A. 自动驾驶系统中传感器的作用是什么
【太平洋汽车网】汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，对汽车运行有很重要的作用，用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将信息转换成电信号输入到电控单元，作为运算和控制点火时刻的依据。
汽车上有很多传感器，各司其职，也相互协作。而汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，对汽车运行有很重要的作用，用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将信息转换成电信号输入到电控单元，作为运算和控制点火时刻的依据。
汽车传感器有很多，可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。
汽车上主要的传感器有：空气流量传感器、ABS传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器和机油压力传感器等。
空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，换成电信号提供给ECU作为喷油时间的基准信号；ABS传感器ABS传感器用来监控车速，在急刹时，将车轮的转速反馈给刹车系统，由刹车系统来控制车轮有克制的转动，以达最佳刹车效果；节气门位置传感器节气门位置传感器用于检测节气门的开度，通过杠杆机构与节气门联动，测量节气门打开的角度电压信号，并将信号传输给ECU作为喷油量和点火提前角修正的基准信号；曲轴位置传感器曲轴位置传感器用于检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，提供给ECU作为确定点火正时、喷油正时及工作顺序的基准信号；凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器拥有检测凸轮轴位置和转角，提供ECU曲轴转角基准位置信号，作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号；氧传感器氧传感器用于检测发动机排气中的氧含量，确定汽油与空气是否完全燃烧，对喷油量进行闭环控制；机油压力传感器机油压力传感器用于检测机油压力，在压力不够时发出提示警报信号。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
B. 什么是汽车传感器
传感器是一种常见的电子元件，它可以检测到周围环境的变化，并将其转化为可识别的信号传输给处理单元。传感器的作用是让系统更加智能，可以根据它的反馈，改变系统的运行状态。但是，如果传感器坏了，就会影响系统的正常工作，甚至发生危险的情况。
1. 系统功能受损
如果传感器坏了，那么系统的功能就会受到影响。传感器可以检测环境的变化，如温度，湿度，光照等，传感器的损坏会导致系统无法正常接收这些信息，从而影响系统的功能。例如，一个家用空调，如果传感器坏了，就无法正常读取室内温度，从而影响空调的制冷效果。
2. 安全隐患
传感器的损坏也会带来很大的安全隐患。例如，一个汽车的驾驶室，如果传感器坏了，就无法正确检测室内的、外部的温度，从而可能会使温度过高，影响驾驶安全。另外，消防系统的传感器坏了，也会导致无法及时检测到火灾的发生，从而可能会造成严重的后果。
3.设备损坏
传感器的损坏也会导致整个设备的损坏。传感器的损坏会使得系统无法正常工作，长期下去可能会造成系统故障，甚至设备损坏。例如，温度控制系统，如果传感器坏了，将无法正确检测温度，从而可能会导致设备出现故障。
4. 维修成本增加
传感器的损坏也会导致维修成本的增加。传感器是一种精密的电子元件，如果坏了，会使系统无法正常运行，为了维修传感器，就必须更换新的传感器，这样就会增加维修成本。
5. 影响系统性能
传感器的损坏也会影响系统的性能。传感器是系统的重要组成部分，如果它坏了，系统就无法正常运行，从而影响系统的性能。例如，一台电脑，如果传感器坏了，就无法正常读取硬件信息，从而影响电脑的性能。
总的来说，传感器的损坏会导致系统功能受损，安全隐患，设备损坏，维修成本增加，影响系统性能等等，因此，应该及时维护传感器，以保证系统安全可靠，同时也降低维修成本。