⑴ 恒压供水
摘要:本文介绍基于变频器与PLC的恒压供水系统的构成及工作原理。系统采用变频调速方式,自动调节水泵电机转速,保持供水压力的恒定,PLC控制投入工作水泵的台数,在用水量的高峰及低谷都能满足系统的需要。系统具有节能、工作可靠、自动化程度高等优点,提高了供水质量。
1. 引言
随着变频调速技术和可编程控制器的飞速发展,以及其应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产领域得到广泛使用,在其它领域(如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
由于变频调速技术和可编程程序控制器的应用灵活方便,在恒压供水系统中亦得到广泛的应用。采用PLC作为中心控制单元,利用变频器与PID结合,根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒压供水的目的,提高了系统的工作稳定性,得到了良好的控制效果以及明显的节能效果。
2、系统结构
变频恒压供水系统原理如图一;它主要有PLC、变频器、压力变送器、液位传感器、动力及控制线路以及泵组组成。用户通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器,把出口压力信号变成4~20mA标准信号送入变频器内置的PID调节器,经PID运算与给定压力参数进行比较,得到4~20mA参数,4~20mA信号送至变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量,根据用水量的不同,变频器调节水泵的转速不同、工作频率也就不同,在变频器设置中设定一个上限频率和下限频率检测,当用水量大时,变频器迅速上升到上限频率,此时,变频器输出一个开关信号给PLC;当用水处于低峰时,变频器输出达到下限频率,变频器也输出一个开关信号给PLC;两个信号不会同时产生。当产生任何一个信号时,信号即反馈给PLC,PLC通过设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组,以此协调投入工作的水泵电机台数,并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速,使系统管网的工作压力始终稳定,进而达到恒压供水的目的。
3、工作原理
该系统有手动和自动两种运行方式。手动方式时,按下按钮启动和停止水泵,可根据需要分别控制1#~3#泵的启停,该方式主要供设备调试、自动有故障和检修时使用。自动运行时,首先由1#水泵变频运行,变频器输出频率从0HZ上升,同时PID调节器把接收的信号与给定压力比较运算后送给变频器控制。如压力不够,则频率上升到50HZ,变频器输出一个上限频率到达信号给PLC,PLC接收到信号后经延时,1#泵变频迅速切换为工频,2#泵变频启动,若压力仍达不到设定压力,则2#泵由变频切换成工频,3#泵变频启动;如用水量减少,PLC控制从先起的泵开始切除,同时根据PID调节参数使系统平稳运行,始终保持管网压力。
若有电源瞬时停电的情况,则系统停机,待电源恢复正常后,系统自动恢复到初始状态开始运行。变频自动功能是该系统最基本的功能,系统自动完成对多台泵的启动、停止、循环变频的全部操作过程。
4、变频器
变频器采用艾默生电气公司生产的EV2000系列变频器。EV2000采用独特的控制方式,实现了高转矩、高精度、宽调速驱动,满足通用变频器高性能化的要求,具有超出同类产品的防跳闸功能和适应恶劣电网温度、湿度和粉尘能力,极大提高产品可靠性。
EV2000具有实用的PI(图二)、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择。频率给定通道与运行命令通道捆绑,零频回差控制等,为设备提供集成度一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值。PI参数的设定将直接反馈变频器控制中的响应速度和精度,零频运行阈值和零频回差的设定可以避免变频器在低频率输出水泵低速运行(水泵在变频器输出15HZ以下时的效率很低),使变频器低于某一频率时自动停止输出,即不影响恒压供水的要求,又把效率提至最高。
5、PLC控制系统
该系统采用三菱FX-1s30MR,I/O点数为30点,继电器输出,PLC编程采用FX—20P—E手持式编程器或三菱PLC专用编程软件SWOPC—FX/WIN—C,PLC可编程程序控制器及软件提供完整的编程环境,可进行离线编程、在线连接和调试。为了提高整个系统的性价比,该系统采用可编程控制器的开关量输入输出来控制电机的起停、自动投入、定期切换,供水泵的变频及故障的报警等,而电机的转速、设定压力、频率、电流、电压等模拟信号量及实际运行参数则由变频器及其内置PID来显示和控制。
