无人汽车4s店什么时候上市

A. 长安汽车无人驾驶哪年

2016年4月,长安汽车睿骋无人驾驶汽车完成从重庆到北京的2000公里无人驾驶测试，实现中国首个长距离汽车无人驾驶。2017年11月，长安汽车更是获得了“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速。据了解，长安智能驾驶L2级产品将会在今年上市，L3级在2020年的上市，最终到2025年真正实现无人驾驶汽车上市。

B. 无人驾驶汽车何时上市

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，目前还没有具体量产上市。

中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

无人驾驶汽车的研究，可以归纳为2个方面：高速公路环境、城市环境下的无人驾驶系统。

1、高速公路环境下的无人驾驶系统

这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。

尽管这样的应用定位有一定的局限性，但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

2、城市环境下的无人驾驶系统

与高速环境研究相比，城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好，短期内，可作为城市大容量公共交通（如地铁等）的一种补充，解决城市区城交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。

但是，城市环境也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。例如，美国国防部“大挑战”比赛2007年将采用城市环境。目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段，但其大范围应用目前仍存在一走困难。

C. 无人驾驶汽车何时可以上市并普及

无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面世?这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。

“无人驾驶”是什么意思——要看级别。

在跟无人驾驶有关的文章里，经常可以看到“L4”或“L5”这样的说法。这些级别由国际自动机工程师学会(SAE International)制定，已经获得全球广泛接受。简单来说：

L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。

L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。

L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。

L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。

需要主要的是，目前自动驾驶汽车的级别是由系统厂商设定的，还没有第三方机构对其进行评估。

那么，这些不同级别的汽车将于何时面市?以何种姿态面市?

L2和L3：已经出现

通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是临界的L3系统。

Super Cruise这套系统由前端摄像机、后台地图数据库和Trimble研发的高精度GPS组成，能够在误差两米内确定汽车位置。特斯拉的Autopilot 2.0系统拥有8个摄像头、12个超声波传感器和增强版的前向毫米波雷达，能在雨、雪、大雾、扬尘等恶劣天气下工作。

此外，特斯拉还会为车辆配置车载电脑处理传感器中收集的数据，计算能力是Autopilot 1.0的40倍。

L5：重大挑战

Bryan Salesky是福特参股的无人驾驶软件公司Argo AI的CEO，已经是谷歌无人驾驶汽车项目的老兵了(现在是Alphabet旗下子公司Waymo)。

他最近发表在Medium的一篇帖子里发表了一些清醒的思考，希望能够尽快看到全自动汽车广泛普及：

“在把无人驾驶汽车变成现实的过程中，我们仍处于初期。那些认为无人驾驶汽车现在或几年内就能全面普及的人，并没有充分了解技术现状，或者没有全面考虑这项技术部署时的安全性。对于那些长期从事这项技术开发的人来说，我们会告诉你这个问题仍然很困难，因为系统非常复杂。”

目前，大众等在开发L5无人驾驶技术，计划在2021年实现L5级无人车。英伟达也开放的自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE，想帮助车厂10年内实现L5级自动驾驶。

但无论我们何时与专家沟通，他们的答案都与Salesky相同：L4无人驾驶汽车可以在天气良好的时候，在拥有完善地图数据的地方自动驾驶，这可以在短期内实现。但除非有人取得重大突破，否则L5自动驾驶汽车仍然很遥远。

无人驾驶离我们有多远?将上面的内容总结，我们可以梳理出以下时间线：

2018年：L3的奥迪A8在车速60km/h以内实现自动驾驶，可以通过Lyft等专车服务在大城市乘坐L4无人驾驶汽车。

2020年：丰田投放L4的量产车，特斯拉在此之前将推出L4系统。

2021年：L4的通用、福特、沃尔沃开始投放量产车，起初可能是仅限于豪华车的昂贵选装件。

2024年左右：L4无人驾驶汽车可能广泛普及，至少可以作为很多主流汽车的选装件。到那时，L4车的区域局限或许不再值得担忧，因为3D地图已经覆盖了多数发达地区。但该系统可能仍然无法在极端天气中有上佳表现。

N年后：第一辆真正的L5无人驾驶汽车将会出现。

长话短说：L4无人驾驶汽车的确很快就会出现，但一段时间内还要面临局限，而能像人类司机一样随意驾驶的汽车可能还很遥远。

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。

有的可能还会更快上路。通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。相反，他们将服役于Lyft这样的专车公司。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。

其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。

D. 无人驾驶汽车什么时候上市

看来我们在接下来的2020年是不可能驾驶无人驾驶汽车的，但预计到2020年，辅助驾驶技术在中国的应用将达到50%，到2030年，智能联网汽车的装载率将接近100%。2035年以后，无人驾驶汽车的比例会越来越高。无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，控制车辆达到预定目标的智能汽车。它利用车载传感器感知车辆周围的环境，根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息控制车辆的转向和速度，使车辆在道路上安全可靠地行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。