工业相机如何检测物体轮廓

1. 通过工业相机能否将拍成的图片的边界识别出来，或者是根据色差来识别

识别是软件的事，不是相机硬件能做的

2. 激光扫描传感器是如何扫描出一个物体的轮廓的

这样的，ZLDS200的为线激光，用滑竿做一个传动装置就完成了整体的轮廓扫描！

还有缺陷轮廓仪：

精确的光学阴影法测量；
连续红外LED光束；
没有激光扫描器，没有活动部件；
超高响应，最大200 kHz；
以极小的分辨率监控缺陷；

3. ccd视觉检测设备的优势有哪些

一、检测精度高，检测效率快。
CCD视觉检测设备使用机器视觉技术基于CCD工业相机进行检测。根据系统控制，误差不大，高检测效率可以超过每分钟400-1200个。一些小零件可能超过数千甚至十多万的速率。
二、量子功率高。
这是它的最大优势，CCD视觉检测平均量子功率为30％至50％，最高量子功率可高达90％，约为普通胶卷的100倍。
三、节省人工成本，能够进行高重复性工作。

CCD视觉检测能够长时间稳定工作，人眼很难长时间观察同一物体，并且机器视觉可以长时间执行测量，分析和识别任务。而人工检测很容易有漏检误检的情况。一台视觉检测设备可以承担多名员工的日常检测任务，不容易被打断，不会生病，不需要休息，并且可以继续进行高韧性工作，对应用的自然环境要求低，除了节省产品成本外，还大大提高了生产率。
四、具有更宽的光谱响应范围。

CCD的光谱响应为400-1100nm，比常规照相对近红外的有效谱带（350-700nm）长得多。使用人眼不可见的红外测量，扩大了人的视觉范围
五、检测范围广，可以检测外观缺陷和尺寸测量。
机器视觉技术可以根据多工位检测方法，一次准确测量待检测产品的轮廓，规格，外观缺陷，产品长宽比等多方面的性能参数；手动检测对不同的检测内容有不同的响应，只有根据多站点的协作与协调，不同的人员检测标准是不同的，很容易出现虚假检测。
六、提高产品质量和错误率。

CCD视觉检测设备基于系统控制，可通过自动检测技术将良品与不良品区分开，然后自动将它们放置在不同的部位。与人工检测相比，ccd视觉检测设备减少了错误率，使产品品质大大提高，并提高了公司的信任度和综合实力。
七、CCD视觉检测线性好。

成像强度与入射光通量成比例，并且具有极好的线性关系。

4. 机器视觉，要检测0.002mm宽的划痕，用什么相机和光源

机器视觉光源按形状通常可分为以下几类:
1、环形光源
环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查
2、背光源
用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。
3、条形光源
条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。
4、同轴光源
同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。
5、AOI专用光源
不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息；外加漫射板导光，减少反光；不同角度组合；应用领域:用于电路板焊锡检测。
6、球积分光源
具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源
超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:阵相机照明专用，AOI专用。
8、点光源
大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源
四边配置条形光，每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。
10、对位光源
对位速度快；视场大；精度高；体积小，便于检测集成；亮度高，可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。

5. 在工业上，有些产品外观很大或者很重，人工检测比较困难，现在有机器视觉可以检测，具体是怎么使用的呢

机器视觉系统非常灵活,您可以使用它们来检测大量不同类型，不同大小和不同形状的对象。无论是在拾取和放置应用中检测电路板，为机器维护应用检测零件还是为码垛应用检测盒子，您都可以使用机器视觉技术。可以教机器人视觉算法识别几乎所有在相机视图中显示为清晰，清晰图像的物体

机器视觉系统的演示几乎只使用带有规则且清晰定义的轮廓的小物件。大而笨拙的物体的问题在于将它们教给视觉系统可能具有挑战性。大物体可能无法完全容纳在相机视图中，或者可能占据了太多视图。尽管只需要检测对象的一部分以进行有用的检测，但是如果每次都在相机中出现对象的不同部分，则机器人视觉将无法识别它是同一对象。