三菱PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活,本系统PLC主体程序用STL指令与状态继电器S,STL指令可以编制生产流程和工作与顺序图非常接近的程序,顺序功能图中的每一步与其他步是完全隔离开的,根据控制要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起,就可以成功地完成控制任务。FX系列PLC的状态继电器编制顺序控制程序时一般与STL指令一起使用。
泵组切换示意图如图 三,工作条件满足,开始工作时,1#泵变频启动,泵的转速随变频器输出频率的上升而逐渐升高,如变频器的频率达到50HZ而此时水压还未达到设定值,变频器检测到上限频率并输出一个开关信号给PLC,延时一段时间后,1#泵迅速切换至工频运行,同时解除变频器运行信号,使变频器频率降为0HZ,然后2#泵变频启动,若压力仍未达到,则2#泵切换至工频,3#泵变频启动,在运行中始终保持一台泵变频运行,当压力达到设定值时变频输出将为0HZ,同时变频器输出一个下限频率信号至PLC,由PLC决定切除1#工频泵,此时由一台工频泵和一台变频泵运行,如果此时压力达到设定值,变频器的输出为0HZ,同时输出下限信号给PLC,PLC解除2#工频泵,只由3#泵变频运行来维持管网压力。当压力下降,变频器频率升至50HZ输出信号,延时后3#泵切换为工频,1#泵变频启动,若压力仍不满足则1#变切换为1#工,2#泵变频运行,如果压力仍达不到,2#变切换为2#工,启动3#变,三台泵同时工作以保证供水要求。
这样的切换过程有效地减少泵的频繁起停,同时在实际管网对水压波动做出反应之前,由变频器迅速调节,使水压平稳过渡,从而有效的避免了高楼用户短时间停水的情况发生。
以往的变频恒压供水系统在水压高时,通常时 采用停变频泵,再将变频器以工频运行方式切换到正在以工频运行的泵上进行调节。这种切换的方式理论上要比直接切换工频的方式先进,但其容易引起泵组的频繁起停,从而减少设备的使用寿命。而在该系统中采用直接停工频泵的运行方式,同时由变频器迅速调节,只要参数设置合适,即可实现泵组的无冲击切换,使水压过渡平稳,有效的防止了水压的大范围波动及水压太低时的短时间缺水的现象,提高了供水品质。
6、注意事项
要使系统稳定快速准确的运行,应注意一下参数:
1) 变频、工频切换时间T
切换时间T在PLC程序中设定,设置T时为了确保在加泵时,泵由变频转换为工频过程中,同一台泵的变频运行和工频运行各自对对应的交流接触器不会同时吸合,而损坏变频器,同时为了避免工频启动时启动电流大而对电网产生冲击,所以在允许的范围内时间T必须尽可能小。
2) 上、下限频率持续时间TH和TL
变频器运行的频率随管网用水量增大而升高,本系统以变频运行的频率是否达到上限(下限),并保持一定的时间来判断是否加、减泵,这个判断时间就是TH(TL),如果设定值过大,系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应;如果设定值过小,管网用水量变化时就很可能引起频繁的加减泵工作。
7、结束语
该系统采用PLC和变频器结合,系统运行平稳可靠,实现了真正意义上的无人职守的全自动循环倒泵、变频运行,保证了各台水泵运行效率的最优和设备的稳定运转启动平稳,消除了启动大电流冲击,由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵的使用寿命,可以消除启动和停机时的水锤效应。该设计系统是大型公共社区如高校、居民小区等处的性能、价格比较高的优选方案。并通过在青岛科技大学一期泵房近两年的使用,运行稳定,节能效果显着,得到了用户一致好评。
⑵ 请问恒压供水,在工艺制造上我应该注意什么比如一定要有什么阀,等等
1.概述
变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术,它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行业中,由于生产安全和供水质量的特殊需要,对恒压供水压力有着严格要求,变频调速技术也得到了更加深入的应用。
成都市自来水公司六厂日产水量60万吨,担负着成都市区及周边地区70%以上的供水任务。自1996年年底六厂的三期工程投产后开始向郫县供水,使得我厂的供水方式从单一的重力流供水变为重力流和压力流结合供水的方式。自向郫县供水以来,由于考虑到现阶段郫县的用水量较少,从节约能耗的角度出发,我厂使用一台泵同时向郫县供水和提供我厂的自用高压水。为了满足六厂自用水压力,保证厂内各个工艺环节设备(如消毒环节中的水射器)能正常工作,我厂自用水压力须较恒定的控制在0.3Mpa以上,采用变频调速控制是保证压力恒定较为有效的方法。根据我们对郫县城区供水量的了解,发现郫县全天各时段用水量变化较大(见后图5),如果不对供水量进行调节,管网压力的波动也会很大,容易出现管网失压或爆管事故。采用变频恒压供水控制后,当郫县用水量较小时,这时相应管道和泵出口压力均较大,变频恒压控制方式将会降低泵的频率,减小泵出水量,从而降低管网压力;反之亦然。这样,小时用水量变化较大也不会造成管网压力有较大的波动。经过长期运行实践,证明了变频调速手段实现恒压供水不仅保证厂内自用高压水压力足够且稳定,而且保证了郫县供水的安全可靠性。
