A. 租车公司的发票怎么开
租车分为个人租车和公司租用车辆，属于个人动产租赁行为，缴纳增值税应该去国税开发票。要开发票要到国家税务局来代开发票，需要携带行驶证、租赁合同、机动车购车发票、身份证原件及复印件。
法律依据：
《中华人民共和国发票管理办法实施细则》
第二十八条单位和个人在开具发票时，必须做到按照号码顺序填开，填写项目齐全，内容真实，字迹清楚，全部联次一次打印，内容完全一致，并在发票联和抵扣联加盖发票专用章。
第二十九条开具发票应当使用中文。民族自治地方可以同时使用当地通用的一种民族文字。
第三十条《办法》第二十六条所称规定的使用区域是指国家税务总局和省税务局规定的区域。
第三十一条使用发票的单位和个人应当妥善保管发票。发生发票丢失情形时，应当于发现丢失当日书面报告税务机关。
B. 公司租赁个人车辆怎么开发票
1、个人租赁汽车，到国税来代开发票，需要携带租赁合同、行驶证、机动车销售统一发票(购车发票)、身份证原件及复印件。
2、关于税率，增值税税率为百分之三个点。另外，还有个人所得税、城建税、教育费附加等需要代征。税前扣除必须凭有效、合法的票据，不开租赁发票，租赁费用无法税前扣除。
3、企业员工(或者股东等)与企业签订私车公用协议，无论有否租金，保险费、车购税等涉及车主个人负担的不得在税前扣除，其余可以根据租赁协议条款，如应企业负担的，可在税前扣除。
税票是纳税人依法履行纳税义务的合法证明，完税凭证是税务机关根据税法向纳税人收取税款时使用的专用凭证。
分为税收完税证，它包括通用完税证、定额完税证和印花税票等和税收缴款书。
一、签订租赁合同的方式
1、企业需与车主签订租赁合同（贴印花税）
2、出租车辆的个人向税务机关，申请代开租赁发票并缴纳增值税后，企业以税务机关开具的租赁发票列支费用。
3、企业应在与个人签订车辆租赁合同时，约定使用个人车辆所发生的费用由公司承担。如汽油费、过路费和停车费允许在税前扣除，应该个人负担的费用不能在企业所得税前列支，例如车辆保险费、维修费、车辆购置税、折旧费等都应由个人承担。若没有签订协议，上述费用则均不允许在税前扣除。企业在这方面一定要核算清楚，否则将存在税收风险。
二、未签订租赁合同的方式
1、出租方为本企业员工的，缴纳个人工资薪金所得税。
2、出租方为非本企业员工的，则所有费用均按劳务报酬缴纳个人所得税。附税局文件：(国税函〔2009〕3号)的规定，企业为职工卫生保健、生活、住房、交通等所发放的各项补贴和非货币性福利，包括企业向职工发放的因公外地就医费用、未实行医疗统筹企业职工医疗费用、职工供养直系亲属医疗补贴、供暖费补贴、职工防暑降温费、职工困难补贴、救济费、职工食堂经费补贴、职工交通补贴等在职工福利费用中列支。在这种方式下，单位在费用中列支的给个人报销的金额即是个人收入金额，应并入报销当月的工资薪金所得，依法扣缴个人所得税。
法律依据
《中华人民共和国发票管理办法(2019修订)》第十条_发票应当套印全国统一发票监制章。全国统一发票监制章的式样和发票版面印刷的要求，由国家税务总局规定。发票监制章由省、自治区、直辖市税务机关制作。禁止伪造发票监制章。
发票实行不定期换版制度。