可以实施解决方案来分别处理所有这些因素，例如更改照明，添加新背景，实施避免物体重叠的系统，其中某些情况可能是您所需要的。

您可以对机器人编程进行一个简单的更改，这个技巧涉及使用对象的2D CAD模型而不是对象本身来训练视觉算法。无需像通常的示教方法那样为物体拍照，只需将CAD文件加载到机器人的示教器中即可。 在检测阶段，算法将使用此CAD模型来检测图像中对象的实例。

使用CAD模型教学的5个理由
1、由于CAD模型不会受到灯光变形，反射或其他因素的影响，因此它在教学过程中对灯光变化更为强大。
2、该系统只能将CAD模型的一部分与检测图像进行匹配，从而使其能够找到不太适合相机视图的大物体。
3、它可以处理正在进行表面处理的零件，这种情况可能会导致机器人视觉问题。
4、它每次都能为您提供完美的模型，因此您无需浪费时间重新培训视觉系统。
5、快速简便。您只需要将CAD模型导出为2D文件并将其加载到机器人的示教器中即可。

6. 测量物体表面轮廓应该用到什么传感器

IMS的可编程串口光幕（光电传感器）可以测量物体表面的轮廓，采用串口输出，实现外形轮廓尺寸测量、物流分拣，也可用于立定跳远、二维/三维方向定位，系统运行周期<30MS，接受非标设计。
IMS智能检测光幕以自主光电ASIC为核心，放大器内藏，分辨率可调，能避免飞鸟、蚊虫、污泥引起的误动作；
可以实现车辆自动分离、计数、存在检测、分类检测、确定车头时距；
用于车辆分类识别和高度检测，在智能交通系统、公路收费系统、超限检测系统及其它交通控制系统中有广泛运用，具抗强光、抗干扰、耐低温（-40℃~85℃）优势，适应室外严寒环境。可替代BANNER EZ－ARRAY系列测量光幕。

7. 有什么好的图像识别教程，主要是讲原理的

1.图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，图像识别软件国外代表的有康耐视等，国内代表的有图智能等。另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。

2.图形刺激作用于感觉器官，人们辨认出它是经验过的某一图形的过程,也叫图像再认。在图像识别中,既要有当时进入感官的信息,也要有记忆中存储的信息。只有通过存储的信息与当前的信息进行比较的加工过程，才能实现对图像的再认。

3.图像识别可能是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征,如字母A有个尖，P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。
在人类图像识别系统中，对复杂图像的识别往往要通过不同层次的信息加工才能实现。对于熟悉的图形,由于掌握了它的主要特征，就会把它当作一个单元来识别，而不再注意它的细节了。这种由孤立的单元材料组成的整体单位叫做组块，每一个组块是同时被感知的。在文字材料的识别中，人们不仅可以把一个汉字的笔划或偏旁等单元组成一个组块，而且能把经常在一起出现的字或词组成组块单位来加以识别。
在计算机视觉识别系统中，图像内容通常用图像特征进行描述。事实上，基于计算机视觉的图像检索也可以分为类似文本搜索引擎的三个步骤：提取特征、建索引build以及查询。

4.目前主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。可以参考相关的图书教程和视频教程啊

8. 什么是工业相机在哪些地方会用到

机器视觉，缺陷检测 定位检测 等等，一般用是工业摄像机与pc组成 镜头基本都是尼康和佳能，便宜的一两万，贵点的十几万

9. 常用的几何尺寸测量工具有哪些

1、游标卡尺

游标可测量物体的内径、外径、长度、宽度、厚度、高度、深度；卡尺是常用且使用方便的量具，在加工现场使用频率很高的量具。当然也是接触式离线检测设备，大多适用于一些小尺寸的测量。

2、高度尺

高度尺主要用来测量高度、深度、平面度、垂直度、同心度、同轴度、面振、齿振、深度。

3、塞尺

适用于平面度、弯曲度、直线度的测量。

4、塞规

适用于测量孔的内径、槽宽、间隙。

5、内径测量仪

采用激光检测原理检测80mm及以上的管材内径尺寸。

10. 工业相机工作原理

典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统最核心的组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。