2.控制系统构成
整个恒压供水系统有两组变频泵,每组均由一台变频器和一台水泵组成;系统以PLC为控制核心,由PLC采集压力信号和输出控制变频泵的运行。控制系统构成如图1所示。
PLC处理器选用的是Allen-Bradley公司的PLC-5型处理器,变频泵选用的是ABB公司的SAMISTAR系列的315F660/690型的变频器和水泵。系统由两只量程为0~1.0Mpa的压力变送器分别检测两台水泵后的输水管道的压力,压力变送器将检测到的压力信号转换为4~20mA的电流信号,送到PLC子站的模拟量输入模板(1771-IFE),通过PLC的PID运算,由模拟量输出模板(1771-OFE)输出4~20mA的电流控制变频泵的运行。
3.控制原理及功能实现
本帖交易内容 3.1PLC控制系统简介
我厂采用Allen-Bradley公司的PLC-5型处理器通过DH+通讯方式构建了全厂PLC工业控制网络,通过DH+网络上的RSView工作站实现人机对话。RSView工作站是指运行人机图形界面软件(RSView32)的计算机工作平台,该工作站建在中心控制室,是实现生产现场无人值守和运行集中管理的调度中心。利用RSView32可以有效地对控制过程进行监视和控制,可以实现图形化的人机对话界面,模拟生产运行的流程,在模拟流程上更加直观地实现生产流程的全自动运行监视、远程人工直接干预操作(如PID指令运行参数远程设定)、控制环节报警监视等功能。控制界面如图2。
3.2恒压供水的控制原理
SAMISTAR变频器具有REMOTE和LOCAL两种操作方式。
LOCAL操作方式下,通过LOCALSTART/STOP开关启停变频器,通过fREFLOCALINPUT0输入端口的电位开关人工调节变频器工作频率;通过LOCAL/REMOTE输入点可以将变频器切换到REMOTE操作方式下,在REMOTE方式下,通过REMOTESTART/STOP输入点进行PLC远程启停变频器,通过fREFREMOTEINPUT0端口输入频率控制信号(百分比)控制变频器工作频率。根据供水量情况,我们把变频器的工作频率上限设定为水泵基频,即频率变化范围控制在0~50Hz,在此范围内水泵运行频率和定子相压成正比(及与变频器输入频率成正比),这使得变频器输入、水泵运行频率和泵的输出压力成较好的线形关系,可得到较好的控制效果。SAMISTAR变频器对用户开放的I/0接口位于TERMINALBLOCKCARD上,主要使用的有:X11-1(REMOTESTART/STOP);X11-4(LOCAL/REMOTE);X11-13/14(fREFREMOTEINPUT0、4~20mA信号输入);X11-15/16(输出4~20mA变频器运行频率信号);X11-17/18(输出4~20mA变频泵运行电流信号)。变频器由PLC远程控制时,启动是由PLC向X11-4输出信号,使变频器切换到外部设备控制方式(REMOTE方式),再向X11-1输出信号,启动变频器。在恒压调节时,PLC处理器把检测到的压力信号作为反馈值,与PID运算的压力设定值(由调度人员根据情况在REView上设定)进行比较,再经过PID运算得到调节后的修正值,通过模拟量输出模板(1771-OFE)输出到X11-13/14,作为REMOTE方式下变频器的频率控制信号,由于该信号是相对变频器工作频率上限的百分比,所以变频器将输入信号进行内部运算后转为真实工作频率。为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来,全面实现对恒压供水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制,更加安全可靠地实现恒压供水,我们使用PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3:
PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成,通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行,可采用计时器,定时中断或实时采样的等方法,此处选用了定时方法;PV是PID指令采样的压力控制反馈值,SP是PID指令的压力控制设定值,KP为PID的比例增益,KI为PID的积分增益,KD为PID的微分增益,这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制,确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性,由于我们恒压控制要求和设备的性能条件,参数设定更强调稳定性(及KI),由于微分环节有放大噪声的特点,我们将KD尽量设置得较小;SWM为PID指令转为手动直接调频的开关,SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值,当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时,SO替代PID运算结果作为转换时的输出值,将SO设定为控制值就可实现无缝转换,减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值,输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。
