Ⅰ 各位大神，请问机器人上的六轴机械臂外壳要用什么金属啊，材料型号，什么的也说一下，，谢谢
基本上都是铸铁的。轻负载（3kg）的一般用的是铸铝。
Ⅱ 想制作一个机器人，外壳部分金属太硬了不好加工，请问哪种材料容易加工，价格还便宜。
A3钢便宜又容易加工
中国牌号：Q235
Ⅲ 请问工业机器人本体使用的铸铁和铸铝哪个材料耐用性比较好
不管那种材质，一般品牌机器人本体的受命都有10年之久，东莞力生
Ⅳ 做机器人的用的是什么材料
太多了，大体几类是，金属材料、非金属材料、复合材料。按照功能分类有，结构材料、涂装材料、控制材料等，还有很多分类不胜枚举。
Ⅳ 机器人里面的主要材料是什么
金属材料、非金属材料、复合材料。按照功能分类有，结构材料、涂装材料、控制材料等，还有很多分类不胜枚举。
Ⅵ 工业机器人可以加工什么零件
机器人可加工的零件多了，比如汽车上的SMC零部件加工，钻孔，切割，打磨，抛光等等，也可以加工铝基板、铜基板，金属类钛合金、铝板、不锈钢、铝合金等等！
Ⅶ 工业机器人设计需要考虑什么
像郑州蓝天开设的工业机器人方向的有四个专业
1、工业机器人与自动化技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。
Ⅷ 工业装配焊接机器人，电缆线上银白色包布是什么材料，叫什么名称
工业装配焊接机器人，电缆线上银白色包布叫电缆护套软管，可以为金属材料或PVC阻燃材料。主要作用为抗压、耐高温、韧性好、长度可以任意弯曲及抗老化等，当然可以防尘和美饰一下，让现场众多电缆摆放整洁了。真诚回答 若满意请及时采纳
Ⅸ 承载能力大、刚性好、自重轻的金属材料有哪些
纯铝的密度小（ρ=2.7g/cm3），大约是铁的 1/3，熔点低（660℃），铝是面心立方结构，故具有很高的塑性（δ:32~40%，ψ:70~90%），易于加工，可制成各种型材、板材，抗腐蚀性能好；但是纯铝的强度很低，退火状态 σb 值约为8kgf/mm2，故不宜作结构材料。通过长期的生产实践和科学实验，人们逐渐以加入合金元素及运用热处理等方法来强化铝，这就得到了一系列的铝合金。 添加一定元素形成的合金在保持纯铝质轻等优点的同时还能具有较高的强度，σb 值分别可达 24～60kgf/mm2。这样使得其“比强度”（强度与比重的比值 σb/ρ）胜过很多合金钢，成为理想的结构材料，广泛用于机械制造、运输机械、动力机械及航空工业等方面，飞机的机身、蒙皮、压气机等常以铝合金制造，以减轻自重。采用铝合金代替钢板材料的焊接，结构重量可减轻50%以上。铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢。一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。2008年北京奥运会火炬“祥云”就是铝合金制作的。
Ⅹ 工业机器人底座和各连杆都是什么材料组成的
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动，用以使执行产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动，使执行再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。