUC
公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable
Machine
Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine
Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing
Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的着名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。FANUC公司数控系统的产品特点 （1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2） 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3） 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。
（4） 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。
（5） CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床控制器）。
（6） 在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：
插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。
切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。
补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。
（7） CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。
（8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。
（9） 备有多种外设。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC
PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
（11） 现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC
0系列系统。FANUC系统的0系列型号划分及适用范围 0D系列： 0—TD 用于车床
0—MD 用于铣床及小型加工中心
0—GCD 用于圆柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于冲床
0C系统：0—TC 用于普通车床、自动车床
0—MC 用于铣床、钻床、加工中心
0—GCC 用于内、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于双刀架、4轴车床
POWER MATE 0：用于2轴小型车床
0i系列：0i—MA 用于加工中心、铣床
0i—TA 用于车床，可控制4轴
16i 用于最大8轴，6轴联动
18i 用于最大6轴，4轴联动
160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC 用于车床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统
160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统

6. fanuc机器人删除程序时提示指定程序使用中

重新退回在操作一下。
fanuc机器人删除程序时提示指定程序使用中时，需退出来再操作一下，先按SELECT键进入程序目录画面，将移动光标到所要删除的程序名上，按F3DELET，再次确认，是否删除按F4YES确认删除。
工业机器人现场编程是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在工业机器人技术基础，电气控制技术等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。

7. 工业机器人在自动模式下为什么会有两个启动键

工业机器人自动运行是无需操作示教器通过外围设备I/O就可以启动我们的程序。而自动运行，根据需要执行程序的个数，又可以分为本地自动运行和远程自动运行两种。

发那科机器人系统提供了两种远程启动方式，分别为RSR和PNS。二者的共同点是程序名必须都是7位数，在系统输入UI信号有效的情况下，都可以通过外部的I/O实现控制启动。而区别，就在于启动信号、程序选择数量以及程序运行过程中，对新启动信号处理方式的不同。

RSR启动

RSR启动方式，这是远程启动中最简单的一种方式，其主要特点是基于绑定信号运行，程序名通常由RSR加上4位程序序列号所构成，由于是与I/O绑定，而输入信号UI中最多只提供UI[9]至UI[26]这8个I/O口用于响应机器人的启动请求信号，因此最多只能选择8个启动程序。当机器人已经在运行一个程序时，又接受到了新的启动请求信号，甚至同时接受到多个启动请求信号时，则会依次根据其优先级依次执行。

PNS启动

PNS是一种选择确认后的运行方式，与RSR一样，其程序名必须为三个字母，加上4位程序号，但其可以选择255个程序。如何在系统中设置程序号的基数，在发那科机器人程序A的考试中，对这个计算也是有要求的。在程序运行过程中，将不会再响应任何新的程序启动请求，这是与RSR不同之处。

小结：

• FANUC机器人分为本地启动和远程启动两种方式；

• RSR远程启动方式可以同时接受多个启动请求信号；

• PNS远程启动方式在程序执行期间不会响应新的启动请求；

• 本地启动，只能执行一个程序；

• RSR可以执行8个程序，而PNS可以执行255个；

• 自动运行，都需要关闭示教器，并将模式设置为AUTO状态；