3.3相关控制功能实现
为了防止运行时由于压力变送器不可预见的故障造成PLC的PID运算调节失实,从而造成管网压力失恒引发失压或爆管的严重事故。我们分别在1#和2#变频泵后输水管上安装压力变送器,可以同时测到出厂输水管线上的压力;在PLC程序上对压力信号进行了相应的处理,在程序中设置选择软开关,调度人员可以在RSView上将其中一台压力变送器的值设定为“控制反馈值”,另一台压力变送器的值则设为“参考反馈值”(见图2:变频恒压供水系统控制图形界面(RSView工作站));对1#压力和2#压力值进行比较,相差0.1Mpa时,判断为,其中一只压力变送器出现故障,变频器控制转换为远程直接手动调频控制(通过RSView设置运行)。压力变送器正常工作时,“控制反馈值”经过平均滤波处理后,分别比较压力报警上限和下限值,如果超出控制范围,变频器控制转换为远程直接手动调频控制,否则“控制反馈值”作为PID调节的参数PV。
同时为了在就地手动控制实现在控制现场对变频泵进行开停控制和运行数据监视。我们在变频泵工作现场安装了A-B公司的PanelView图形工作终端,该工作终端提供图形交互界面和触摸输入方式,以从站的方式与PLC进行通信,进行数据和控制命令的交换,提供就地监控操作的通道。
4.运行效果分析
4.1有效保证郫县供水和我厂自用水压力稳定,提高我厂供水安全可靠性
数据库采集的2001年某日我厂恒压变频泵出水压力、频率变化以及郫县供水和自用水流量、管网压力数据关系图。
从数据可看出郫县小时供水量变化很大,如果采用定速泵进行供水必然会导致高峰供水时段内管网供水压力不足,夜间用水量较小时管网压力过高,造成爆管现象。采用变频恒压控制后,变频器的频率随郫县用水量的变化而变化,及时调节我厂对郫县供水量,从而使郫县城区管网压力在一个较小的范围内变化(0.23-0.27Mpa)。另一方面,虽然我厂自用水秒流量变化不大,但由于我厂自用水和郫县供水为同一水泵加压后,分作两条支流,郫县用水量的变化必然也会导致自用水压力不稳定,采用恒压变频控制方式,基本克服了这种变化因素。从上图曲线也可看出,我厂自用水压力基本恒定不变。这样保证了我厂加氯水射器等重要设备的正常工作,保证了正常的消毒工艺流程,从而保证我厂出厂水水质,提高我厂供水的安全可靠性。
4.2高效节能
通过采用变频调速恒压控制,可在不同季节、全天不同时段内有效即时地调控水量,这样在用水量较低时,大大节约供水量,减少电耗。在设定压力内跟随用水量供水,避免了传统供水方式的损耗,降低吨水消耗。
4.3提高自动化水平
根据我厂建立自动控制系统的原则“分散控制、集中管理、现场无人值守”,变频恒压供水技术的应用提高了我厂自控系统的整体水平,真正作到了操作简便安全,现场无人职守,运行安全可靠。
⑶ 燃烧热测定恒压热与恒容热的区别和联系
区别:
1、测定条件不同
在恒容条件下测得的燃烧热称为恒容燃烧热(Qv);在恒压条件下测得的燃烧热称为恒压燃烧热(Qp)。
2、公式不同
恒容燃烧热:△U=Qv;恒压燃烧热:△Q,p=△H=△U +p△V
3、对系统的改变不同
恒容热等于系统内能的变化,恒压热等于系统的焓变。
联系:
1、△Qp=△H=△U +p△V
2、若以摩尔为单位,把参加反应的气体和反应生成的气体作为理想气体处理,则有下列关系式:Qp=Qv+△nRT,这样由反应前后气态物质的量的变化,就可以算出恒压燃烧热。
(3)为什么工业生产用恒压扩展阅读:
化学反应热效应
定义 :当生成物与反应物温度相同时,化学反应过程中的吸收或放出的热量。化学反应热效应一般称为反应热。
注意必须具备以下条件才是化学反应热效应:
(a)、生成物的温度和反应物的温度相同,避免将使生成物温度升高的或降低所引起的热量变化混入到反应热中。
(b)、只做体积功不做其它功。
恒容反应热QV
容量恒定过程中完成的反应称恒容反应,其热效应称恒容反应热QV
恒压反应热QP
压强恒定过程中完成的化学反应称为恒压反应,其热效应称为恒压反应热QP
定义状态函数 H=U+PV · · · · · ·焓
焓变:∆H = H2-H1
QP =∆H即在恒压反应过程中,体系吸收的热量全部用来改变体系的热焓,其成立必须具备三个条件。
⑷ 以工业生产中的一个自动控制系统为例,简要说明其工作原理
以恒压控制为例:压力采集是过程变量,变频器调节水泵转速是执行部分,通过PID控制算法,不停的比较压力设定值与过程压力的正反变化,从而增加或减慢水泵的转速,以达到恒压控制的目的。
⑸ 水泵为什么要采用恒压控制,而不采用恒流量控制方式
采用恒压控制或恒流量控制方式是根据生产工艺需要而定;
若采用恒流量控制方式,还需要采用压力变送器、PLC、变频器等设备吗?
