工业机器人扭矩怎么算

Ⅰ 工业机器人 用交流伺服电机小臂电机型号和减速器怎么选

参见你那个帖子的图片，比如说3轴，工件80kg，小臂及前面的质量假设20KG，小臂1m，工件500mm，重心距离比如说1400mm（实际数据自己慢慢算），就是1.4×100KG×9.8=1400NM，貌似减速器都用谐波减速器，找一个尺寸扭矩合适的，看看减速比多少，比如说140，那么电机就是10NM的了，找一个你搞得懂的伺服电机厂家，选吧

Ⅱ 请问扭矩怎么算

按纯物理题计算，不计摩擦力，g取10：扭矩=力*半径?绳索各处张力相同=1.5（T）*0.0613（m）=0.09195（Tm）=91.95（kgm）=919.5（Nm）转速=线速度/周长=0.084（m/s）/[2*0.0613（m）*3.14]=0.2182（转/s）=13.092（转/分）

Ⅲ 做机器人时，如何计算扭矩，请指教一下，

运动阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滚动阻力（正压力*滚动摩擦系数）+风阻+加速阻力
扭矩=阻力*轮子半径

Ⅳ 电机扭矩计算公式T=9550P/n怎么算

针对你的问题有公式可参照分析：

电机功率：P=1.732×U×I×cosφ

电机转矩：T=9549×P/n ；

电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速

转矩=9550*输出功率/输出转速

P = T*n/9550

公式推导

电机功率，转矩，转速的关系

功率=力*速度

P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分

-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n

(4)工业机器人扭矩怎么算扩展阅读：

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。

在某些场合能真正反映出汽车的“本色”，例如启动时或在山区行驶时，扭矩越高汽车运行的反应便越好。以同类型发动机轿车做比较，扭矩输出愈大承载量愈大，加速性能愈好，爬坡力愈强，换挡次数愈少，对汽车的磨损也会相对减少。尤其在轿车零速启动时，更显示出扭矩高者提升速度快的优越性。

扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的准确定义是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离，它能表示发动机所输出的力的大小（因为发动机中曲轴的半径一定）。通俗点讲，扭矩是衡量一个汽车发动机好坏的重要标准，一辆车扭矩的大小与发动机的功率成正比。

Ⅳ 怎样计算机械臂的扭矩

咨询记录 · 回答于2021-04-15