Ⅰ 工业用的编程语言有哪些
1.C/C++
首先排名第1的机器人编程语言——C/C++,许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现如今,你可能会使用C++比C多,因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
2.Python
近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与RaspberryPi一道),我们可能会在机器人中看到更多Python。
3.Java
作为一位电子工程师,我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过Java。像C#和MATLAB,Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。
4.C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(),这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用C#。
5.MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习MATLAB。
Ⅱ 工控行业一般VB语言用在哪些方面,要怎么学
n年前用VB做过几个不同形式的工控系统。
1)VB很适合作上位机的用户界面(UI)
2)一般地,上位机与现场设备或现场控制设备之间,采用RS232C/485/422通信。所以,掌握串行通信原理,比如,什么是同步传输,什么是异步传输,什么是奇偶校验,什么是CRC校验,什么是面向字符(字节)的传输,什么是透明传输,等等,这些概念对构建一个上位系统非常重要。对于VB6而言,就是掌握MSCOMM控件;对于VB.NET而言,掌握SerialPort
3)有的时候,上位机于现场设备之间的通信,采用特定的接口板块。例如,在上位机PCI卡槽中插入特定功能的接口版。VB通过操纵这些接口版,与设备通信。通常,接口版制造商提供DLL形式的编程接口,VB调用这些DLL即可操纵这些接口版。所以,需要掌握VB调用DLL的知识。
4)工业以太网得到越来越多的应用,VB可以通过工业以太网操纵设备。这需要掌握Socket编程。对vb6而言,就是WinSock控件;对VB.NET就是SOCKET类
Ⅲ 为什么工业控制软件用C++编写,而不用java
为什么工作控制软件用C++编写,而不用java写的原因主要有以下几点:
底层,CC++写底层的东西是最理想的,比如Window操作系统就是用CC++ 汇编这些写的。肯定不会使用java写的。
稳定和安全,事实证明CC++是最稳定,最可靠的,最安全的。
数据类型丰富,它可以满足各种层次的工业需求。
另外java主要应用于商业和移动设备的众多。而CC++开发应用系统效率低,开发成本大。
Ⅳ 从工业角度用什么编程语言最好
从工业控制角度编程上讲,使用 C 语言和计算机汇编语言的混合编程最好。实际上在 C 语言中,也有调用汇编语言的接口,完全可以做到;主体上还是以 C 语言编程为主,只有在涉及到和硬件底层打交道的时候,使用汇编语言的语句对指定的硬件设备端口进行读数据(或者是写数据)更方便。
Ⅳ 工业中的自动控制,是用什么语言编的程式
机械手的工作是通过单片机控制的,单片机中的程序是通过汇编语言或单片机sc语言或单片机c语言编辑的,由于汇编语言的移植性比较差,现在用单片机sc语言或单片机c语言编辑的比较普遍,尤其单片机c语言比较流行。
Ⅵ 单片机,PLC,计算机软件编程,以上三个主流的编程语言各是什么在工业应用最多的语言是什么
单片机是C语言和汇编语言。PLC有专门的语言,有梯形图、指令、sfc等。计算机软件编程就太多了,得看具体的了。工业应用最多的应该是PLC了
Ⅶ 电脑控制PLC用什么编程语言比较常用
电脑控制PLC编程。常用的编程语言是梯形图和语句表。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。