不需要那么多,精度要求不高的话,只需一个变频器控制转数即可!
⑹ 恒压供水的使用领域
1、自来水供水、生活小区及消防供水系统,亦可用于热水供应、恒压喷淋等系统。
2、工业企业生活、生产供水系统及工厂其它需恒压控制领域(如空压机系统的恒压供气、恒压供风)。各种场合的恒压、变压控制,冷却水和循环供水系统。
3、污水泵站、污水处理及污水提升系统。
4、农业排灌、园林喷淋、水景和音乐喷泉系统。
5、宾馆、大型公共建筑供水及消防系统。
⑺ 两个问题:1、工业上一般使用恒容容器还是恒压容器生产2、恒容容器与恒压容器相比那个反应的更加充分
恒压,首先恒压比恒容好控制,只要调节体积就可以了,其次,恒压更加安全,改变压强,一般实施起来不如改变体积来的方便。
⑻ 恒压供水设备和无塔供水设备区别在哪里
都是一样的,恒压是指变频恒压无塔供水,其设备能根据用户的实际用水量和使用压力自动检测,调节电动机的转速(耗电量),使设备始终处于高效率的工作状态。由微机构成自动闭环控制,能在极短的时间内使变化的压力恢复正常,自身具有欠压,过压,过流,过载,短路过热,失速防止等保护功能
⑼ 恒压供水系统原理
变频器恒压供水系统在工业生产和居民生活中的应用越来越广泛,但是很多的电力作业人员对变频器恒压供水系统的认识模糊,以至于在面对变频恒压供水系统故障时束手无策,明白变频恒压供水的原理是进行维修的前提。下面以一个最基础的变频恒压供水系统来说明其工作原理。
一,变频恒压供水系统接线。
按接线图所示的电路, 连接空气开关,漏电开关, 电源, 检查接线无误后, 合上空气开关, 变频器上电,数码管显示 0.0。
关掉电源,电源指示灯熄灭后,再连接电机、起停开关、远程压力表、限流电阻等,变 频器和电动机接地端子可靠接地,并仔细检查。
压力表选用 YTZ-150电位器式远程压力表,安装在水泵的出水管上,该压力表适用于 一般压力表适用的工作环境场所, 既可直观测出压力值, 又可以输出相应的电信号, 输出的 电信号传至远端的控制器。压力表有红、黄、蓝三根引出线。
二,压力表电气技术参数:
电阻满量程:400Ω (蓝、红)
零压力起始电阻值:≤ 20Ω (黄、红)
满量程压力上限电阻值:≤ 360Ω (黄、红)
接线端外加电压:≤ 6V (蓝、红)
变频恒压供水系统接线
三,变频器开环调试:
检查接线无误后, 合上空气开关和漏电开关, 变频器上电, 数码管显示 0.0, 按 JOG 键, 检查水泵的转向,若反向,改变电机相序。
按运行键 RUN,运行指示灯亮(绿色),顺时针方向旋转键盘旋钮,输出频率上升,观 察压力表的压力指示,同时用万用表直流电压档测量变频器端子 VF 和 GND 之间电压值,随 着变频器输出频率升高,压力增加,VF 和 GND 之间的反馈电压上升,记录下将要设定的恒 定压力(比如 5公斤)对应的反馈电压值(比如 3.1V)。按停车键 STOP,变频器减速停车。
四,变频器参数设定:
F1.01出厂值为 0.0,设定为 1
F1.23出厂值为 0,设定为 30.0
F2.05出厂值为 0,设定为 1
F2.19出厂值为 0,设定为 1
F4.00出厂值为 0,设定为 1
F4.06出厂值为 0,设定为 3.10
按电机名牌设定电机参数:F1.21、F5.00~F5.04
五,闭环变频恒压运行。
合上起停开关,变频器运行指示灯亮,输出频率从 0.0Hz 到达 30.0Hz 后,根据用水情 况自动调节, 保证出水口的压力恒定为 5KG。 增大 F4.06的参数设定值, 出水口的压力增加, 减小 F4.06的参数设定值,出水口的压力降低。
⑽ 化学问题
从平衡移动的角度分析,选择恒压优于恒容,因为恒压可以保持反应时的压力,使反应平衡不向不利于反应进行的方向变化,而选恒容时,随着反应进行,容器内压力变大,反应平衡不断向反应逆方向运动,